JoVE Journal
Engineering
Engineering
需要订阅 JoVE 才能查看此 内容. 登录或开始免费试用。
章节
总结概括
Please note that all translations are automatically generated.
Dette papiret introduserer utforming og gjennomføring av en skreddersydd robot manipulator for ekstra kroppslige ultralyd undersøkelse. Systemet har fem grader av frihet med lette skjøter laget av 3D-utskrift og en mekanisk clutch for administrasjon av sikkerhet.