Name: Program rehabilitacyjny treningu na bieżni wspomaganego masą ciała wspomaganego egzoszkieletem z niewciągającą rzeczywistością wirtualną dla pacjentów po udarze (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-05-16T12:20:00.000+00:00
Duration: 6 min
Description: Poznaj metodę rehabilitacji po udarze łączącą trening na bieżni z egzoszkieletem i wirtualną rzeczywistością. To podejście poprawia równowagę i zaangażowanie pacjentów podczas wczesnej rekonwalescencji.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Projekt badawczy otrzymał dofinansowanie ze Specjalnego Programu Badań Klinicznych Szpitala Peking Union Medical College Hospital z numerem grantu 2022-PUMCH-B-053.

To badanie było retrospektywną serią przypadków pacjentów hospitalizowanych po udarze mózgu w Peking Union Medical College Hospital. Ten program rehabilitacji został zatwierdzony przez Instytucjonalną Komisję Rewizyjną Szpitala Peking Union Medical College Hospital. Przed udziałem uzyskano pisemną świadomą zgodę od wszystkich pacjentów. Szczegółowe informacje na temat sprzętu i oprogramowania użytego w tym badaniu znajdują się w Tabeli Materiałów.
1. Rekrutacja uczestników
<ol>
	<li>Rekrutacja pacjentów do badania po rygorystycznym procesie przesiewowym opartym na określonych kryteriach włączenia. Uporządkuj podstawowe dane pacjentów (patrz Tabela 1). Kryteria te są następujące:
	<ol>
		<li>Wiek: 20-65 lat.</li>
		<li>Stabilność medyczna potwierdzona przez lekarza rehabilitanta po udarze mózgu (niedokrwiennym/krwotocznym).</li>
		<li>Zmodyfikowany wynik w skali Ashwortha (MAS) ≤2 (minimalna spastyczność mięśni)2.</li>
		<li>Umiejętność przejścia 10 m z urządzeniem wspomagającym lub bez niego w celu przeprowadzenia ocen, w tym Skali Równowagi Berga (BBS), testu Timed Up-and-Go (TUG) i miary niezależności funkcjonalnej (FIM)6.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Wyklucz pacjentów z następującymi schorzeniami:
	<ol>
		<li>Ograniczenie zakresu ruchu (ROM) stawów biodrowych lub kolanowych.</li>
		<li>Obecność zakrzepicy żył głębokich (DVT).</li>
		<li>Wynik Mini-Mental State Examination (MMSE)10 poniżej 27 (upośledzenie funkcji poznawczych).</li>
		<li>Masa ciała przekraczająca 150 kg.</li>
		<li>Wysokość przekraczająca 200 cm.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Ponowne badanie pacjentów przed każdą sesją terapeutyczną. Zakończ badanie, jeśli wystąpi którykolwiek z następujących objawów:
	<ol>
		<li>Zmieniona świadomość: Nagłe splątanie, dezorientacja lub utrata przytomności.</li>
		<li>Trudności w oddychaniu: Szybki oddech, duszność lub inna niewydolność oddechowa.</li>
		<li>Nieprawidłowe tętno: Niezwykle wysokie lub niskie tętno, kołatanie serca lub nieregularne bicie serca.</li>
		<li>Nieprawidłowe ciśnienie krwi: Znaczny wzrost lub spadek ciśnienia krwi, któremu towarzyszą zawroty głowy lub omdlenia.</li>
		<li>Niedrożność dróg oddechowych: kaszel, krztuszenie się lub nagłe trudności w oddychaniu.</li>
		<li>Ból lub dyskomfort: Silny ból, dyskomfort lub nietypowe odczucia.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
2. Pomiar
UWAGA: Te pomiary są niezbędne do prawidłowego dopasowania i dostosowania egzoszkieletu, zapewniając mu optymalne wsparcie. Chociaż cały proces jest podobny do innych urządzeń z tej samej kategorii, szczegóły, takie jak obsługa oprogramowania, przyciski sterujące i zapięcie paska, mogą się różnić w zależności od konkretnego sprzętu.
<ol>
	<li>Pomiary należy wykonywać, gdy pacjent siedzi w pozycji siedzącej.
	<ol>
		<li>Zmierz szerokość miednicy za pomocą elastycznej taśmy (ASIS do ASIS).</li>
		<li>Zmierz długość górnej części nogi (krętarz większy do bocznego kłykcia kości udowej).</li>
		<li>Zmierz długość dolnej części nogi (od kostki bocznej do bocznego kłykcia kości udowej).</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Dostosuj egzoszkielet na podstawie zebranych danych. 
	UWAGA: Te korekty mają kluczowe znaczenie dla dostosowania egzoszkieletu do anatomii każdego pacjenta. Odpowiednie dopasowanie i wyrównanie pozwala urządzeniu skutecznie wspierać i usprawniać mobilność oraz rehabilitację.
	<ol>
		<li>Dostosuj szerokość za pomocą uchwytu obrotowego (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2A), zwiększając ją o 2-3 cm poza szerokość miednicy.</li>
		<li>Pociągnij przełącznik szczelinowy na ramieniu robota górnej nogi (<silna klasa = "xfig">Rysunek 2B), dostosuj długość na podstawie pomiarów i wciśnij przełącznik z powrotem. Dokręć przełącznik obrotowy, aby zabezpieczyć ramię. Dopasuj staw kolanowy do silnika urządzenia, aby uzyskać płynny, zsynchronizowany ruch.</li>
		<li>Wyreguluj ramię robota dolnej części nogi, postępując zgodnie z procedurą opisaną w kroku 2.2.2.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Upewnij się, że zasilanie jest podłączone po wyregulowaniu urządzenia tak, aby pasowało do ergonomii pacjenta. Pomóż pacjentowi w noszeniu urządzenia.</li>
