Design och tillämpning av en feldetekteringsmetod baserad på adaptiva filter och rotationshastighetsuppskattning för ett elektrohydrostatiskt ställdon

I denna artikel introduceras ett adaptivt filter baserat på en normaliserad NLMS-algoritm (least mean square) och en rotationshastighetsuppskattningsmetod för att detektera de elektriska och hydrauliska felen hos det elektrohydrostatiska ställdonet (EHA). Effektiviteten och genomförbarheten av de ovan nämnda metoderna verifieras genom simuleringar och experiment.