Name: 뇌졸중 환자를 위한 비몰입형 가상 현실을 사용한 외골격 보조 체중 지원 트레드밀 훈련의 재활 프로그램 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-05-16T12:20:00.000+00:00
Duration: 6 min
Description: 학습하세요 뇌졸중 환자를 위한 외골격 보조 체중 지원 트레드밀 훈련과 비몰입형 가상 현실을 결합한 재활 방법. 이 접근법은 균형 능력과 보행 기능 향상에 효과적입니다.

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<ol><li>Tu, W. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Estimated+burden+of+stroke+in+China+in+2020%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Netw+Open%22%5BJournal%5D)">Estimated burden of stroke in China in 2020.</a> JAMA Netw Open. 6 (3), e231455(2023).</li>
<li>Zhang, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Chinese+Stroke+Association+guidelines+for+clinical+management+of+cerebrovascular+disorders%3A+executive+summary+and+2019+update+of+clinical+management+of+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke+Vasc+Neurol%22%5BJournal%5D)">Chinese Stroke Association guidelines for clinical management of cerebrovascular disorders: executive summary and 2019 update of clinical management of stroke rehabilitation.</a> Stroke Vasc Neurol. 5 (3), 250-259 (2020).</li>
<li>Calafiore, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+robotic+exoskeleton+for+gait+rehabilitation+in+patients+with+subacute+stroke%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Phys+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Efficacy of robotic exoskeleton for gait rehabilitation in patients with subacute stroke: a systematic review.</a> Eur J Phys Rehabil Med. 58 (1), 1-8 (2022).</li>
<li>Chang, W. H., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+in+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Stroke%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy in stroke rehabilitation.</a> J Stroke. 15 (3), 174-181 (2013).</li>
<li>Evans, R. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+locomotor+training+leads+to+cardiovascular+changes+in+individuals+with+incomplete+spinal+cord+injury+over+a+24-week+rehabilitation+period%3A+A+randomized+controlled+pilot+study%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Robotic locomotor training leads to cardiovascular changes in individuals with incomplete spinal cord injury over a 24-week rehabilitation period: A randomized controlled pilot study.</a> Arch Phys Med Rehabil. 102 (8), 1447-1456 (2021).</li>
<li>Lyu, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparative+efficacy+of+gait+training+for+balance+outcomes+in+patients+with+stroke%3A+a+systematic+review+and+network+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Neurol%22%5BJournal%5D)">Comparative efficacy of gait training for balance outcomes in patients with stroke: a systematic review and network meta-analysis.</a> Front Neurol. 14, 1093779(2023).</li>
<li>Yamamoto, R., Sasaki, S., Kuwahara, W., Kawakami, M., Kaneko, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+exoskeleton-assisted+body+weight-supported+treadmill+training+on+gait+function+for+patients+with+chronic+stroke%3A+a+scoping+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Effect of exoskeleton-assisted body weight-supported treadmill training on gait function for patients with chronic stroke: a scoping review.</a> J Neuroeng Rehabil. 19 (1), 143(2022).</li>
<li>Hao, J., Xie, H., Harp, K., Chen, Z., Siu, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+virtual+reality+intervention+on+neural+plasticity+in+stroke+rehabilitation%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Effects of virtual reality intervention on neural plasticity in stroke rehabilitation: a systematic review.</a> Arch Phys Med Rehabil. 103 (3), 523-541 (2022).</li>
<li>Akinci, M., Burak, M., Yasar, E., Kilic, R. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effects+of+robot-assisted+gait+training+and+virtual+reality+on+balance+and+gait+in+stroke+survivors%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+Posture%22%5BJournal%5D)">The effects of robot-assisted gait training and virtual reality on balance and gait in stroke survivors: A randomized controlled trial.</a> Gait Posture. 103, 215-222 (2023).</li>
<li>Manuli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Can+robotic+gait+rehabilitation+plus+virtual+reality+affect+cognitive+and+behavioural+outcomes+in+patients+with+chronic+stroke%3F+A+randomized+controlled+trial+involving+three+different+protocols%5BTitle%5D)+AND+%22J+Stroke+Cerebrovasc+Dis%22%5BJournal%5D)">Can robotic gait rehabilitation plus virtual reality affect cognitive and behavioural outcomes in patients with chronic stroke? A randomized controlled trial involving three different protocols.</a> J Stroke Cerebrovasc Dis. 29 (8), 104994(2020).</li>
<li>Mao, Y., Chen, P., Li, L., Li, L., Huang, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Changes+of+pelvis+control+with+subacute+stroke%3A+a+comparison+of+body-weight-support+treadmill+training+coupled+virtual+reality+system+and+over-ground+training%5BTitle%5D)+AND+%22Technol+Health+Care%22%5BJournal%5D)">Changes of pelvis control with subacute stroke: a comparison of body-weight-support treadmill training coupled virtual reality system and over-ground training.</a> Technol Health Care. 23 (Suppl 2), S355-S364 (2015).</li>