</ol>
3. Zakładanie systemu wspomaganego ciężarem
<ol>
	<li>Obróć oba uchwyty w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2C), aby je poluzować, a następnie pociągnij egzoszkielet na zewnątrz (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2D), aby oczyścić bieżnię bieżni i zrobić miejsce dla pacjenta.</li>
	<li>Wprowadzić pacjenta na pas startowy.
	<ol>
		<li>Dla pacjentów idących: Poprowadź ich od tylnej rampy do przodu.</li>
		<li>Dla pacjentów, którzy nie chodzą: Pomóż im wejść z wózkiem inwalidzkim i ustaw ich z przodu.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Opuść wiązkę przewodów (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2E) układu zawieszenia za pomocą pilota zdalnego sterowania (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2F). Wyreguluj uprząż tak, aby znajdowała się równo z tułowiem pacjenta lub nieco poniżej niego, zapewniając odpowiednie dopasowanie.</li>
	<li>Odpiąć uprząż, aby ułatwić opatrywanie pacjenta. 
	UWAGA: Wykonując poniższe czynności, wyreguluj uprząż zgodnie z potrzebami, aby ułatwić proces ubierania się pacjentowi, niezależnie od tego, czy stoi, czy porusza się na wózku inwalidzkim.
	<ol>
		<li>Pozycja stojąca pacjenta: Przyłóż odpiętą uprząż do tułowia pacjenta od tyłu. Zapnij paski wygodnie wokół tułowia. Umieść paski na nogi wokół ud i zapnij je mocno.</li>
		<li>Pacjent na wózku inwalidzkim: Podnieś tułów pacjenta z oparcia. Nawlecz odpiętą uprząż wokół tułowia od tyłu i wygodnie zabezpiecz paski. Umieść paski na nogawkach wokół ud i zapnij je bezpiecznie, aby zapewnić wygodne dopasowanie.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Podnieś system oparty na ciężarze, aby ustawić pacjenta w pozycji stojącej. Zatrzymaj się, gdy uprząż zapewni uczucie lekkiego naciągnięcia. Dostosuj redukcję masy za pomocą pilota zdalnego sterowania i monitoruj dane dotyczące utraty wagi na urządzeniu (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2G). Lekko podnieś ciało pacjenta, aby zmniejszyć wagę, jednocześnie zapobiegając zwisaniu stóp. 
	UWAGA: Wykonuj wielokrotne podnoszenie i opuszczanie w dowolnym momencie podczas kolejnych kroków, zgodnie z potrzebami dla komfortu pacjenta i prześwitu stopy, bez nadmiernego zmniejszania masy ciała pacjenta.
	<ol>
		<li>Stanie pacjenta: Użyj pilota, aby stopniowo dostosować redukcję masy ciała w zależności od stanu pacjenta.</li>
		<li>Pacjent na wózku inwalidzkim: Ostrożnie podnieś pacjenta z wózka inwalidzkiego i podnieś go do pozycji stojącej za pomocą wysuwanego systemu zawieszenia. Zdejmij wózek inwalidzki z pasa startowego i dostosuj redukcję masy ciała pacjenta za pomocą pilota zdalnego sterowania.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
4. Zakładanie egzoszkieletu
UWAGA: Postępując zgodnie z tymi krokami, egzoszkielet może być prawidłowo noszony, zapewniając niezbędne wsparcie i stabilność dla pacjenta podczas rehabilitacji lub ćwiczeń.
<ol>
	<li>Zresetuj otwarty na zewnątrz egzoszkielet z powrotem do wewnątrz i obróć oba uchwyty zgodnie z ruchem wskazówek zegara, aby włączyć urządzenie unieruchamiające.</li>
	<li>Naciśnij złożony i zawieszony egzoszkielet, aby przejść z pozycji siedzącej do stojącej (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2H).</li>
	<li>Poinstruuj pacjenta, aby oparł się o tułów egzoszkieletu i przymocował pasy kotwiczące klatkę piersiową.</li>
	<li>Dostosuj wysokość urządzenia, aby wyrównać oś silnika ramienia ze stawami biodrowymi i kolanowymi pacjenta.</li>
	<li>Dokręć pasy do wygodnego poziomu. Bezpiecznie zapnij paski na uda i łydki, upewniając się, że są odpowiednio napięte dla wygody pacjenta. 
	UWAGA: Ten krok ma kluczowe znaczenie, aby zapobiec poluzowaniu się sprzętu podczas ćwiczeń i zapewnić bezpieczeństwo pacjenta.</li>
	<li>Zastosuj stabilizator stawu skokowego, jeśli pacjent ma opadającą stopę.</li>
</ol>
5. Obsługa egzoszkieletu
<ol>
	<li>Uzyskaj dostęp do oprogramowania sterującego na komputerze i wprowadź podstawowe informacje o pacjencie.</li>
	<li>Dostosuj czas trwania zabiegu, prędkość chodzenia i maksymalną dopuszczalną ruchomość stawów biodrowych i kolanowych po obu stronach w interfejsie oprogramowania. 
	UWAGA: W tym badaniu należy użyć domyślnych ustawień zakresu ruchu stawów, ustawić prędkość chodu dla pacjentów na 1,5 km/h i ustawić czas trwania leczenia na 20 minut.</li>
	<li>Kliknij Start, aby rozpocząć terapię. Egzoszkielet i bieżnia zaczną działać razem.</li>
</ol>
6. Otwieranie programu VR opartego na grze
UWAGA: Tabela 2 zawiera przegląd gier i ich mechaniki. Każda gra jest zaprojektowana tak, aby ukierunkować na konkretne ćwiczenia kończyn dolnych, dostosowane do indywidualnych potrzeb pacjentów w celu skutecznej rehabilitacji.
