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Research Article
Abhinanda Ranjit Punnakkal1, Gustav Godtliebsen2, Ayush Somani1, Sebastian Andres Acuna Maldonado3, Åsa Birna Birgisdottir2,4, Dilip K. Prasad1, Alexander Horsch1, Krishna Agarwal3
1Department of Computer Science,UiT The Arctic University of Norway, 2Department of Clinical Medicine,UiT The Arctic University of Norway, 3Department of Physics and Technology,UiT The Arctic University of Norway, 4Division of Cardiothoracic and Respiratory Medicine,University Hospital of North Norway
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Erratum Notice
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Retraction Notice
The article Assisted Selection of Biomarkers by Linear Discriminant Analysis Effect Size (LEfSe) in Microbiome Data (10.3791/61715) has been retracted by the journal upon the authors' request due to a conflict regarding the data and methodology. View Retraction Notice
Questo articolo spiega come utilizzare l'apprendimento automatico supervisionato dalla simulazione per analizzare la morfologia dei mitocondri nelle immagini al microscopio a fluorescenza di cellule fisse.
L'analisi quantitativa di organelli subcellulari come i mitocondri nelle immagini di microscopia a fluorescenza cellulare è un compito impegnativo a causa delle sfide intrinseche nella segmentazione di queste strutture piccole e morfologicamente diverse. In questo articolo, dimostriamo l'uso di una pipeline di segmentazione e analisi assistita dall'apprendimento automatico per la quantificazione della morfologia mitocondriale nelle immagini di microscopia a fluorescenza di cellule fisse. Lo strumento di segmentazione basato sul deep learning viene addestrato su immagini simulate ed elimina la necessità di annotazioni di verità di base per l'apprendimento approfondito supervisionato. Dimostriamo l'utilità di questo strumento su immagini al microscopio a fluorescenza di cardiomioblasti fissi con un'espressione stabile di marcatori mitocondriali fluorescenti e impieghiamo specifiche condizioni di coltura cellulare per indurre cambiamenti nella morfologia mitocondriale.
In questo articolo, dimostriamo l'utilità di uno strumento di apprendimento automatico basato sulla fisica per la segmentazione subcellulare1 nelle immagini di microscopia a fluorescenza di cardiomioblasti fissi che esprimono marcatori mitocondriali fluorescenti.
I mitocondri sono i principali organelli che producono energia nelle cellule di mammifero. In particolare, i mitocondri sono organelli altamente dinamici e si trovano spesso in reti che cambiano costantemente in lunghezza e ramificazione. La forma dei mitocondri influisce sulla loro funzione e le cellule possono cambiare rapidamente la loro morfologia mitocondriale per adattarsi a un cambiamento nell'ambiente2. Per comprendere questo fenomeno, la classificazione morfologica dei mitocondri come punti, bastoncelli o reti è altamente informativa3.
La segmentazione dei mitocondri è cruciale per l'analisi della morfologia mitocondriale nelle cellule. Gli attuali metodi per segmentare e analizzare le immagini al microscopio a fluorescenza dei mitocondri si basano sulla segmentazione manuale o su approcci convenzionali di elaborazione delle immagini. Gli approcci basati sulla soglia come Otsu4 sono meno accurati a causa degli elevati livelli di rumore nelle immagini al microscopio. Tipicamente, le immagini per l'analisi morfologica dei mitocondri presentano un gran numero di mitocondri, rendendo noiosa la segmentazione manuale. Gli approcci matematici come MorphoLibJ5 e gli approcci di apprendimento automatico semi-supervisionati come Weka6 sono molto esigenti e richiedono conoscenze specialistiche. Una revisione delle tecniche di analisi delle immagini per i mitocondri7 ha dimostrato che le tecniche basate sull'apprendimento profondo possono essere utili per il compito. In effetti, la segmentazione delle immagini nelle immagini della vita quotidiana per applicazioni come la guida autonoma è stata rivoluzionata con l'uso di modelli basati sul deep learning.
