בקר PID

תרמוסטט בקר PID מתאים את החימום או הקירור בהתבסס על פער הטמפרטורה בין הרמות בפועל לרצוי.

בקר PD, שנמצא במערכות מהירות ברכב, יכול להתמודד עם שינויי מהירות פתאומיים אך מתקשה לשמור על מהירות קבועה.

לעומת זאת, בקר PI, המשמש בוויסות מתח, משפר את היציבות ומפחית שגיאות במצב יציב אך מאריך את הזמן להגיע למתח הרצוי.

בקר PID ממזג את התכונות של תכונות PD ו- PI, מקזז את החסרונות האישיים שלהם.

בתכנון בקר PID, הוא נחשב לראשונה כחלק PI המחובר במפל עם חלק PD. הקבוע היחסי של חלק PD מוגדר לאחדות, מכיוון שנדרשים רק שלושה פרמטרים בבקר PID.

לאחר מכן, רק רכיב PD פעיל. ערך הרווח הנגזרת נבחר כדי להשיג יציבות רצויה כלשהי, הנמדדת על ידי אוברשוט מקסימלי בתחום הזמן ומדידות שולי הפאזה בתחום התדרים.

לבסוף, הרווח האינטגרלי והרווח היחסי עבור חלק PI נבחרים כדי לענות על הדרישה הכוללת של יציבות יחסית.