<ol>
	<li>Otwórz oprogramowanie ZEPU Gait Training and Evaluation na komputerze. Wybierz opcję Gra.</li>
	<li>Prowadź pacjenta podczas ruchu wspomaganego egzoszkieletem. Kiedy jedna noga jest w fazie wymachu, poinstruuj pacjenta, aby aktywnie ją kontrolował. Gdy noga jest gotowa do napędu, poinstruuj pacjenta, aby mocno ją popchnął i wykonał zgięcie biodra. 
	UWAGA: Czujniki ramienia robota wykryją aktywny moment obrotowy pacjenta, a informacja zwrotna zostanie wyświetlona w grze.</li>
	<li>Przed pierwszą sesją wyjaśnij pacjentowi etapy i zasady interakcji z grą. Zapewnij im krótką sesję treningową z słownymi przypomnieniami, aby pomóc im zrozumieć, kiedy zastosować aktywną siłę podczas prawidłowej fazy chodu. Rozpocznij formalną terapię, gdy pacjent wykaże zdolność do prawidłowego korzystania z urządzenia.</li>
</ol>
7. Usuwanie egzoszkieletu
UWAGA: Zapewnij bezpieczeństwo i komfort pacjenta podczas całego procesu usuwania.
<ol>
	<li>Zwolnij egzoszkielet, odpinając paski.</li>
	<li>Podnieś egzoszkielet do zawieszonej pozycji siedzącej.</li>
	<li>Obróć uchwyty mocujące (patrz Rysunek 2C) w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aby je zwolnić.</li>
	<li>Rozłóż egzoszkielet na zewnątrz, aby oczyścić pas startowy, umożliwiając bezpieczne usunięcie.</li>
</ol>
8. Demontaż systemu podpartego ciężarem
<ol>
	<li>Dla pacjentów chodzących: Opuść pacjenta za pomocą pilota zdalnego sterowania, odepnij pasy i pomóż mu zejść z pasa startowego.</li>
	<li>Dla pacjentów, którzy nie chodzą: Użyj pilota zdalnego sterowania, aby opuścić pacjenta na wózek inwalidzki. Odepnij paski i zdejmij system redukcji wagi. Wyprowadzić pacjenta z pasa startowego.</li>
</ol>
9. Nagły wypadek
UWAGA: Jeśli pacjent wykazuje jakiekolwiek objawy wymienione w krokach 1.3.1-1.3.6 podczas leczenia, przerwij ćwiczenie i natychmiast zwróć się o pomoc lekarską. Uważnie monitoruj pacjenta pod kątem objawów i zmian w trakcie rehabilitacji.
<ol>
	<li>Zlokalizuj wyłącznik awaryjny po prawej stronie szyny (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2I). Mocno naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby zatrzymać urządzenie.</li>
	<li>Gdy kryzys minie, przywróć sprzęt, pociągając przycisk do góry.</li>
</ol>
10. Ocena i interwencja
<ol>
	<li>Upewnij się, że uczestnicy wykazują ograniczoną zdolność poruszania się i dążą do osiągnięcia wyższego poziomu funkcjonalnego.</li>
	<li>Przeprowadzanie ocen przedinterwencyjnych
	<ol>
		<li>Oceń zdolność do utrzymania równowagi za pomocą Skali Równowagi Berga (BBS), oceniając od 0 (najniższa) do 56 (najwyższa)6.</li>
		<li>Oceń chód za pomocą testu Timed Up and Go (TUG)6.</li>
		<li>Mierz czynności życia codziennego za pomocą Miary Niezależności Funkcjonalnej (FIM)6.</li>
		<li>Wszystkie oceny należy wykonać 24 godziny przed pierwszą sesją zabiegową.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Przeprowadzaj czterotygodniową interwencję
	<ol>
		<li>Zaplanuj 10 sesji zabiegowych w ciągu 4 tygodni.</li>
		<li>Prowadź sesje w poniedziałki, środy i piątki przez pierwsze trzy tygodnie.</li>
		<li>Ostatnia sesja odbędzie się w poniedziałek czwartego tygodnia.</li>
		<li>Upewnij się, że wszystkie sesje zabiegowe rozpoczynają się o godzinie 14:00.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Realizacja programu rehabilitacji
	<ol>
		<li>Przeszkol pacjentów w zakresie korzystania z programu rehabilitacji przed pierwszą sesją.</li>
		<li>Dostarczaj zwięzłe instrukcje za pośrednictwem aplikacji do gier.</li>
		<li>Przydziel cztery gry, z których każda trwa 5 minut, co daje w sumie 20 minut na sesję.</li>
		<li>Upewnij się, że pacjenci samodzielnie angażują się w program przez pełne 20 minut.</li>
		<li>Ustaw wsparcie masy ciała na poziomie 50% podczas każdej sesji.</li>
		<li>Zezwalaj na maksymalny ruch stawu przy użyciu domyślnych ustawień zakresu ruchu stawu.</li>
		<li>Ustaw prędkość chodzenia na 1.5 km/h.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Przeprowadzanie ocen pointerwencyjnych
	<ol>
		<li>Wykonaj oceny BBS, TUG i FIM 24 godziny po końcowej sesji zabiegowej6.</li>
		<li>Upewnij się, że wszystkie oceny kliniczne są przeprowadzane przez tego samego wykwalifikowanego i doświadczonego fizjoterapeutę, aby zachować spójność.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
11. Analizy statystyczne
<ol>
	<li>Użyj oprogramowania statystycznego, aby statystycznie przeanalizować wyniki eksperymentu.</li>
	<li>Zastosuj test Shapiro-Wilka, aby potwierdzić, że wszystkie zmienne wynikowe mają rozkład normalny</li>.
	<li>Przeprowadź sparowany test t dla każdej zmiennej końcowej przed i po leczeniu. Rozważ p < 0,05 jako próg istotności statystycznej.</li>
	<li>Użyj oprogramowania do tworzenia wykresów, aby utworzyć graficzne reprezentacje danych.</li>
</ol>

