Ein Rehabilitationsprogramm für Exoskelett-gestütztes Laufbandtraining mit nicht-immersiver virtueller Realität für Schlaganfallpatienten

Wir untersuchten, ob die Kombination von Exoskelett-gestütztem Laufbandtraining mit spielbasierter VR ihre Aufgabenleistung und ihr Gleichgewicht bei Schlaganfallüberlebenden während der Frührehabilitation verbessern kann. Es bleibt eine Herausforderung, die Patientenbindung während intensiver Sitzungen aufrechtzuerhalten, insbesondere in der frühen Schlaganfall-Genesung, wenn Müdigkeit und Aufmerksamkeitsdefizite häufig auftreten. Unsere Studie deutet darauf hin, dass dieser kombinierte Ansatz Schlaganfallpatienten helfen kann, das Gleichgewicht beim Gehen besser zu kontrollieren. Dieser Ansatz verbessert sowohl die körperliche Erholung als auch das kognitive Engagement und bietet ein reichhaltigeres und effektiveres Rehabilitationserlebnis. Unsere Ergebnisse unterstützen die Integration multimodaler Technologien in der Schlaganfall-Rehabilitation und liefern vorläufige Beweise für zukünftige randomisierte Kontrollstudien.

[Erzähler] Drehen Sie zunächst beide Griffe am Roboterarm gegen den Uhrzeigersinn, um sie zu lösen. Ziehen Sie das Exoskelett nach außen, um die Start- und Landebahn des Laufbandes freizugeben und Platz für den Patienten zu schaffen. Führen Sie den Patienten von der hinteren Rampe nach vorne auf die Laufbahn des Laufbands. Patienten, die nicht in der Lage sind zu gehen, helfen Sie ihnen beim Einsteigen mit einem Rollstuhl und positionieren Sie sie vorne. Senken Sie den Kabelbaum des Federungssystems mit der Fernbedienung ab. Stellen Sie den Gurt so ein, dass er bündig mit oder leicht unter dem Hinterkopf des Patienten sitzt, um die richtige Ausrichtung zu gewährleisten. Lösen Sie dann den Gurt, um mit dem Anziehen des Patienten zu beginnen. Wenn der Patient steht, legen Sie den gelösten Gurt von hinten am Oberkörper an. Und befestigen Sie die Gurte um den Oberkörper und die Oberschenkel. Stellen Sie sicher, dass alle Gurte bequem festgezogen sind. Wenn der Patient im Rollstuhl sitzt, heben Sie den Oberkörper leicht von der Rückenlehne weg. Fädeln Sie den gelösten Gurt um den Oberkörper und befestigen Sie die Gurte bequem. Wickeln Sie die Beingurte um die Oberschenkel und befestigen Sie sie. Heben Sie nun das gewichtsgestützte System an, um den Patienten in eine stehende Position zu bringen. Verwenden Sie die Fernbedienung, um die Gewichtsreduzierung nach Bedarf anzupassen, und beobachten Sie die Daten auf dem Gerätebildschirm. Heben Sie den Patienten leicht an und achten Sie darauf, dass die Füße nicht hängen. Wenn der Patient im Rollstuhl sitzt, heben Sie ihn mit dem Federungssystem schrittweise in eine stehende Position. Sobald Sie sich aufgerichtet haben, nehmen Sie den Rollstuhl von der Startbahn. Passen Sie die Gewichtsreduzierung mit der Fernbedienung nach Bedarf an. Setze das Exoskelett zurück, indem du es aus seiner geöffneten Position nach innen schiebst. Drehen Sie dann beide Griffe im Uhrzeigersinn, um die Wegfahrsperre einzurasten. Drücken Sie auf das zusammengeklappte und aufgehängte Exoskelett, um es von einer sitzenden in eine stehende Konfiguration zu verschieben. Weisen Sie den Patienten dann an, sich gegen die Rumpfstütze des Exoskeletts zu lehnen und die thorakalen Verankerungsgurte sicher um die Brust des Patienten zu befestigen. Passen Sie die Höhe des Exoskeletts an, um die motorische Achse der Arme mit den Hüft- und Kniegelenken des Patienten auszurichten. Befestigen Sie dann die Oberschenkel- und Wadengurte, um einen festen und sicheren Sitz zu gewährleisten. Für den Betrieb des Exoskeletts starten Sie die Steuerungssoftware auf dem Computer. Geben Sie die grundlegenden Informationen des Patienten in das System ein. Passen Sie die Behandlungsparameter in der Software an. Stellen Sie die Gehgeschwindigkeit auf 1,5 Kilometer pro Stunde und die Dauer auf 20 Minuten ein und wenden Sie die Standardeinstellungen für die Gelenkbeweglichkeit für Hüften und Knie an. Klicken Sie dann auf Start, um die Therapie zu starten. Starten Sie als Nächstes die ZEPU-Software zum Training und zur Bewertung des Gangs auf dem Computer. Wählen Sie die Spieloption aus, um den VR-Trainingsmodus zu aktivieren. Führen Sie den Patienten während der Exoskelett-gestützten Bewegung. Wenn sich ein Bein in der Schwungphase befindet, weisen Sie den Patienten an, es aktiv zu steuern. Wenn das Bein bereit für den Antrieb ist, weisen Sie den Patienten an, es kräftig anzutreiben und die Hüftbeugung durchzuführen. Der Berg Balance Scale Score zeigte einen statistisch signifikanten Anstieg von 43,88 auf 48,38 nach vierwöchiger Behandlung. Die Testzeit für Timed Up and Go verringerte sich von 21,88 Sekunden auf 17,63 Sekunden, was auf eine Verbesserung ohne statistische Signifikanz hindeutet. Der Functional Independence Measure Score stieg von 92,75 auf 98,75, was einen klinisch positiven Trend widerspiegelt, wenn auch statistisch nicht signifikant.