<li>Mubin, O., Alnajjar, F., Jishtu, N., Alsinglawi, B., Al Mahmud, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exoskeletons+with+virtual+reality%2C+augmented+reality%2C+and+gamification+for+stroke+patients%27+rehabilitation%3A+Systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22JMIR+Rehabil+Assist+Technol%22%5BJournal%5D)">Exoskeletons with virtual reality, augmented reality, and gamification for stroke patients' rehabilitation: Systematic review.</a> JMIR Rehabil Assist Technol. 6 (2), e12010(2019).</li>
<li>Mirelman, A., Patritti, B. L., Bonato, P., Deutsch, J. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+virtual+reality+training+on+gait+biomechanics+of+individuals+post-stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+Posture%22%5BJournal%5D)">Effects of virtual reality training on gait biomechanics of individuals post-stroke.</a> Gait Posture. 31 (4), 433-437 (2010).</li>
<li>Lee, H. J., Cho, K. H., Lee, W. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effects+of+body+weight+support+treadmill+training+with+power-assisted+functional+electrical+stimulation+on+functional+movement+and+gait+in+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">The effects of body weight support treadmill training with power-assisted functional electrical stimulation on functional movement and gait in stroke patients.</a> Am J Phys Med Rehabil. 92 (12), 1051-1059 (2013).</li>
<li>Calabrò, R. S., Naro, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+virtual+reality+in+improving+motor+performance+as+revealed+by+EEG%3A+a+randomized+clinical+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">The role of virtual reality in improving motor performance as revealed by EEG: a randomized clinical trial.</a> J Neuroeng Rehabil. 14 (1), 53(2017).</li>
<li>Lequerica, A. H., Kortte, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Therapeutic+engagement%3A+A+proposed+model+of+engagement+in+medical+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Therapeutic engagement: A proposed model of engagement in medical rehabilitation.</a> Am J Phys Med Rehabil. 89 (5), 415-422 (2010).</li>
<li>Putrino, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Telerehabilitation+and+emerging+virtual+reality+approaches+to+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Curr+Opin+Neurol%22%5BJournal%5D)">Telerehabilitation and emerging virtual reality approaches to stroke rehabilitation.</a> Curr Opin Neurol. 27 (6), 631-636 (2014).</li>
<li>Hidler, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multicenter+randomized+clinical+trial+evaluating+the+effectiveness+of+the+Lokomat+in+subacute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Multicenter randomized clinical trial evaluating the effectiveness of the Lokomat in subacute stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 23 (1), 5-13 (2009).</li>
<li>Hornby, T. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enhanced+gait-related+improvements+after+therapist-+versus+robotic-assisted+locomotor+training+in+subjects+with+chronic+stroke%3A+a+randomized+controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Enhanced gait-related improvements after therapist- versus robotic-assisted locomotor training in subjects with chronic stroke: a randomized controlled study.</a> Stroke. 39 (6), 1786-1792 (2008).</li>
<li>Westlake, K. P., Patten, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pilot+study+of+Lokomat+versus+manual-assisted+treadmill+training+for+locomotor+recovery+post-stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Pilot study of Lokomat versus manual-assisted treadmill training for locomotor recovery post-stroke.</a> J Neuroeng Rehabil. 6, 18(2009).</li>
<li>Louie, D. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exoskeleton+for+post-stroke+recovery+of+ambulation+%28ExStRA%29%3A+Study+protocol+for+a+mixed-methods+study+investigating+the+efficacy+and+acceptance+of+an+exoskeleton-based+physical+therapy+program+during+stroke+inpatient+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurol%22%5BJournal%5D)">Exoskeleton for post-stroke recovery of ambulation (ExStRA): Study protocol for a mixed-methods study investigating the efficacy and acceptance of an exoskeleton-based physical therapy program during stroke inpatient rehabilitation.</a> BMC Neurol. 20 (1), 35(2020).</li>
<li>Takebayashi, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+training+as+self-training+for+upper-limb+hemiplegia+in+chronic+stroke%3A+a+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted training as self-training for upper-limb hemiplegia in chronic stroke: a randomized controlled trial.</a> Stroke. 53 (7), 2182-2191 (2022).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>GraphPad Prism</td><td>https://www.graphpad.com/features</td><td></td><td></td></tr><tr><td>SPSS</td><td>IBP</td><td>버전 18.0&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>ZEPU 보행 훈련 및 평가 시스템 소프트웨어</td><td>Shandong ZEPU Medical Technology Co., Ltd.</td><td>V.1.0.1.2</td><td>ZEPU 보행 훈련 및 평가 시스템 소프트웨어는 표적 보행 재활을 평가할 뿐만 아니라 촉진하도록 설계되어 환자의 이동성과 기능적 결과를 개선하기 위한 맞춤형 치료 프로그램을 제공합니다.</td></tr><tr><td>ZP-AIGen 보행 훈련 시스템</td><td>산동 ZEPU 의료 기술 Co., Ltd.</td><td>ZEPU-AI1</td><td>신경가소성 원리를 사용하여 이 장치는 자연스러운 보행 패턴을 시뮬레이션하여 환자가 반복적인 보행 훈련을 통해 정상적인 보행을 회복하도록 안내합니다. AI는 보행 패턴을 학습하여 맞춤형 치료 옵션을 제공합니다. 환자의 진행 상황을 모니터링하고 기록하여 맞춤형 치료 계획을 세우는 데 도움을 줍니다.</td></tr></tbody></table>

