Sistema multientrada y multivariable

El control de crucero en los automóviles, un sistema de múltiples entradas, se ajusta a la preferencia de velocidad del conductor y compensa las perturbaciones cuesta arriba.

El diagrama de bloques para este sistema incluye la velocidad deseada y la perturbación como entradas.

Cuando se anula la perturbación, el diagrama de bloques se simplifica a una función de transferencia específica. Cuando se anula la señal de entrada primaria, el diagrama de bloques produce otra función de transferencia.

La respuesta global del sistema es la suma de las respuestas debidas a la perturbación y a las señales de entrada.

Un avión es un sistema multivariable con múltiples entradas y salidas, como los controles de vuelo y el movimiento del avión.

Los diagramas de bloques pueden ilustrar cada entrada y salida, mientras que una versión simplificada emplea vectores para representar múltiples entradas y salidas.

Estos sistemas también se pueden representar mediante retroalimentación, donde las relaciones entre las diferentes partes del sistema se expresan en forma de matriz.

Al resolver estas ecuaciones, la matriz de transferencia de bucle cerrado proporciona la relación final entre la salida y la entrada.

Considere matrices específicas para las funciones de transferencia. Tras la sustitución, se puede calcular la matriz de funciones de transferencia de circuito cerrado.