Szablon do drukowania trójwymiarowego Przezskórna wertebroplastyka wspomagana (PVP)

Nasz protokół wykorzystuje wydrukowany w 3D szablon przewodnika wspomaganego przezskórną wertebroplastyką, aby ułatwić kompleksową wizualizację złamanego kręgu i opracować zindywidualizowane plany chirurgiczne dla pacjentów. Technika ta pomaga zwiększyć dokładność nakłucia, zmniejsza powikłania związane z nakłuciem, minimalizuje czas operacji i narażenie na promieniowanie oraz skraca proces uczenia się PVP dla początkujących chirurgów. Demonstracja wizualna może zapewnić przejrzyste wprowadzenie krok po kroku, które podkreśla istotne części techniki, aby ułatwić szybkie zrozumienie metody.

Przed przystąpieniem do zabiegu należy potwierdzić obszar docelowy za pomocą fluoroskopii rentgenowskiej w oględzinach pleców pacjenta. Następnie umieść trzy markery nieprzepuszczające promieni rentgenowskich wzdłuż linii środkowej skóry grzbietowej pacjenta na poziomie ściśniętych kręgów i umieść gradienter tuż poniżej stałych znaczników. Następnie zarejestruj pozycję ciała pacjenta przed usunięciem gradientera i uzyskaj obrazy tomografii komputerowej docelowych kręgów.

Pod koniec akwizycji zapisz obrazy w formacie DICOM i umieść wacik na plecach pacjenta, aby upewnić się, że markery pozostaną na swoim miejscu do operacji. Po uzyskaniu obrazów tomografii komputerowej należy zaimportować obrazy do odpowiedniego oprogramowania do przetwarzania obrazowania medycznego i wybrać docelowe wycinki do rekonstrukcji ściśniętego kręgu. Wybierz opcję Segmentacja progu, aby dostosować zakres progowy dla kręgu docelowego w zakresie 125-3071H i utworzyć maskę.

Kliknij przycisk Zduplikuj maskę, aby utworzyć dwie maski, maskę A i maskę B. Kliknij przycisk Edytuj maskę, aby usunąć docelowy kręg w masce A.Kliknij pozycję Operacje logiczne i użyj maski B, aby usunąć maskę A, aby utworzyć nową maskę C. Następnie kliknij przycisk Oblicz 3D z maski, aby zrekonstruować docelowy kręg. Aby zasymulować procedurę przezskórnej wertebroplastyki za pomocą obustronnego podejścia transpedikularnego, zdefiniuj cylinder MedCAD w oprogramowaniu jako tryb igły do nakłuwania o tej samej długości i promieniu co igła do nakłuwania. Użyj widoków 3D kręgu docelowego, aby wyświetlić punkt wejścia, kąt wejścia i głębokość nakłucia igły dla prawdziwej przezskórnej wertebroplastyki, korzystając z funkcji przesuwania i obracania, aby dostosować igły do nakłuwania do ich idealnych pozycji.

Następnie użyj tych danych przewodnika szablonu, aby wydrukować trójwymiarowy szablon przewodnika po kwasie polimlekowym. W przypadku PVP wspomaganego szablonem przewodnika wydrukowanego w 3D, z pacjentem leżącym w pozycji leżącej w tej samej pozycji, która została zarejestrowana przez gradienter do skanowania tomografii komputerowej, zmierz odległość trzech markerów nieprzepuszczających promieni rentgenowskich i narysuj kontur trzech markerów, aby dopasować szablon do lokalizacji docelowej. Dopasuj szablon skóry do konturu skóry i włóż dwa waciki przez trajektorie igły szablonu, aby zaznaczyć punkty wprowadzenia na skórze.

Oznacz punkty wkłucia jako punkt A i B. Po obłożeniu pola operacyjnego umieść taśmę dezynfekującą na skórze i umieść końcówki dwóch igieł do nakłuwania w punktach wkłucia. Użyj widoku przednio-tylnego fluoroskopii ramienia C, aby potwierdzić, czy punkty nakłucia określone przez szablon są wykonalne. Po podaniu znieczulenia miejscowego lekko wbij dwie igły w kręg docelowy poprzez wprowadzenie przez cylindry prowadzące szablonu i użyj fluoroskopu z ramieniem C, aby sprawdzić, czy trajektorie są wystarczająco dobre do wprowadzenia.

Upewnij się, że znak interpunkcyjny znajduje się w szypułkach przed przyklejeniem igieł, aby przesunąć końcówki do końca trajektorii. Gdy igły zostaną całkowicie włożone do cylindrów prowadzących, sprawdź za pomocą fluoroskopu z ramieniem C, czy końcówki igieł osiągnęły swoje optymalne położenie. Następnie wstrzyknij dwa mililitry cementu kostnego przez każdą igłę do trzonu kręgu.

I użyj fluoroskopii, aby sprawdzić rozmieszczenie cementu w trzonie kręgu przez widok przednio-tylny i boczny. Przedoperacyjne, tylne przednie i boczne zdjęcia rentgenowskie pokazują, że docelowy kręg reprezentatywnego pacjenta przed szablonem przewodnika 3D pomagał PVP. Obrazy tomografii komputerowej uzyskane z płaszczyzny czołowej, poprzecznej i strzałkowej można wykorzystać do wygenerowania modelu 3D docelowego kręgu.

Można określić długość cylindrów prowadzących szablonu, a szablon może być wyprodukowany do użycia w procedurze PVP. Dla powodzenia całego zabiegu niezbędne jest dopasowanie szablonu do korekcyjnego położenia pleców pacjenta.