<ol><li>Tu, W. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Estimated+burden+of+stroke+in+China+in+2020%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Netw+Open%22%5BJournal%5D)">Estimated burden of stroke in China in 2020.</a> JAMA Netw Open. 6 (3), e231455(2023).</li>
<li>Zhang, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Chinese+Stroke+Association+guidelines+for+clinical+management+of+cerebrovascular+disorders%3A+executive+summary+and+2019+update+of+clinical+management+of+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke+Vasc+Neurol%22%5BJournal%5D)">Chinese Stroke Association guidelines for clinical management of cerebrovascular disorders: executive summary and 2019 update of clinical management of stroke rehabilitation.</a> Stroke Vasc Neurol. 5 (3), 250-259 (2020).</li>
<li>Calafiore, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+robotic+exoskeleton+for+gait+rehabilitation+in+patients+with+subacute+stroke%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Phys+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Efficacy of robotic exoskeleton for gait rehabilitation in patients with subacute stroke: a systematic review.</a> Eur J Phys Rehabil Med. 58 (1), 1-8 (2022).</li>
<li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Stroke%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> J Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li>
<li>Evans, R. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+locomotor+training+leads+to+cardiovascular+changes+in+individuals+with+incomplete+spinal+cord+injury+over+a+24-week+rehabilitation+period%3A+A+randomized+controlled+pilot+study%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Robotic locomotor training leads to cardiovascular changes in individuals with incomplete spinal cord injury over a 24-week rehabilitation period: A randomized controlled pilot study.</a> Arch Phys Med Rehabil. 102 (8), 1447-1456 (2021).</li>
<li>Lyu, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparative+efficacy+of+gait+training+for+balance+outcomes+in+patients+with+stroke%3A+a+systematic+review+and+network+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Neurol%22%5BJournal%5D)">Comparative efficacy of gait training for balance outcomes in patients with stroke: a systematic review and network meta-analysis.</a> Front Neurol. 14, 1093779(2023).</li>
<li>Yamamoto, R., Sasaki, S., Kuwahara, W., Kawakami, M., Kaneko, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+exoskeleton-assisted+body+weight-supported+treadmill+training+on+gait+function+for+patients+with+chronic+stroke%3A+a+scoping+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Effect of exoskeleton-assisted body weight-supported treadmill training on gait function for patients with chronic stroke: a scoping review.</a> J Neuroeng Rehabil. 19 (1), 143(2022).</li>
<li>Hao, J., Xie, H., Harp, K., Chen, Z., Siu, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+virtual+reality+intervention+on+neural+plasticity+in+stroke+rehabilitation%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Effects of virtual reality intervention on neural plasticity in stroke rehabilitation: a systematic review.</a> Arch Phys Med Rehabil. 103 (3), 523-541 (2022).</li>
<li>Akinci, M., Burak, M., Yasar, E., Kilic, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effects+of+robot-assisted+gait+training+and+virtual+reality+on+balance+and+gait+in+stroke+survivors%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+Posture%22%5BJournal%5D)">The effects of robot-assisted gait training and virtual reality on balance and gait in stroke survivors: A randomized controlled trial.</a> Gait Posture. 103, 215-222 (2023).</li>
<li>Manuli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Can+robotic+gait+rehabilitation+plus+virtual+reality+affect+cognitive+and+behavioural+outcomes+in+patients+with+chronic+stroke%3F+A+randomized+controlled+trial+involving+three+different+protocols%5BTitle%5D)+AND+%22J+Stroke+Cerebrovasc+Dis%22%5BJournal%5D)">Can robotic gait rehabilitation plus virtual reality affect cognitive and behavioural outcomes in patients with chronic stroke? A randomized controlled trial involving three different protocols.</a> J Stroke Cerebrovasc Dis. 29 (8), 104994(2020).</li>
<li>Mao, Y., Chen, P., Li, L., Li, L., Huang, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Changes+of+pelvis+control+with+subacute+stroke%3A+a+comparison+of+body-weight-support+treadmill+training+coupled+virtual+reality+system+and+over-ground+training%5BTitle%5D)+AND+%22Technol+Health+Care%22%5BJournal%5D)">Changes of pelvis control with subacute stroke: a comparison of body-weight-support treadmill training coupled virtual reality system and over-ground training.</a> Technol Health Care. 23 (Suppl 2), S355-S364 (2015).</li>
<li>Mubin, O., Alnajjar, F., Jishtu, N., Alsinglawi, B., Al Mahmud, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exoskeletons+with+virtual+reality%2C+augmented+reality%2C+and+gamification+for+stroke+patients%27+rehabilitation%3A+Systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22JMIR+Rehabil+Assist+Technol%22%5BJournal%5D)">Exoskeletons with virtual reality, augmented reality, and gamification for stroke patients' rehabilitation: Systematic review.</a> JMIR Rehabil Assist Technol. 6 (2), e12010(2019).</li>
<li>Mirelman, A., Patritti, B. L., Bonato, P., Deutsch, J. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+virtual+reality+training+on+gait+biomechanics+of+individuals+post-stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+Posture%22%5BJournal%5D)">Effects of virtual reality training on gait biomechanics of individuals post-stroke.</a> Gait Posture. 31 (4), 433-437 (2010).</li>
<li>Lee, H. J., Cho, K. H., Lee, W. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effects+of+body+weight+support+treadmill+training+with+power-assisted+functional+electrical+stimulation+on+functional+movement+and+gait+in+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">The effects of body weight support treadmill training with power-assisted functional electrical stimulation on functional movement and gait in stroke patients.</a> Am J Phys Med Rehabil. 92 (12), 1051-1059 (2013).</li>
<li>Calabrò, R. S., Naro, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+virtual+reality+in+improving+motor+performance+as+revealed+by+EEG%3A+a+randomized+clinical+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">The role of virtual reality in improving motor performance as revealed by EEG: a randomized clinical trial.</a> J Neuroeng Rehabil. 14 (1), 53(2017).</li>
<li>Lequerica, A. H., Kortte, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Therapeutic+engagement%3A+A+proposed+model+of+engagement+in+medical+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Therapeutic engagement: A proposed model of engagement in medical rehabilitation.</a> Am J Phys Med Rehabil. 89 (5), 415-422 (2010).</li>
<li>Putrino, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Telerehabilitation+and+emerging+virtual+reality+approaches+to+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Curr+Opin+Neurol%22%5BJournal%5D)">Telerehabilitation and emerging virtual reality approaches to stroke rehabilitation.</a> Curr Opin Neurol. 27 (6), 631-636 (2014).</li>
<li>Hidler, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multicenter+randomized+clinical+trial+evaluating+the+effectiveness+of+the+Lokomat+in+subacute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in subacute stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 23 (1), 5-13 (2009).</li>
<li>Hornby, T. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enhanced+gait-related+improvements+after+therapist-+versus+robotic-assisted+locomotor+training+in+subjects+with+chronic+stroke%3A+a+randomized+controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Enhanced gait-related improvements after therapist- versus robotic-assisted locomotor training in subjects with chronic stroke: a randomized controlled study.</a> Stroke. 39 (6), 1786-1792 (2008).</li>
<li>Westlake, K. P., Patten, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pilot+study+of+Lokomat+versus+manual-assisted+treadmill+training+for+locomotor+recovery+post-stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Pilot study of Lokomat versus manual-assisted treadmill training for locomotor recovery post-stroke.</a> J Neuroeng Rehabil. 6, 18(2009).</li>
<li>Louie, D. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exoskeleton+for+post-stroke+recovery+of+ambulation+%28ExStRA%29%3A+Study+protocol+for+a+mixed-methods+study+investigating+the+efficacy+and+acceptance+of+an+exoskeleton-based+physical+therapy+program+during+stroke+inpatient+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurol%22%5BJournal%5D)">Exoskeleton for post-stroke recovery of ambulation (ExStRA): Study protocol for a mixed-methods study investigating the efficacy and acceptance of an exoskeleton-based physical therapy program during stroke inpatient rehabilitation.</a> BMC Neurol. 20 (1), 35(2020).</li>
<li>Takebayashi, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+training+as+self-training+for+upper-limb+hemiplegia+in+chronic+stroke%3A+a+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted training as self-training for upper-limb hemiplegia in chronic stroke: a randomized controlled trial.</a> Stroke. 53 (7), 2182-2191 (2022).</li>
</ol>

