Tracciamento delle particelle lagrangiche basate sull'immagine in esperimenti di Bed-load

L'obiettivo generale di questa procedura è quello di misurare le traiettorie delle singole particelle trasportate da un flusso come carico di fondo su un'ampia area di osservazione per evitare distorsioni sperimentali relative alla lunghezza massima delle tracce misurabili. Questo metodo può aiutare a rispondere a domande chiave nella meccanica del trasporto a letto in quanto fornisce informazioni dettagliate sul movimento della particella e sugli eventi di riposo. Il vantaggio principale di questa tecnica è che le particelle trasportate possono essere tracciate per lunghe distanze, consentendo di osservare lunghi esami.

Abbiamo avuto l'idea di questo metodo per la prima volta durante l'analisi dei dati di esperimenti precedenti, quando ci siamo resi conto che le particelle possono essere trasportate su distanze maggiori rispetto alle finestre di osservazione. Per prima cosa, prepara una serie di piastre di acciaio ricoperte da uno strato di particelle di sedimento di interesse. Rivestire la superficie del sedimento con una vernice nera resistente all'acqua.

Successivamente, posizionare i supporti in PVC sul fondo del canale e adagiare le piastre sui supporti. Regolare il posizionamento della piastra secondo necessità per garantire che il letto di sedimenti sia continuo. Quindi coprire il canale con coperchi acrilici trasparenti.

Impostare il canale sulla pendenza desiderata. Quindi accendere la pompa del canale e riempire il canale con acqua. Impostare la portata utilizzando la valvola di regolazione.

Impostare l'elevazione della prevalenza leggermente al di sopra dei coperchi del canale utilizzando il regolatore dell'acqua di coda. Assicurarsi che il flusso sia coperto senza esercitare una forza significativa sui coperchi. Controllare la portata e l'elevazione del carico di pressione ogni 15 minuti fino a quando la variazione tra le misurazioni è piccola, indicando un flusso stabile.

Quindi, montare un profilatore di velocità a ultrasuoni in un supporto con un'inclinazione predeterminata. Applicare il gel per ultrasuoni sulla punta della sonda. Posizionare la sonda sopra il coperchio del canale con la coda della sonda rivolta verso l'ingresso del canale.

Il corretto posizionamento del gel sonda è fondamentale per ottenere buoni profili di velocità per la caratterizzazione delle condizioni idrodinamiche di fondo. Collegare la sonda al modulo di acquisizione e configurare lo strumento per i profili di velocità istantanei. Acquisisci il numero desiderato di profili di velocità.

Quindi, invertire la posizione della sonda e acquisire un altro set di profili di velocità. In questo modo è possibile acquisire i profili di velocità per ogni punto di misurazione sul canale. Quindi, calcolare il valore medio della velocità per ciascuna posizione e determinare le componenti della velocità verticale e del flusso.

Regolare i valori di conseguenza per il mezzo attraverso il quale ha viaggiato il raggio acustico. Identificare un intervallo di elevazioni in cui il profilo della componente della velocità del corso d'acqua mostra un andamento lineare in un grafico semi-logaritmico. Adattare la curva a un'equazione logaritmica e stimare la velocità di taglio.

Per iniziare l'esperimento, impostare la frequenza dei fotogrammi e la risoluzione di due action cam sui parametri desiderati. Montare le telecamere sulle pareti laterali dei coperchi rivolte verso la parte inferiore del canale abbastanza vicine tra loro da mettere a fuoco le aree. Assicurarsi che il canale sia contrassegnato con punti di riferimento visivi per le distanze note.

Registra un breve video con ogni telecamera. In base alle registrazioni, regolare le posizioni e gli orientamenti della telecamera per assicurarsi che il canale sia nell'inquadratura e che le aree di messa a fuoco si sovrappongano. Verificare che il flusso attraverso il canale sia stabile.

Quindi, inizia ad alimentare lentamente le particelle di interesse a mano nell'ingresso del canale a una velocità di una particella ogni due o tre secondi. Alimentiamo piccole quantità di sedimenti perché avere poche particelle nel campo visivo è importante per un semplice tracciamento dei sedimenti. A piccole scariche, tuttavia, alcune particelle possono rimanere bloccate nell'area di messa a fuoco.

