Un programa de rehabilitación de entrenamiento en cinta de correr asistido por peso corporal asistido por exoesqueleto con realidad virtual no inmersiva para pacientes con accidente cerebrovascular

Exploramos si la combinación del entrenamiento en cinta rodante asistido por exoesqueleto con la realidad virtual basada en juegos podría mejorar el rendimiento de la tarea y el equilibrio en los supervivientes de accidentes cerebrovasculares durante la rehabilitación temprana. Sigue siendo un desafío mantener la participación del paciente durante las sesiones intensivas, especialmente en la recuperación temprana del accidente cerebrovascular cuando la fatiga y los déficits de atención son comunes. Nuestro estudio sugiere que este enfoque combinado puede ayudar a los pacientes con accidente cerebrovascular a controlar mejor el equilibrio al caminar. Este enfoque mejora tanto la recuperación física como el compromiso cognitivo, proporcionando una experiencia de rehabilitación más rica y efectiva. Nuestros hallazgos respaldan la integración de tecnologías multimodales en la rehabilitación de accidentes cerebrovasculares y proporcionan evidencia preliminar para guiar futuros ensayos controlados aleatorios.

[Narrador] Para comenzar, gire ambas manijas del brazo robótico en sentido antihorario para aflojarlas. Tire del exoesqueleto hacia afuera para despejar la pista de la cinta de correr y crear espacio para el paciente. Guíe al paciente hacia la pista de la cinta de correr desde la rampa trasera hacia la delantera. Para los pacientes que no pueden caminar, ayúdelos a ingresar con una silla de ruedas y colóquelos al frente. Baje el arnés del sistema de suspensión con el mando a distancia. Ajuste el arnés para que quede al ras o ligeramente por debajo de la parte posterior de la cabeza del paciente para garantizar una alineación adecuada. Luego desabroche el arnés para comenzar a vestir al paciente. Si el paciente está de pie, aplique el arnés desabrochado al torso por detrás. Y asegura las correas alrededor del torso y los muslos. Asegúrese de que todas las correas estén cómodamente apretadas. Si el paciente está en una silla de ruedas, levante el torso ligeramente lejos del respaldo. Enhebre el arnés desabrochado alrededor del torso y asegure las correas cómodamente. Envuelve las correas de las piernas alrededor de los muslos y abróchalas. Ahora, eleve el sistema de soporte de peso para que el paciente se ponga de pie. Utilice el mando a distancia para ajustar la reducción de peso según sea necesario y observe los datos en la pantalla de la unidad. Levante ligeramente al paciente asegurándose de que sus pies no cuelguen. Si el paciente está en una silla de ruedas, elévelo gradualmente a una posición de pie usando el sistema de suspensión. Una vez en posición vertical, retire la silla de ruedas de la pista. Ajuste la reducción de peso con el control remoto según sea necesario. Reinicia el exoesqueleto empujándolo hacia adentro desde su posición abierta. Luego, gire ambas manijas en el sentido de las agujas del reloj para activar el dispositivo de inmovilización. Presione hacia abajo el exoesqueleto plegado y suspendido para cambiarlo de una configuración sentada a una de pie. Luego, indique al paciente que se recueste contra el soporte del torso del exoesqueleto y coloque las correas de anclaje torácico alrededor del pecho del paciente de forma segura. Ajuste la altura del exoesqueleto para alinear el eje motor de los brazos con las articulaciones de la cadera y la rodilla del paciente. Luego, asegure las correas del muslo y la pantorrilla, asegurando un ajuste ceñido y seguro. Para el funcionamiento del exoesqueleto, inicie el software de control en la computadora. Ingrese la información básica del paciente en el sistema. Ajuste los parámetros de tratamiento dentro del software. Establezca la velocidad de caminata en 1,5 kilómetros por hora, la duración en 20 minutos y aplique la configuración predeterminada de movilidad articular para caderas y rodillas. Luego haga clic en Iniciar para comenzar la terapia. A continuación, inicie el software de entrenamiento y evaluación de la marcha ZEPU en la computadora. Selecciona la opción de juego para activar el modo de entrenamiento VR. Guiar al paciente durante el movimiento asistido por exoesqueleto. Cuando una pierna esté en la fase de balanceo, indique al paciente que la controle activamente. Cuando la pierna esté lista para la propulsión, indique al paciente que la impulse con fuerza y realice la flexión de la cadera. La puntuación de la escala de equilibrio de Berg mostró un aumento estadísticamente significativo de 43,88 a 48,38 después de cuatro semanas de tratamiento. El tiempo de prueba Timed Up and Go disminuyó de 21,88 segundos a 17,63 segundos, lo que indica una mejora sin significación estadística. La puntuación de la Medida de Independencia Funcional aumentó de 92,75 a 98,75, lo que refleja una tendencia clínicamente positiva, aunque no estadísticamente significativa.