Il deep learning è un sottoinsieme dell'apprendimento automatico che fornisce algoritmi che apprendono da grandi quantità di dati. Gli algoritmi di deep learning supervisionati apprendono le relazioni da grandi insiemi di immagini annotate con le loro etichette di verità fondamentale (GT). Le sfide nell'utilizzo dell'apprendimento profondo supervisionato per segmentare i mitocondri nelle immagini al microscopio a fluorescenza sono duplici. In primo luogo, l'apprendimento approfondito supervisionato richiede un ampio set di dati di immagini di addestramento e, nel caso della microscopia a fluorescenza, fornire questo grande set di dati sarebbe un compito esteso rispetto a quando si utilizzano immagini tradizionali basate su telecamere più facilmente disponibili. In secondo luogo, le immagini di microscopia a fluorescenza richiedono annotazioni GT degli oggetti di interesse nelle immagini di addestramento, che è un compito noioso che richiede conoscenze specialistiche. Questo compito può facilmente richiedere ore o giorni del tempo dell'esperto per una singola immagine di cellule con strutture subcellulari etichettate in modo fluorescente. Inoltre, le variazioni tra gli annotatori rappresentano un problema. Per eliminare la necessità di annotazioni manuali e per poter sfruttare le prestazioni superiori delle tecniche di deep learning, è stato utilizzato un modello di segmentazione basato sul deep learning che è stato addestrato su immagini simulate. I simulatori basati sulla fisica forniscono un modo per imitare e controllare il processo di formazione delle immagini al microscopio, consentendo la creazione di immagini di forme note. Utilizzando un simulatore basato sulla fisica, è stato creato un ampio set di dati di immagini di microscopia a fluorescenza simulata dei mitocondri.
La simulazione inizia con la generazione della geometria utilizzando curve parametriche per la generazione di forme. Gli emettitori sono posizionati casualmente sulla superficie della forma in modo uniformemente distribuito in modo tale che la densità corrisponda ai valori sperimentali. Una funzione di diffusione del punto 3D (PSF) del microscopio viene calcolata utilizzando un'approssimazione computazionalmente efficiente8 del modello Gibson-Lanni9. Per abbinare fedelmente le immagini simulate con le immagini sperimentali, sia la corrente oscura che il rumore di ripresa vengono emulati per ottenere il realismo fotografico. Il GT fisico viene generato sotto forma di mappa binaria. Il codice per la generazione del dataset e il training del modello di simulazione è disponibile10 e il passaggio per la creazione di questo dataset simulato è descritto nella Figura 1.
Mostriamo l'utilità della segmentazione basata sul deep learning addestrata interamente su un set di dati simulato analizzando immagini al microscopio confocale di cardiomioblasti fissi. Questi cardiomioblasti esprimevano un marcatore fluorescente nella membrana esterna mitocondriale, consentendo la visualizzazione dei mitocondri nelle immagini di microscopia a fluorescenza. Prima di condurre l'esperimento fornito come esempio qui, le cellule sono state private del glucosio e adattate al galattosio per 7 giorni in coltura. La sostituzione del glucosio nei mezzi di crescita con galattosio costringe le cellule in coltura a diventare più ossidative e, quindi, dipendenti dai loro mitocondri per la produzione di energia11,12. Inoltre, questo rende le cellule più sensibili al danno mitocondriale. I cambiamenti della morfologia mitocondriale possono essere indotti sperimentalmente aggiungendo un agente di disaccoppiamento mitocondriale come il cianuro di carbonile m-clorofenil idrazone (CCCP) al terreno di coltura cellulare13. La CCCP porta ad una perdita del potenziale di membrana mitocondriale (ΔΨm) e, quindi, provoca cambiamenti nei mitocondri da una morfologia più tubulare (simile a un bastoncello) a una più globulare (a punti)14. Inoltre, i mitocondri tendono a gonfiarsi durante il trattamento CCCP15. Mostriamo la distribuzione morfologica dei cambiamenti dei mitocondri quando i cardiomioblasti adattati al galattosio sono stati trattati con il disaccoppiatore mitocondriale CCCP. Le segmentazioni di deep learning dei mitocondri ci hanno permesso di classificarli come punti, bastoncelli o reti. Abbiamo quindi derivato metriche quantitative per valutare le lunghezze dei rami e l'abbondanza dei diversi fenotipi mitocondriali. Le fasi dell'analisi sono descritte nella Figura 2 e i dettagli della coltura cellulare, dell'imaging, della creazione di set di dati per la segmentazione basata sull'apprendimento profondo, nonché l'analisi quantitativa dei mitocondri, sono riportati di seguito.