Avvia la registrazione con entrambe le videocamere. Spegni le luci della stanza per creare un indicatore per la successiva sincronizzazione della fotocamera. Mantenere un livello di luce costante durante l'esperimento.

Continuare ad alimentare le particelle nel canale per la durata dell'esperimento desiderata. Quindi, fermare le telecamere e rimuovere le particelle intrappolate dal letto di sedimenti. Ripetere l'esperimento in altre condizioni idrodinamiche, se necessario.

Per iniziare a elaborare le immagini estratte dai video, applica prima una trasformazione radiale alle coordinate dei pixel in modo che i lati del canale appaiano come linee rette. Determina la conversione, il fattore di conversione da pixel a distanza in base all'elevazione del letto e ai marcatori di riferimento per le distanze note. Quindi, creare una nuova sequenza di immagini nel software di analisi delle immagini del flusso del fluido.

Compila l'intervallo di tempo tra i fotogrammi e il fattore di conversione da pixel a distanza per la sequenza di immagini. Seleziona i file di interesse ed esegui il processo. Genera mappe di intensità di una selezione casuale di immagini di particelle dalla sequenza.

Identificare un valore di soglia appropriato per l'intensità delle particelle di interesse. Creare quindi una pipeline di filtro per la sequenza. Imposta il filtro sulla rimozione dello sfondo.

Crea un nuovo algoritmo di identificazione delle particelle utilizzando una singola soglia. Inserire le soglie di intensità e diametro delle particelle. Aggiungere i processi di identificazione delle particelle alla tubazione del filtro e quindi eseguire i processi.

Una volta terminato il filtraggio, apri la vista immagine del record di particelle appena creato. Scorri i fotogrammi e nota gli spostamenti delle particelle tra le immagini. Quindi, creare una nuova pipeline di analisi PTV.

Creare una nuova analisi e selezionare la distanza nella scheda Costing. Inserire la posizione e le dimensioni della finestra di ricerca. Aggiungere il nuovo processo alla pipeline ed eseguire il processo.

Utilizzare la riconnessione delle tracce per correggere eventuali interruzioni nei record delle singole particelle. Ripetere questa procedura per la seconda registrazione della telecamera. Quindi, in un modulo specializzato di elaborazione delle immagini, selezionare il file di traccia per entrambe le telecamere e fare clic su Trova proprietà traccia.

Confronta le immagini delle telecamere a monte e a valle per determinare lo spostamento delle coordinate tra le telecamere. Inserire lo spostamento delle coordinate per la telecamera a valle e fare clic su Rendi uniforme il sistema di riferimento. Riempi i limiti dell'area di sovrapposizione tra le immagini.

Rimuovete tutte le traiettorie più piccole della lunghezza dell'area di sovrapposizione. Unisci i database delle tracce delle particelle e riempi le tolleranze di sovrapposizione. Quindi, unisciti ai binari.

Una volta completato il processo, salva i risultati e quindi analizza i dati della traccia per studiare la cinematica delle particelle a carico di fondo. Il profilo di velocità del flusso misurato era asimmetrico, il che è stato attribuito a una differenza di rugosità tra il letto di sedimenti e il coperchio del canale. Le telecamere a monte e a valle mostrano rispettivamente 37 e 34 tracce nell'arco di 100 secondi.

Dopo aver unito i dati di entrambe le telecamere, sono state identificate 59 tracce in totale. La traccia più lunga ha attraversato l'intera finestra di osservazione per una lunghezza totale di circa 1,6 metri. Le tracce sono state analizzate per identificare quando le particelle erano in movimento o a riposo sul letto di sedimenti.

L'ampia area di osservazione ha permesso di identificare i salti lunghi, con salti fino a 600 millimetri osservati in queste condizioni idrodinamiche. Si è scoperto che i salti più corti e veloci si verificano più frequentemente. Dopo aver visto questo video, dovresti avere una buona comprensione su come eseguire esperimenti di trasporto di sedimenti di tracciamento delle particelle su grandi aree.

Mentre stai tentando questa procedura, ricordati di assicurarti che l'illuminazione dell'esperimento sia buona anche se le immagini possono essere raccolte in molti modi, partendo da immagini di alta qualità, semplifica molto il lavoro successivo. Dopo il suo sviluppo, questa tecnica ha aperto la strada ai ricercatori nel campo del trasportatore di sedimenti per esplorare una varietà di indicatori per l'interpretazione e la modellazione dei processi.