Augmented Reality Navigatie-geleide Kerndecompressie voor Osteonecrose van Heupkop

Ons systeem kan het slagingspercentage en de efficiëntie bij kerndecompressiechirurgie voor femorale hoofdnecrose verbeteren. Het vermindert ook aanzienlijk de intraoperatieve positioneringstijd en de fluoroscoopbron. Met VR-technologie kunnen we het punctieproces gebruiken, de moeilijkheidsgraad van de operatie verminderen en minder extra schade aan de patiënt veroorzaken dan traditionele chirurgische resultaten.

Het systeem kan worden uitgebreid naar andere orthopedische chirurgie met punctieprocedures. Het is gebruikt om percutane endoscopische transforaminale discectomie procedure te krijgen. Dit systeem is speciaal ontworpen voor de vroege osteonecrose van de heupkop, omdat traditionele chirurgie niet nauwkeurig genoeg is en meer secundaire schade aan de patiënt kan toebrengen, zoals normale weefselschade of overmatige straling.

Het protocol moet en de werking zorgvuldig worden nageleefd om de principes en de stappen van het systeem te begrijpen, om de risico-indicatie te minimaliseren. En de technische punten van kerndecompressie van de heupkop zullen nuttig zijn voor een succesvolle excursie. Begin met het verdelen van het geplande chirurgische frontale gebied in de bovenste en onderste niveaus.

Deze ruimtelijke informatie wordt automatisch ingevoerd in het softwaresysteem. Wijs elk niveau toe met 10 overeenkomende punten en verdeel het in drie gelijke delen met twee delen met elk drie punten en het resterende deel met vier punten. Vraag de assistent om het niet-invasieve frame voor het markeren van het lichaamsoppervlak op basis van de punten te plaatsen.

Als u klaar bent, klikt u op match. De speciale afbeelding van het systeem voor registratie wordt automatisch super opgelegd aan het markeringsframe. Beweeg het prikapparaat willekeurig in het operatiegebied om de overeenkomende mate van virtuele naald en trackingvertraging te detecteren.

Vraag de patiënt in de operatiekamer om in rugligging te gaan liggen en de onderste ledemaat van de aangedane kant te fixeren. Bereid de operatieplaats voor met jodium en 75% alcohol. Verplaats de C-arm fluoroscoop naar de zijkant van de operatietafel en plaats de bron boven het heupgewricht.

Lijn de bron uit met de dieptecamera en noteer de positie van de operatietafel als positie één. Klik in het AR-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem op de voorste röntgenfoto van het bestand en selecteer afbeelding één. Het systeem identificeert automatisch het markeringsframe en plaatst dit beeld op het heupgewricht in de chirurgische video.

Gebruik de AR-weergave van het röntgenbeeld en op basis van de realtime video om het prikpad te plannen. Ga aan de aangedane kant staan voor het uitvoeren van de procedure, houd het prikapparaat vast en bepaal de beste inbrenghoek. Markeer het inbrengpunt op het huidoppervlak, geleid door de virtuele Kirschner-draad en het röntgenbeeld van het heupgewricht in de chirurgische video.

Prik met behulp van een Kirschner-draad door het insteekpunt. Observeer de invoegdiepte en -hoek in de video en pas deze tijdig aan. Wanneer de virtuele naald het doelgebied van necrose heeft bereikt, stopt u het punctieproces en bewaart u de schermafbeelding als afbeelding twee voor de daaropvolgende evaluatie van de punctienauwkeurigheid.

Trek na de punctie de boor eruit en laat de Kirschner-draden tijdelijk in het bot achter. Verplaats de operatietafel naar de positie voor de tweede fluoroscopie om de werkelijke punctieconditie van de Kirschner-draad te controleren. Neem het afbeeldingsbestand op.

Punctie is succesvol wanneer de locatie van de Kirschner-draad aan alle eisen van de chirurg voldoet. Gebruik vervolgens de Lancet om de huid rond de naald te snijden en elk niveau van zacht weefsel te scheiden totdat het subtrochanterbot wordt blootgesteld aan ongeveer een diepte van drie centimeter. Boor in het necrotische gebied langs de Kirschner-draad met een trephine van vijf millimeter om de volgende bewerkingen te voltooien.

Na het voltooien van alle procedures, sluit u de huid met drie oh zijden draad en bedekt u deze met steriel verband. Het chirurgische navigatiesysteem werd toegepast in continue tien heupen van negen patiënten. Met een gemiddelde totale positioneringstijd van 10,1 minuten tijdens de operatie waren de gemiddelde C-arm fluoroscopieën 5,5 keer.

De gemiddelde fout van de leknauwkeurigheid was 1,61 millimeter. Door de heupen geëvalueerd, waren twee heupen in ARCO I-stadium, vier heupen waren in ARCO IIA-stadium en vier in ARCO IIB-stadium. De gemiddelde preoperatieve VAS-score was zes en de gemiddelde postoperatieve score was 3,75.

De gemiddelde preoperatieve Harris-score was 77,5 en de gemiddelde postoperatieve score was 85,5. Er werden geen postoperatieve complicaties zoals infectie, hematoom of zenuwbeschadiging gevonden. Het is ook mogelijk om de procedure te combineren met CT driedimensionale reconstructietechnologie, zodat de punctie vanuit een driedimensionaal perspectief kan worden gerealiseerd, wat ons toekomstige werk is.

We bieden een innovatief idee om AI-technologie en orthopedische chirurgie te combineren. Dit idee kan ook worden gebruikt om de precisie van andere orthopedische operaties in de toekomst te verbeteren.