뇌졸중 환자를 위한 비몰입형 가상 현실을 사용한 외골격 보조 체중 지원 트레드밀 훈련의 재활 프로그램

A Rehabilitation Program of Exoskeleton-assisted Body Weight-Supported Treadmill Training with Non-immersive Virtual Reality for Stroke Patients

4주간의 치료를 아무런 부작용 없이 완료한 후 환자의 경과 상황을 평가하고 그 결과를 표 3에 요약하였다. BBS 점수6 은 43.88± 3.80에서 48.38± 3.66으로 증가하여 긍정적인 반응을 나타냅니다. TUG는 21.88± 5.62에서 17.63 ± 5.42로 감소하고 FIM은 92.75± 12.80에서 98.75 ± 13.38로 증가하면서 TUG와 FIM 점수도 모두 개선된 것으로 나타났습니다.
데이터( 그림 3 참조)는 사전 평가 결과와 사후 평가 결과를 비교할 때 BBS 점수가 유의한 개선을 보였다(p = 0.03, p &lt; 0.05). TUG(p=0.15) 및 FIM(p=0.38)에 대해 통계적으로 유의미한 차이는 관찰되지 않았지만 임상적으로 개선 추세가 관찰되었습니다( <strong class="xf...

Stroke is a cerebrovascular event that significantly affects patients' mobility and independence. Restoring gait patterns is a critical goal of stroke ...

a-rehabilitation-program-exoskeleton-assisted-body-weight-supported

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최근, 잠재 고객의 광대한 금액은 인간 - 로봇 상호 작용 시스템을 사용할왔다. 본 논문에서 우리는 신속하게 상호 작용 기능을 가능한 라이브러리를 만들 수 있습니다 오픈 소스 소프트웨어와 함께 새로운 로봇 장치의 통합을 설명합니다. 우리는 다음 neurorehabilitation 어플 리케이션을위한 임상 응용 프로그램을 설명합니다.

Haptic 그래픽 / 재활 : 가상 환경 도서관에 로봇을 통합하고 뇌졸중 치료에 적용

이 기사에서는 뇌졸중 후 대화형 균형 재활 시스템을 위한 새로운 저비용 인간-기계 인터페이스를 제시합니다. 이 시스템은 자발적으로 구동되는 전기 요법 패러다임을 향해 기성품인 저비용 센서를 통합합니다. 개념 증명 소프트웨어 인터페이스는 건강한 지원자를 대상으로 시연되었습니다.