NOTA: Le sezioni 1-4 possono essere omesse se si lavora con immagini al microscopio esistenti di mitocondri con condizioni sperimentali note.
1. Coltura cellulare
2. Procedura sperimentale
3. Colorazione e montaggio delle celle sui vetrini
4. Microscopia e imaging
5. Generazione di dati di addestramento simulati
6. Segmentazione basata sul deep learning
7. Analisi morfologica: Analisi della morfologia mitocondriale dei due gruppi di dati, "Glucosio" e "CCCP"
I risultati delle segmentazioni di deep learning dei mitocondri in immagini confocali di cardiomioblasti fissi che esprimono marcatori mitocondriali fluorescenti mostrano l'utilità di questo metodo. Questo metodo è compatibile con altri tipi di cellule e sistemi di microscopia, che richiedono solo la riqualificazione.
I cardiomioblasti H9c2 adattati al galattosio con mitocondri fluorescenti sono stati trattati con o senza CCCP per 2 ore. Le cellule sono state quindi fissate, colorate con un colorante nucleare e montate su vetrini per l'analisi al microscopio a fluorescenza. Un microscopio confocale è stato utilizzato per acquisire immagini sia delle cellule di controllo che di quelle trattate con CCCP. Abbiamo eseguito la nostra analisi su 12 immagini confocali, con circa 60 cellule per condizione. Lo stato morfologico dei mitocondri in ciascuna immagine è stato quindi determinato e quantificato. Le maschere di segmentazione ottenute dal modello addestrato sono state scheletrate per consentire l'analisi della topologia di ogni singolo mitocondrio per questo esperimento. La lunghezza del ramo dei singoli mitocondri è stata utilizzata come parametro per la classificazione. I singoli mitocondri sono stati classificati in classi morfologiche dalla seguente regola. In particolare, qualsiasi scheletro mitocondriale con una lunghezza inferiore a 1.500 nm è stato considerato un punto, e i mitocondri più lunghi sono stati ulteriormente classificati in rete o bastoncello. Se c'era almeno un incrocio in cui due o più rami si intersecavano, questo era definito come una rete; Altrimenti, il mitocondrio è stato classificato come un'asta. Un'immagine di esempio con gli scheletri mitocondriali etichettati con le classi morfologiche è mostrata nella Figura 3.
La categorizzazione della morfologia mitocondriale nella Figura 4A mostra che è possibile rilevare cambiamenti significativi quando il CCCP viene applicato per 2 ore; ciò è dimostrato più chiaramente dall'aumento dei punti per le cellule trattate con CCCP.
La lunghezza media dei rami nella Figura 4B è un'altra via per illustrare cambiamenti rilevabili e significativi nella morfologia. Sia i bastoncelli che le reti erano, come previsto, significativamente ridotti rispetto al controllo quando le cellule sono state trattate con CCCP. Ci si aspettava anche un aumento significativo delle lunghezze medie dei rami dei punti, dato il gonfiore che i mitocondri subiscono quando esposti al CCCP.