Wszyscy autorzy deklarują brak konfliktu interesów.

W tej proponowanej interwencji przedstawiono kompleksowe podejście do leczenia, które integruje system wspomagania masy ciała i terapię egzoszkieletem uzupełnioną technologią VR w celu ułatwienia treningu dwuzadaniowego dla osób z upośledzeniami kończyn dolnych związanymi z udarem. Trening na bieżni, w połączeniu z innymi interwencjami, został uznany za mający największy wpływ, szczególnie gdy jest stosowany przed treningiem chodu na ziemi, maksymalizując efekt treningu14. Rehabilitacja wspomagana...

W 2020 roku przybliżone wskaźniki udaru mózgu w Chinach kontynentalnych były następujące: wskaźnik rozpowszechnienia 2,6%, wskaźnik zapadalności 505,2 na 100 000 osób rocznie i wskaźnik śmiertelności 343,4 na 1 000 000 osób rocznie1. Ten wyniszczający stan powoduje niepełnosprawność funkcjonalną, upośledzenie motoryczne i uzależnienie u 70%-80% pacjentów2. Ponieważ chodzenie jest istotnym elementem ruchu człowieka, odgrywa kluczową rolę w niezależnym przenoszeniu, fizjologicznym samopoczuciu i ogólnej aktywności fizycznej3. Dlatego przywrócenie wzorców chodu u pacjentów po udarze mózgu jest kluczowym celem rehabilitacji, ponieważ zapewnia większą samodzielność. Podczas gdy tradycyjne metody ułatwiły chodzenie po udarze, terapia oparta na technologii poczyniła w ostatnich latach znaczne postępy w powrocie do zdrowia po udarze, tworząc bardziej intensywne modele treningowe2. Co więcej, postęp technologiczny w rehabilitacji po udarze mózgu może dodatkowo motywować i wspierać powrót do zdrowia u osób, które przeżyły udar.
Terapia egzoszkieletem kończyn dolnych (EXO) jest obiecującym i innowacyjnym podejściem do pomocy pacjentom, którzy nie mogą chodzić z powodu deficytów motorycznych kończyn dolnych3. Terapia ta oferuje program treningowy o wysokiej dawce i wysokiej intensywności, co pozwala na wcześniejszą mobilizację w bezpieczniejszy sposób. Ostatnie badania wykazały potencjalne korzyści płynące z tej terapii dla pacjentów po udarze, w tym poprawę siły mięśni, równowagi i zdolności chodzenia4. Inne badania porównujące osoby z uszkodzeniem rdzenia kręgowego wskazują, że zarówno trening lokomotoryczny egzoszkieletu, jak i trening oparty na aktywności znacznie poprawiają wskaźniki sercowo-naczyniowe, przy czym trening lokomotoryczny egzoszkieletu wykazuje większą skuteczność w wzmacnianiu reakcji serca na stres ortostatyczny i zmniejszaniu częstości akcji serca w pozycji stojącej5.
System treningu chodu wspomagany przez robota, używany w tym badaniu, został zaprojektowany, aby pomóc pacjentom w rehabilitacji chodu. Ten zrobotyzowany egzoszkielet, wyposażony w skomputeryzowane silniki w stawach biodrowych i kolanowych, umożliwia pacjentom pasywne lub aktywne chodzenie wspomagane, zgodnie z różnymi zaprogramowanymi wzorcami chodu. System zawiera zrobotyzowaną ramę, która wspiera kończyny dolne pacjenta, zapewniając jednocześnie kontrolowaną pomoc i opór podczas chodzenia. Mechanizmy sprzężenia zwrotnego są zintegrowane z systemem, aby kierować ruchami pacjenta i dostarczać lekarzom dane w czasie rzeczywistym, usprawniając proces uczenia się motorycznego.
Trening na bieżni z ciężarem ciała (BWSTT) to system treningu wspomaganego chodu, który łączy w sobie uprząż do częściowego podtrzymywania ciężaru ciała pacjenta oraz zmotoryzowaną bieżnię ułatwiającą ruch6. System podtrzymywania ciężaru zastosowany w tym badaniu wykorzystuje kombinację zawiesi i ram; System redystrybuuje część masy ciała pacjenta do urządzenia, skutecznie odciążając go podczas treningu. Ten regulowany system podtrzymywania ciężaru ciała zachęca pacjentów po udarze z uzależnieniem lub nieprawidłowymi wzorcami chodu do osiągnięcia wyższej jakości chodu. Pacjent może osiągnąć lepszą samopomocową kontrolę chorej kończyny poprzez zmniejszenie obciążenia kończyny dolnej po stronie porażenia połowiczego. Dodatkowo uprząż stanowi bezpieczny sposób zapobiegania upadkom podczas wczesnej i intensywnej mobilizacji. BWSTT wykazał niezwykły potencjał w promowaniu umiejętności równowagi, szybkości chodu i wytrzymałości chodu w szerokim zakresie funkcjonalnych poziomów chodu u pacjentów po udarze7.
Systemy treningowe wirtualnej rzeczywistości (VR) oparte na grach pozwalają pacjentom po udarze na interakcję z obiektami i zdarzeniami w realistycznym środowisku za pośrednictwem rekreacyjnych aplikacji komputerowych6,8. System rzeczywistości wirtualnej zastosowany w tym badaniu nie opiera się na zestawach VR, ale zapewnia podstawowe wrażenia z rzeczywistości wirtualnej dzięki wykorzystaniu czujników na egzoszkielecie do przesyłania ruchów pacjenta do wirtualnego środowiska gry wyświetlanego na ekranie, symulując interaktywny scenariusz rzeczywistości wirtualnej. Ten system treningowy, który jest bardziej angażujący i inspirujący, zwiększa preferencje i przestrzeganie zaleceń wśród osób, które przeżyły udar, potencjalnie prowadząc do bardziej znaczących korzyści w porównaniu z konwencjonalnym treningiem fizycznym w całym czasochłonnym procesie rekonwalescencji. Co więcej, rehabilitacja VR jako interwencja zastępcza wykazała obiecujące wyniki w poprawie chodu, równowagi, zdolności poznawczych i czynności życia codziennego poprzez zapewnienie treningu dwuzadaniowego8. Obecne badanie wykazało, że VR, stosowany jako dodatek do treningu lokomotorycznego wspomaganego przez roboty, poprawił zarówno równowagę, jak i chód u pacjentów z przewlekłym udarem, podkreślając jego potencjał do zwiększania korzyści funkcjonalnych u osób z udarem9. Ponadto inne badania wykazały, że rehabilitacja wspomagana przez roboty, szczególnie w połączeniu z VR, może poprawić regenerację poznawczą i samopoczucie psychiczne u osób z przewlekłym udarem mózgu10.
Wyżej wymienione urządzenia terapeutyczne mogą być skutecznie łączone w celu stworzenia odrębnego programu rehabilitacyjnego dostosowanego do potrzeb każdego pacjenta. BWSTT wspomagany VR, jako połączenie, wydaje się wykonalny i obiecujący. Badania sugerują, że może zmniejszyć pochylenie miednicy i może przewyższyć tradycyjny trening chodu, zwłaszcza przy skromnej interwencji, pomagając wczesnym pacjentom z porażeniem połowiczym11. Dla porównania, przeprowadzono minimalne badania nad zastosowaniem egzoszkieletów zintegrowanych z VR do rehabilitacji kończyn dolnych w przeciwieństwie do rehabilitacji kończyn górnych12. Mirelman i in. wykazali skuteczność łączenia egzoszkieletów z VR i grami wideo w rehabilitacji stawu skokowego i stopy, co skutkuje zwiększoną prędkością chodzenia, lepszą kontrolą motoryczną niedowładu kostki, zwiększonym szczytowym momentem zgięcia podeszwowego i większym wytwarzaniem mocy kostki13.
Połączenie egzoszkieletu z BWSTT i VR zapewnia kompleksowe podejście do rehabilitacji po udarze (zobacz <silna klasa="xfig">Rysunek 1). Ta zintegrowana terapia łączy w sobie zalety treningu chodu wspomaganego egzoszkieletem, nieimmersyjną technologię VR oraz regulowane wsparcie ciężaru zapewniane przez bieżnię. Takie podejście może poprawić regenerację motoryczną, równowagę i ogólne wyniki funkcjonalne u pacjentów po udarze6. Podczas gdy protokoły rehabilitacji wykorzystujące te technologie były badane w różnych badaniach naukowych, skuteczność połączenia BWSTT wspomaganego egzoszkieletem z VR opartym na grach w zakresie możliwości podwójnego zadania u osób, które przeżyły udar, była rzadko badana. Dlatego ten program rehabilitacyjny ma na celu zbadanie potencjalnych funkcji i zalet tej kombinacji w zwiększaniu zdolności chodzenia podczas rekonwalescencji po udarze.

