סימולציה של תהליך הרכבה מורחב בשיתוף זרוע רובוטית וניטור באמצעות מערכת ראייה לבקרת איכות

906 צפיות

צוטט 1 פעמים

05:47 דק׳

29 באוגוסט 2025

10.3791/68888-v

29 באוגוסט 2025

906 צפיות

Lisaura Walkiria Rodriguez Alvarado¹ , Brenda Lorena Flores Hidalgo¹^,² , Jesús Jaime Moreno Escobar³ , Jesus Loyo Quijada¹

¹Departamento de Sistemas, División de Ciencias Básicas e Ingeniería, Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco, ²Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Zacatenco, Instituto Politécnico Nacional, ³Centro de Investigación en Computación, Instituto Politécnico Nacional

כאן, אנו מציגים פרוטוקול לסימולציה וניטור של תהליך הרכבה חצי אוטומטי בקנה מידה, באמצעות שיתוף פעולה של רובוט שיתופי ואימות באמצעות מערכת ראייה ממוחשבת לבקרת איכות.