후 스트로크 균형 재활을위한 신경 근육 전기 자극 시스템과 저가 센서를 통합하는 인간 - 기계 인터페이스

마비 환자가 동력이 공급되는 외골격을 사용하여 보행하도록 훈련하는 것은 어려울 수 있습니다. 목표는 참가자의 기술 수준이 향상됨에 따라 진행할 수 있는 외골격계 보조 보행 및 기타 이동성 기술에 대한 후보자 선택 기준과 훈련 절차를 제시하는 것입니다.

척수 손상이있는 사람을 교육하는 것은 동력 형 외골격을 사용 Ambulate하기

여기, 우리 개발 하 고 뇌졸중 환자에서 상 지 장애의 복구에 대 한 모바일 게임 기반 가상 현실 프로그램을 적용 하는 프로토콜을 제시. 현재 연구는 모바일 프로그램 가능 하 고 효과적으로 뇌졸중 환자에서 상 지 복구를 촉진을 보여줍니다.

상부 말단 뇌졸중 재활을 위한 모바일 게임 기반 가상 현실 프로그램

이 프로토콜에서는 쥐 척수 상해 (SCI)에 대 한 작업 기반 운동 디딜 방 아 훈련의 모델을 보여 줍니다. 포함 된 훈련 비 제어 그룹의 두 가지 유형 모두 네 발과 forelimb 전용 그룹입니다. 수 사관이이 프로토콜을 사용 하 여 공상 과학 쥐에 훈련 효과 평가할 수 있습니다.

척수와 디딜 방 아에 활동 기반 교육 부상 Wistar 쥐

이 연구는 손 재활을위한 새로운 로봇 보조 작업 지향 프로그램의 개발을보고합니다. 발달 과정은 뇌졸중을 앓고 후속 운동 제어 기능 장애로 고통받는 건강한 과목과 피험자 모두를 사용하는 실험으로 구성됩니다.

바이매뉴얼 외골격 로봇 핸드를 이용한 새로운 과제 지향 재활 프로그램 개발

가상 현실 (VR)은 신경 질환의 진단 및 치료를 발전시키기위한 강력하지만 활용도가 낮은 접근 방식입니다. 클리블랜드 클리닉 가상 현실 쇼핑 플랫폼은 최첨단 VR 콘텐츠와 전방향 러닝 머신을 결합하여 일상 생활의 도구 활동을 정량화합니다 - 신경 질환의 제안 된 prodromal 마커.

몰입형 클리블랜드 클리닉 가상 현실 쇼핑 플랫폼 일상 생활의 도구 활동 평가

현재 프로토콜은 VR 기반 디지털 직업 훈련 시스템이 뇌졸중 후 인지 장애 및 상지 기능 장애가 있는 환자의 재활을 향상시키는 방법을 설명합니다.

디지털 직업 훈련 시스템을 활용한 뇌졸중 후 인지 기능 및 상지 재활 훈련

가상 현실 환경에서의 운동 이미지는 뇌-컴퓨터 인터페이스 시스템에 광범위하게 응용됩니다. 이 원고는 가상 현실 환경에서 참가자가 상상한 동작을 수행하는 참가자와 유사한 개인화된 디지털 아바타를 사용하여 몰입감과 신체 소유 의식을 향상시키는 방법을 설명합니다.

가상 현실 지원 뇌-컴퓨터 인터페이스 환경에서 구현된 디지털 트윈을 통한 모터 이미지 성능

이 프로토콜은 4가지 모드를 통해 지능적인 피드백을 제공하는 상지 재활 로봇을 설명합니다. 이러한 모드는 상지 기능과 유연성을 향상시켜 환자의 삶의 질을 향상시킵니다.

Enhancing Upper Words Rehabilitation Robot을 통한 뇌졸중 후 상지 기능 및 운동 능력 향상

학습하세요 뇌졸중 환자를 위한 외골격 보조 체중 지원 트레드밀 훈련과 비몰입형 가상 현실을 결합한 재활 방법. 이 접근법은 균형 능력과 보행 기능 향상에 효과적입니다.

뇌졸중 환자를 위한 비몰입형 가상 현실을 사용한 외골격 보조 체중 지원 트레드밀 훈련의 재활 프로그램

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