Système de thérapie robotique Miroir pour la récupération fonctionnelle des bras hémiplégique

15.7K vues

Cité par 26

10:32 min

15 août 2016

10.3791/54521-v

15 août 2016

15.7K vues

Jaewon Beom^*¹^,² , Sukgyu Koh^*³ , Hyung Seok Nam¹ , Wonshik Kim³ , Yoonjae Kim³ , Han Gil Seo⁴ , Byung-Mo Oh⁴^,⁵ , Sun Gun Chung⁴^,⁵ , Sungwan Kim¹^,⁶

¹Department of Biomedical Engineering, Seoul National University College of Medicine, ²Department of Rehabilitation Medicine, Chungnam National University Hospital, ³Interdisciplinary Program for Bioengineering, Seoul National University Graduate School, ⁴Department of Rehabilitation Medicine, Seoul National University Hospital, ⁵Seoul National University College of Medicine, ⁶Institute of Medical and Biological Engineering, Seoul National University

^* These authors contributed equally

Nous avons développé un système de robot de miroir en temps réel pour la récupération fonctionnelle des armes hémiplégiques en utilisant la technologie de contrôle automatique, mené une étude clinique sur des sujets sains et des tâches déterminées grâce à la rétroaction des médecins de réadaptation. Ce robot simple miroir peut être appliquée efficacement à l'ergothérapie chez les patients victimes d'AVC avec un bras hémiplégique.