<table><tbody><tr><td>GraphPad Prism</td><td>https://www.graphpad.com/features</td><td></td><td></td></tr><tr><td>SPSS</td><td>IBP</td><td>wersja 18.0&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Oprogramowanie systemu szkolenia i oceny chodu ZEPU</td><td>Shandong ZEPU Medical Technology Co., Ltd.</td><td>V.1.0.1.2</td><td>Oprogramowanie Systemu Treningu i Oceny Chodu ZEPU zostało zaprojektowane nie tylko do oceny, ale także do ułatwiania ukierunkowanej rehabilitacji chodu, oferując dostosowane do potrzeb programy terapeutyczne w celu poprawy mobilności i wyników funkcjonalnych dla pacjentów.</td></tr><tr><td>ZP-AIGen System treningu chodu</td><td>Shandong ZEPU Medical Technology Co., Ltd.</td><td>ZEPU-AI1</td><td>Wykorzystując zasady neuroplastyczności, urządzenie symuluje naturalne wzorce chodu, prowadząc pacjentów przez powtarzalny trening chodu, aby przywrócić normalne chodzenie. Sztuczna inteligencja uczy się wzorców chodu, oferując spersonalizowane opcje leczenia. Monitoruje i rejestruje postępy pacjenta, pomagając w tworzeniu niestandardowych planów leczenia.</td></tr></tbody></table>

program rehabilitacyjny treningu na bieżni wspomaganego masą ciała wspomaganego egzoszkieletem z niewciągającą rzeczywistością wirtualną dla pacjentów po udarze

A Rehabilitation Program of Exoskeleton-assisted Body Weight-Supported Treadmill Training with Non-immersive Virtual Reality for Stroke Patients

Udar mózgu to zdarzenie naczyniowo-mózgowe, które znacząco wpływa na mobilność i niezależność pacjentów. Przywrócenie wzorców chodu jest kluczowym celem rehabilitacji po udarze, a terapie oparte na technologii przyniosły obiecujące wyniki. Terapia egzoszkieletem kończyn dolnych, trening na bieżni z masą ciała (BWSTT) oraz trening w wirtualnej rzeczywistości (VR) oparty na grach to innowacyjne podejścia, które poprawiły siłę mięśni, równowagę i zdolność chodzenia u pacjentów po udarze. Włączenie tych terapii do kompleksowego programu rehabilitacji może poprawić regenerację motoryczną i wyniki funkcjonalne u osób, które przeżyły udar. W tym badaniu zbadano potencjalne korzyści płynące z połączenia BWSTT wspomaganego egzoszkieletem z VR opartym na grach w celu zwiększenia możliwości wykonywania dwóch zadań podczas rekonwalescencji po udarze. Skala Równowagi Berga (BBS) wykazała istotną poprawę po treningu (p = 0,03), ale nie zaobserwowano różnic statystycznych w teście Timed Up-and-Go Test (TUG, p = 0,15) i Pomiarze Niezależności Funkcjonalnej (FIM, p = 0,38). Podsumowując, leczenie to doprowadziło do poprawy równowagi pacjenta. Zastosowanie zaawansowanych urządzeń technologicznych w tym protokole rehabilitacji w ostrej fazie po udarze jest obiecujące i wymaga dalszych badań w ramach randomizowanego, kontrolowanego badania.

