Azionatore a base cardiaca basata sul muscolo e bioroboto auto-stabilizzante - PARTE 1

L'obiettivo generale di questo video è descrivere come sviluppare e caratterizzare un attuatore biologico utilizzando cantilever PDMS flessibili nei cardiomiociti. Questi attuatori vengono quindi incorporati con una base modificata per formare un biorobot nuotatore autostabilizzante. Il metodo di verifica qui descritto è unico, in cui la struttura meccanica di base viene modificata per formare un biorobot nuotatore autostabilizzante la cui posizione può essere determinata anche esternamente con magneti.

Il vantaggio principale di questa tecnica è che le proprietà di base possono essere facilmente modificate per regolare la galleggiabilità del dispositivo e per l'autostabilizzazione. Il metodo può essere applicato per sviluppare altri nuovi dispositivi che richiederebbero autostabilizzazione e galleggiamento. In generale, le persone che non conoscono questo metodo avranno difficoltà perché deformare meccanicamente i cantilever è impegnativo.