Simulation d’un processus d’assemblage à l’échelle avec collaboration d’un bras robotique et suivi par un système de vision pour le contrôle qualité

Ici, nous présentons un protocole de simulation et de suivi d’un processus d’assemblage semi-automatisé à l’échelle, grâce à la collaboration d’un robot collaboratif et à la vérification via un système de vision par ordinateur pour le contrôle de la qualité.