Po zakończeniu 4-tygodniowej terapii, w której nie wystąpiły żadne działania niepożądane, oceniono postępy pacjenta, a wyniki podsumowano w Tabeli 3. Wynik w skali BBS6 wzrósł z 43,88 ± 3,80 do 48,38 ± 3,66, co wskazuje na pozytywną reakcję. Poprawę odnotowano również w wynikach testu TUG oraz skali FIM; czas TUG zmniejszył się z 21,88 ± 5,62 do 17,63 ± 5,42, natomiast wynik FIM wzrósł z 92,75 ± 12,80 do 98,75 ± 13,38.
Dane (patrz R...

Skuteczność połączenia treningu na bieżni wspomaganego przez egzoszkielet z wirtualną rzeczywistością opartą na grze na temat możliwości wykonywania dwóch zadań u osób, które przeżyły udar, nie została jeszcze zbadana. Dlatego ten program rehabilitacyjny ma na celu zbadanie potencjalnych funkcji i zalet tej kombinacji w zwiększaniu zdolności chodzenia podczas rekonwalescencji po udarze.

Program rehabilitacyjny treningu na bieżni wspomaganego masą ciała wspomaganego egzoszkieletem z niewciągającą rzeczywistością wirtualną dla pacjentów po udarze

Stroke is a cerebrovascular event that significantly affects patients' mobility and independence. Restoring gait patterns is a critical goal of stroke ...

Zbadaliśmy, czy połączenie treningu na bieżni wspomaganego egzoszkieletem z VR opartym na grach może poprawić wydajność zadań i równowagę u osób, które przeżyły udar podczas wczesnej rehabilitacji. Utrzymanie zaangażowania pacjenta podczas intensywnych sesji pozostaje wyzwaniem, zwłaszcza we wczesnej fazie rekonwalescencji po udarze, kiedy zmęczenie i deficyty uwagi są powszechne. Nasze badanie sugeruje, że to połączone podejście może pomóc pacjentom po udarze lepiej radzić sobie z równowagą podczas chodzenia. Takie podejście zwiększa zarówno regenerację fizyczną, jak i zaangażowanie poznawcze, zapewniając bogatsze i skuteczniejsze doświadczenie rehabilitacji. Nasze odkrycia wspierają integrację technologii multimodalnych w rehabilitacji po udarze mózgu i dostarczają wstępnych dowodów, które pokierują przyszłymi randomizowanymi badaniami kontrolnymi.[Narrator] Aby rozpocząć, obróć oba uchwyty ramienia robota w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, aby je poluzować. Wyciągnij egzoszkielet na zewnątrz, aby oczyścić pas startowy bieżni i stworzyć miejsce dla pacjenta. Poprowadź pacjenta na pas startowy bieżni od tylnej rampy do przodu. W przypadku pacjentów, którzy nie są w stanie chodzić, należy pomóc im wejść z wózkiem inwalidzkim i ustawić ich z przodu. Opuść wiązkę przewodów układu zawieszenia za pomocą pilota zdalnego sterowania. Wyreguluj uprząż tak, aby znajdowała się równo z tyłem głowy pacjenta lub nieco poniżej niego, aby zapewnić prawidłowe ustawienie. Następnie odpiąć uprząż, aby rozpocząć opatrywanie pacjenta. Jeśli pacjent stoi, przyłóż odpiętą uprząż do tułowia od tyłu. I zapnij paski wokół tułowia i ud. Upewnij się, że wszystkie paski są wygodnie napięte. Jeśli pacjent porusza się na wózku inwalidzkim, unieś lekko tułów z oparcia. Nawlecz odpiętą uprząż wokół tułowia i wygodnie zabezpiecz paski. Owiń paski na nogi wokół ud i zapnij je. Teraz podnieś system podtrzymywany ciężarem, aby ustawić pacjenta w pozycji stojącej. Użyj pilota, aby dostosować redukcję masy w razie potrzeby i obserwuj dane na ekranie urządzenia. Lekko podnieś pacjenta, upewniając się, że jego stopy nie zwisają. Jeśli pacjent porusza się na wózku inwalidzkim, stopniowo podnoś go do pozycji stojącej za pomocą systemu zawieszenia. Po ustawieniu się w pozycji pionowej zdejmij wózek inwalidzki z pasa startowego. W razie potrzeby dostosuj redukcję masy za pomocą pilota. Zresetuj egzoszkielet, popychając go do środka z otwartej pozycji. Następnie obróć oba uchwyty zgodnie z ruchem wskazówek zegara, aby włączyć urządzenie unieruchamiające. Naciśnij złożony i zawieszony egzoszkielet, aby przesunąć go z konfiguracji siedzącej do stojącej. Następnie poinstruuj pacjenta, aby oparł się o podparcie tułowia egzoszkieletu i bezpiecznie przymocował pasy kotwiczące klatkę piersiową wokół klatki piersiowej pacjenta. Dostosuj wysokość egzoszkieletu, aby wyrównać oś ruchową ramion ze stawami biodrowymi i kolanowymi pacjenta. Następnie zabezpiecz paski na uda i łydki, zapewniając dokładne i bezpieczne dopasowanie. W celu działania egzoszkieletu uruchom oprogramowanie sterujące na komputerze. Wprowadź do systemu podstawowe informacje o pacjencie. Dostosuj parametry leczenia w oprogramowaniu. Ustaw prędkość chodu na 1,5 kilometra na godzinę, czas trwania na 20 minut i zastosuj domyślne ustawienia ruchomości stawów zarówno dla bioder, jak i kolan. Następnie kliknij Start, aby rozpocząć terapię. Następnie uruchom na komputerze oprogramowanie do treningu i oceny chodu ZEPU. Wybierz opcję gry, aby aktywować tryb treningowy VR. Prowadź pacjenta podczas ruchu wspomaganego egzoszkieletem. Kiedy jedna noga jest w fazie wymachu, poinstruuj pacjenta, aby aktywnie ją kontrolował. Kiedy noga jest gotowa do napędu, poinstruuj pacjenta, aby mocno ją popchnął i wykonał zgięcie biodra. Wynik w skali równowagi Berga wykazał statystycznie istotny wzrost z 43,88 do 48,38 po czterech tygodniach leczenia. Czas testu Timed Up and Go skrócił się z 21,88 sekundy do 17,63 sekundy, co wskazuje na poprawę bez istotności statystycznej. Wynik Miary Niezależności Funkcjonalnej wzrósł z 92,75 do 98,75, odzwierciedlając klinicznie pozytywny trend, choć nie istotny statystycznie.

a-rehabilitation-program-exoskeleton-assisted-body-weight-supported

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

W ostatnim czasie pojawiło się wiele perspektyw dla interaktywnych systemów człowiek-robot. W niniejszym artykule opisujemy integrację nowego urządzenia robotycznego z oprogramowaniem open source, które pozwala na szybkie stworzenie biblioteki funkcji interaktywnych. Następnie przedstawiamy zastosowanie kliniczne w ramach neurorehabilitacji.

