Конфигурации контроллера

Система круиз-контроля автомобиля имеет основные конфигурации контроллеров, которые обеспечивают постоянную скорость, контролируя окружающую обстановку и работу водителя для предотвращения аварий.

Проектирование с фиксированной конфигурацией в традиционных системах управления включает в себя заранее определенное размещение контроллера и изменение производительности системы, известное как компенсация.

Компенсация системы управления использует различные конфигурации, обычно каскадную компенсацию, когда контроллер согласуется с процессом.

Компенсация обратной связи помещает контроллер в второстепенный путь обратной связи.

Управление с обратной связью по состоянию возвращает переменные состояния через постоянное реальное усиление для генерации управляющего сигнала, хотя это может быть непрактично для систем высокого порядка.

Другие конфигурации — это последовательная обратная связь и компенсация прямой связи, в которых контроллер прямой связи размещается последовательно с системой с обратной связью.

Последовательность, обратная связь и обратная связь по состоянию — это конфигурации контроллеров с одной степенью свободы и ограничениями по критериям производительности. Они могут проявлять низкую чувствительность к изменениям параметров.

В отличие от этого, конфигурации с двумя степенями свободы повышают гибкость для достижения желаемой производительности.