Figura 1: Pipeline per la simulazione di immagini al microscopio a fluorescenza. La pipeline include (i) generazione di geometria 3D, (ii) emettitori ed emulazione fotocinetica, (iii) convoluzione PSF 3D, (iv) aggiunta di rumore e (v) binarizzazione. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 2: Fasi dell'analisi della morfologia mitocondriale basata sull'apprendimento automatico . (1) Le immagini da segmentare vengono prima ritagliate in dimensioni accettabili per il modello di segmentazione. (2) La segmentazione basata sul deep learning viene applicata ai ritagli di immagini. (3) Le colture segmentate in uscita sono ricucite alla loro dimensione originale. (4) Le segmentazioni montate sono scheletrizzate. (6) L'analisi morfologica è condotta sulla base della topologia delle scheletrature. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 3: Scheletro mitocondriale sovrapposto all'output di segmentazione delle immagini di microscopia. (A) L'output della segmentazione. (B) Lo scheletro rettilineo (distanza euclidea tra i punti iniziale e finale di un ramo) è sovrapposto all'output della segmentazione. La codifica a colori dello scheletro raffigura la classe dei mitocondri. Le reti sono rosse, le aste sono verdi e i punti sono di colore viola. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 4: Analisi della morfologia mitocondriale. (A) Una panoramica della percentuale relativa delle diverse categorie morfologiche basata sulla lunghezza mitocondriale totale. (B) Confronto della lunghezza media del ramo mitocondriale tra le condizioni sperimentali e tra le categorie morfologiche. L'asse x visualizza le categorizzazioni morfologiche e l'asse y visualizza la lunghezza media dei rami dei mitocondri in nanometri (nm). La significatività statistica sotto forma di valori p è indicata come * p < 0,05, ** p < 0,01, *** p < 0,001 e **** p < 0,0001. Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.

Figura 5: Caso di fallimento della segmentazione. Un'alta densità di mitocondri è uno scenario impegnativo per il modello di segmentazione. Lo scheletro colorato mostra i mitocondri singoli più lunghi rilevati nell'immagine. Passando attraverso le misurazioni della lunghezza, questi scenari possono essere rilevati e lavorati per migliorare i risultati della segmentazione utilizzando l'erode dell'operatore morfologico (riduce lo scheletro rilevato). Fare clic qui per visualizzare una versione ingrandita di questa figura.
Gli autori dichiarano che non ci sono conflitti di interesse relativi a questo articolo.
Questo articolo spiega come utilizzare l'apprendimento automatico supervisionato dalla simulazione per analizzare la morfologia dei mitocondri nelle immagini al microscopio a fluorescenza di cellule fisse.
Gli autori riconoscono la discussione con Arif Ahmed Sekh. Zambarlal Bhujabal è riconosciuto per aver aiutato a costruire le cellule stabili H9c2. Riconosciamo i seguenti finanziamenti: sovvenzione iniziale del CER n. 804233 (a K.A.), sovvenzione per il progetto di ricerca per il rinnovamento scientifico n. 325741 (a D.K.P.), sovvenzione dell'Autorità sanitaria regionale della Norvegia settentrionale n. HNF1449-19 (Å.B.B.) e progetto di finanziamento tematico di UiT VirtualStain con Cristin Project ID 2061348 (D.K.P., Å.B.B., K.A. e A.H.).
| piastra a 12 pozzetti | FALCON | 353043 | |
| Glutaraldeide acquosa Grado EM 25% | Microscopia elettronica Scienze | 16200 | |
| Axio Vert.A1 | Microscopio a campo chiaro | Zeiss | |
| CCCP | Sigma-Aldrich | C2759 | |
| Computer | n/a | n/a Deve | essere in esecuzione Sistema operativo Linux/Windows con una GPU NVIDIA con almeno 4 GB di memoria |
| Vetrini coprioggetti | VWR | 631-0150 | |
| DAPI (macchia) | Sigma-Aldrich | D9542 | |
| DMEM | gibco | 11966-025 | |
| Siero fetale bovino | Sigma-Aldrich | F7524 | |
| Vetrini (bordo smerigliato) | epredia | AA00000112E01MNZ10 | |
| H9c2 mCherry-EGFP-OMP25 | Linea cellulare stabile in-house derivata dalla linea cellulare acquistata | ||
| Incubatore | Thermo Fisher Scientific | 51033557 | |
| LSM 800 | Zeiss Mezzi di | montaggio permicroscopio confocale | |
| Thermo Fisher Scientific | P36980 | ||
| 4% in PBS | Thermo Fisher Scientific | J19943-K2 | |
| Obiettivo Plan-Apochromat 63x oil (M27) con NA di 1,4 | Zeiss | 420782-9900-000 | |
| Cappa a flusso laminare sterile | Labogene | SCANLAF MARS | |
| Trypsin | Sigma-Aldrich | T4049 | |
| Sistema di aspirazione Vacusafe | VACUUBRAND | 20727400 | |
| ZEN 2.6 | Zeiss |