Rehabilitacja haptyczno-graficzna: integracja robota z biblioteką środowisk wirtualnych i zastosowanie w terapii udarów mózgu

W tym artykule przedstawiono nowatorski, tani interfejs człowiek-maszyna do interaktywnego systemu rehabilitacji równowagi po udarze. System integruje gotowe, niedrogie czujniki w kierunku wolicjonalnie sterowanego paradygmatu elektroterapii. Interfejs oprogramowania typu proof-of-concept jest demonstrowany na zdrowych ochotnikach.

Interfejs człowiek-maszyna integrujący niedrogie czujniki z systemem stymulacji elektrycznej nerwowo-mięśniowej do rehabilitacji równowagi po udarze

Szkolenie osoby z paraliżem w poruszaniu się za pomocą zasilanego egzoszkieletu może stanowić wyzwanie. Celem jest przedstawienie kryteriów wyboru kandydatów i procedur szkoleniowych w zakresie chodzenia wspomaganego egzoszkieletem i innych umiejętności ruchowych, które można rozwijać wraz z poprawą poziomu umiejętności uczestnika.

Szkolenie osób z urazem rdzenia kręgowego w poruszaniu się przy użyciu zasilanego egzoszkieletu

Tutaj prezentujemy protokół do opracowania i zastosowania programu wirtualnej rzeczywistości opartego na grze mobilnej do odzyskiwania dysfunkcji kończyn górnych u pacjentów po udarze. Niniejsze badanie pokazuje, że program mobilny jest wykonalny i skutecznie wspomaga regenerację kończyn górnych u pacjentów po udarze.

Program wirtualnej rzeczywistości oparty na grach mobilnych do rehabilitacji udarów kończyn górnych

Ten protokół demonstruje nasz model treningu na bieżni lokomotorycznej opartego na aktywności dla szczurów z uszkodzeniem rdzenia kręgowego (SCI). Obejmuje to zarówno grupy czworonożne, jak i tylko kończyny przednie, a także dwa odrębne typy niewyszkolonych grup kontrolnych. Badacze są w stanie ocenić efekty treningu na szczurach SCI przy użyciu tego protokołu.

Trening oparty na aktywności na bieżni ze szczurami Wistar z uszkodzonym rdzeniem kręgowym

To badanie informuje o rozwoju nowatorskiego, wspomaganego przez robota programu rehabilitacji ręki. Proces rozwojowy składa się z eksperymentów z udziałem zarówno osób zdrowych, jak i osób, które przeszły udar i cierpiały na późniejszą dysfunkcję kontroli motorycznej.

Opracowanie nowatorskiego programu rehabilitacji zorientowanej na zadania z wykorzystaniem dwuręcznego egzoszkieletu robotycznej ręki

Wirtualna rzeczywistość (VR) to potężne, ale niedostatecznie wykorzystywane podejście do rozwoju diagnostyki i leczenia chorób neurologicznych. Platforma zakupowa Cleveland Clinic Virtual Reality łączy najnowocześniejsze treści VR z wielokierunkową bieżnią w celu ilościowego określenia instrumentalnych czynności życia codziennego - proponowanego markera prodromalnego choroby neurologicznej.

Immersyjna platforma zakupowa Cleveland Clinic w wirtualnej rzeczywistości do oceny kluczowych czynności życia codziennego

Obecny protokół opisuje, w jaki sposób cyfrowy system szkolenia zawodowego oparty na VR usprawnia rehabilitację pacjentów z zaburzeniami poznawczymi i dysfunkcją kończyn górnych po udarze.

Trening funkcji poznawczych i rehabilitacji kończyn górnych po udarze mózgu z wykorzystaniem cyfrowego systemu szkolenia zawodowego

Obrazy motoryczne w środowisku wirtualnej rzeczywistości mają szerokie zastosowanie w systemach interfejsu mózg-komputer. Manuskrypt ten przedstawia wykorzystanie spersonalizowanych cyfrowych awatarów, które przypominają uczestników wykonujących ruchy wyobrażone przez uczestnika w środowisku rzeczywistości wirtualnej, aby zwiększyć immersję i poczucie posiadania ciała.

Wydajność obrazowania motorycznego dzięki ucieleśnionym cyfrowym bliźniakom w środowisku interfejsu mózg-komputer z obsługą rzeczywistości wirtualnej

Ten protokół opisuje robota do rehabilitacji kończyn górnych, który dostarcza inteligentne informacje zwrotne w czterech trybach. Tryby te poprawiają funkcję i elastyczność kończyny górnej, poprawiając w ten sposób jakość życia pacjentów.

Poprawa funkcji kończyny górnej i zdolności motorycznych po udarze mózgu za pomocą robota do rehabilitacji kończyn górnych

Poznaj metodę rehabilitacji po udarze łączącą trening na bieżni z egzoszkieletem i wirtualną rzeczywistością. To podejście poprawia równowagę i zaangażowanie pacjentów podczas wczesnej rekonwalescencji.

Program rehabilitacyjny treningu na bieżni wspomaganego masą ciała wspomaganego egzoszkieletem z niewciągającą rzeczywistością wirtualną dla pacjentów po udarze (Wideo) | JoVE Journal

Program rehabilitacyjny treningu na bieżni wspomaganego masą ciała wspomaganego egzoszkieletem z niewciągającą rzeczywistością wirtualną dla pacjentów po udarze

Przeglądaj więcej filmów