多输入多变量系统

汽车中的巡航控制系统是一种多输入系统，可根据驾驶员设定的速度偏好进行调节，并补偿上坡等干扰因素。

该系统的框图将期望速度和扰动作为输入。

当扰动被消除时，框图简化为特定的传递函数。当主输入信号被消除时，框图则得到另一个传递函数。

系统的总体响应是扰动信号和输入信号所引起响应的总和。

飞机是一个多变量系统，具有多个输入和输出，例如飞行控制装置和飞机的运动。

框图可以表示每个输入和输出，而简化版本则使用向量来代表多个输入和输出。

这些系统也可以用反馈来表示，其中系统各部分之间的关系以矩阵形式表达。

通过求解这些方程，闭环传递矩阵给出了输出与输入之间的最终关系。

考虑传递函数的特定矩阵。代入后，可计算出闭环传递函数矩阵。