محاكاة عملية تجميع متدرجة بالتعاون مع ذراع روبوتية ومراقبة من خلال نظام رؤية لمراقبة الجودة

تطور الأبحاث نموذجا مصغرا للتجميع شبه الآلي باستخدام نظام كوبوت ورؤية الصورة، حيث يقيم الجودة وتمثيل العمليات ومزايا وحدود هذه المحاكاة. تشمل التطورات الحديثة التجميع شبه الآلي مع أنظمة الكوبوت والرؤية، مما يتيح اكتشاف الشذوذات في الوقت الحقيقي، مما يحسن الجودة وقابلية التتبع والكفاءة في العمليات الصناعية. يظهر نموذج التجميع شبه الآلي بمقياس يحمل رؤية كوبوت التكامل في بيئة تصنيع تعليمية حديثة، مما يعزز الكفاءة والدقة وقابلية التطبيق في العمليات الصناعية الحقيقية.

يجمع بروتوكولنا بين الكوبوتات والرؤية في نموذج مقياسي، مما يسمح بتقييم تعليمي عملي للكفاءة والدقة والاتساق، متجاوزا حدود المحاكاة التقليدية أو الممارسة اليدوية. سيركز مختبرنا على تحسين التعاون البشري بين الكوبوتات وتطوير نظام رؤية مع شبكة عصبية لمعالجة مشاكل الإضاءة، وتحسين اكتشاف العيوب، وقابلية التوسع إلى العمليات الصناعية. للبدء، نظم جميع المكونات اللازمة للتجميع على صينية التزود، ومحاذاتها وفقا للتخطيط المحدد.

أدخل تسلسل البرمجة في الواجهة. ثم انتظر حتى يبدأ الروبوت المتعاون تسلسل التجميع عن طريق التقاط الجزء السفلي من الصندوق ونقله إلى نقطة التجميع. اسمح للروبوت بالتقاط الدودة ووضعها في الفتحة المخصصة داخل التجميع.

ثم يلتقط الروبوت ترس الدودة ويجمعها فوق الصندوق. بمجرد اكتمال التجميع الفرعي الروبوتي، انتظر بينما ينقل الذراع الروبوتي الذراع الروبوتية الآلة إلى منطقة التجميع اليدوي لمزيد من المعالجة من قبل المشغل. في منطقة التجميع اليدوي، اجعل المشغل يلتقط التجميع الفرعي ويواصل البناء باتباع ترتيب التجميع المحدد.

عند الانتهاء من التجميع اليدوي، ضع الجزء المجمع بالكامل عموديا على الصينية، لضمان توجيه الدودة نحو الخلف. بعد التثبيت، اجعل الروبوت التعاوني يضع المنتج بالقرب من المستشعر على الناقل لفحص الكاميرا. لتقييم شكل الدودة، بعد اختيار أداة الفحص، سجل صورة مرجعية.

انقر على أيقونة الصورة المرجعية في الزاوية العلوية اليمنى. اختر صورة التسجيل واضغط التنفيذ لالتقاط الصورة. لتكوين معلمات معدات الدودة، اختر خيار منطقة النمط لضبط منطقة الكشف.

اختر شكل المضلع، حدد محيط الجزء، واضغط على موافقة للتأكد. لاكتشاف الألوان، اختر خيار منطقة النمط لتحسين المنطقة حول معدات الدودة. اختر شكل الدائرة، وحدد محيط ترس الدودة، ثم اضغط موافق لتطبيق التغييرات.

ثم اختر خيار منطقة القناع لاستبعاد المناطق غير المرغوب فيها من التحليل. اختر شكل المستطيل، حدد الحافة الحمراء للقطعة، واضغط على موافقة للتأكيد. الآن، قم بتفعيل واجهة البرنامج من الكمبيوتر وفعل وضع التبديل إلى التشغيل.

ثم اختر أيقونة الأداة المستخدمة، وانقر على خيار الإحصاءات، واختر نوع الرسم البياني المفضل، مثل رسم الاتجاه أو الرسم البياني، لدعم تحليل الجودة القائم على البيانات من قبل مدير العمليات الجديد. أظهر مخطط الشكل توزيعا طبيعيا مركزا قليلا فوق القيمة الاسمية، مما يشير إلى أن العملية كانت تحت السيطرة الإحصائية، رغم أن معظم الأجزاء كانت أقرب إلى الحد الأعلى للمواصفات. كشفت مؤشرات قدرة العمليات عن توافق قوي مع الحد الأدنى للمواصفات، ولكن سعة أقل بكثير بالقرب من الحد الأعلى، مما أدى إلى انخفاض قدرة العملية الإجمالية.

أظهر مخطط التحكم أن القراءات الأولية كانت غير مستقرة بسبب تعديلات نظام القياس، تلتها حالة استثنائية في منتصف المرحلة يحتمل أن يكون بسبب قطعة معيبة، وانتهت باتجاه مستقر ضمن حدود التحكم العليا. كشف مخطط الألوان أن القياسات المتجمعة بالقرب من حدود التسامح، مما يشير إلى امتثال هامشي فقط للمواصفات، ووجود توزيعين منحرفين أشار إلى عدم استقرار العملية. أظهر تحليل القدرات للألوان أن العملية كانت مركزية، حيث كانت قيم وحدة المعالجة المركزية وCPL متشابهة، لكن التباين العالي قلل من القدرة الإجمالية إلى CPK قدره 0.539.

أظهر مخطط التحكم للألوان عدم استقرار شديد مع تغيرات واسعة وفشل تحكم متكرر طوال دورة الإنتاج.