Name: Szablon do drukowania trójwymiarowego Przezskórna wertebroplastyka wspomagana (PVP) (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-10-17T12:30:00.000+00:00
Duration: 5 min 39 s
Description: Poznaj technikę przezskórnej wertebroplastyki z użyciem szablonu drukowanego 3D w leczeniu złamań kompresyjnych kręgów. Metoda zwiększa precyzję nakłucia, skraca czas operacji i redukuje ekspozycję na promieniowanie, poprawiając bezpieczeństwo pacjenta.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Badanie zostało sfinansowane przez Miejską Komisję Nauki i Technologii w Pekinie (nr Z181100001718078), Chiny.

Niniejsze badanie zostało zatwierdzone przez komisję etyczną Beijing Friendship Hospital Capital Medical University.
1. Diagnoza osteoporotycznego złamania kompresyjnego kręgu (OVCF) za pomocą fluoroskopii rentgenowskiej, rezonansu magnetycznego (MRI), scyntygrafii kości i objawów
<ol>
	<li>Zidentyfikuj pacjentów, którzy mają OVCF przez starszych pacjentów z bólem pleców, tkliwością wyrostka kolczystego, mięśniami przykręgosłupowymi na plecach itp.</li>
	<li>Użyj tylnej przedniej fluoroskopii rentgenowskiej, aby sprawdzić, czy pacjent ma złamanie kompresyjne kręgów.</li>
	<li>Użyj rezonansu magnetycznego, aby zdiagnozować, czy pacjent ma nowo powstałe złamanie kompresyjne kręgów i określić docelowe ściśnięte kręgi. W przypadku pacjentów, którzy nie mogą poddać się rezonansowi magnetycznemu, należy wykonać scyntygrafię kości.</li>
	<li>Zamów leczenie PVP dla pacjenta, który ma ostre złamanie kompresyjne kręgów i zapisz wynik w skali wizualnej skali analogowej (VAS) oraz wskaźnik niepełnosprawności Oawestry (ODI)8. 
	UWAGA: Istnieje kilka kryteriów włączenia: 1) pacjent ze złamaniem kręgu, niezależnie od tego, czy ma historię urazu o niskiej energii, czy nie; 2) brak historii lub dowodów na metaboliczną chorobę kości lub raka; 3) Punktacja VAS ≥ 7; 4) rozpoznanie jako złamanie kręgów za pomocą zdjęcia rentgenowskiego, rezonansu magnetycznego lub scyntygrafii kości.</li>
</ol>
2. Przedoperacyjna lokalizacja docelowego kręgu
<ol>
	<li>Przed operacją należy przeprowadzić u pacjenta tomografię komputerową w pozycji leżącej z trzema markerami nieprzepuszczającymi promieni rentgenowskich umieszczonymi w linii środkowej skóry pleców pacjenta na poziomie ściśniętych kręgów. Uciskając najbardziej bolesną część, potwierdź obszar docelowy za pomocą fluoroskopii rentgenowskiej i badania fizykalnego na plecach pacjenta.</li>
	<li>Przed badaniem tomografii komputerowej w pozycji leżącej umieść gradienter na plecach pacjenta tuż poniżej stałych markerów. Zapisz pozycję ciała pacjenta, a następnie usuń ją. Niech pacjent pozostanie w tej samej pozycji podczas zabiegu.</li>
	<li>Zapisz obrazy CT (grubość warstwy skanowania 1 mm, odstępy między warstwami 1 mm i 90 warstw (skanowanie konwencjonalne) lub 400 plasterków (skanowanie cienkich warstw) w formacie DICOM. Połóż wacik kosmetyczny na plecach pacjenta, aby upewnić się, że markery pozostaną do operacji.</li>
</ol>
3. Symulacja procedury przezskórnej wertebroplastyki w oprogramowaniu komputerowym
<ol>
	<li>Eksportuj obrazy CT w formacie DICOM do oprogramowania do przetwarzania obrazowania medycznego (np. MIMICS) i wybierz docelowe wycinki, aby zrekonstruować ściśnięty kręg.</li>
	<li>Wybierz opcję Segmentacja progu, aby dostosować zakres progowy dla kręgu docelowego w zakresie 125-3071H i utworzyć maskę. Naciśnij przycisk Duplikuj maskę, aby utworzyć dwie maski: Maskę A i Maskę B.</li>
	<li>Kliknij przycisk Edycja maski, aby usunąć docelowy kręg w masce A. Następnie kliknij przycisk Operacje logiczne, aby utworzyć nową maskę C, używając opcji Maska B do minus maska A. Naciśnij przycisk Oblicz 3D z maski, aby zrekonstruować docelowy kręg</li>.
	<li>Symuluj PVP za pomocą obustronnego podejścia transpedikularnego w oprogramowaniu. Najpierw zdefiniuj cylinder Medcad w oprogramowaniu jako model igły do nakłuwania. Zdefiniuj cylindry o tej samej długości i promieniu co igła do nakłuwania (długość 125 mm i promień 1,25 mm).</li>
	<li>Symuluj punkt wejścia, kąt wejścia (kąt nachylenia głowy i orientacja kąta odwodzenia) oraz głębokość igły do nakłucia, aby uzyskać prawdziwy PVP z widokami 3D kręgu docelowego.</li>
	<li>Ustaw igły do nakłuwania w idealnej pozycji, korzystając z funkcji przesuwania i obracania. Utrzymuj trajektorie igły zgodne z tymi zasadami: 1) igły do nakłuwania mogą ekstrapolować przez szypułkę, najlepiej w jej górnej połowie; 2) Idealne położenie końcówek znajduje się w punkcie w przedniej jednej trzeciej trzonu kręgu w widoku bocznym.</li>
</ol>
4. Szablon przewodnika drukowania trójwymiarowego
<ol>
	<li>Zapisz wszystkie dane szablonu 3D i wyślij je w formacie MCS do drukarni trójwymiarowej.</li>
	<li>Przekonwertuj dane w formacie MCS na format STL i zaprojektuj szablon za pomocą oprogramowania. Zrekonstruuj podstawę, która musi przylegać do skóry pleców pacjenta, zrekonstruuj kanał trajektorii zgodnie ze wszystkimi parametrami, w tym punktami wejścia skóry, kątami wejścia i głębokością trajektorii dwóch igieł, wydrukuj dwa takie same szablony do operacji. 
	UWAGA: Szablon prowadzący jest wykonany z kwasu polimlekowego, który można sterylizować i dezynfekować parą w niskiej temperaturze.</li>
</ol>
5. Stosowanie szablonu trójwymiarowego przewodnika drukowania w celu wspomagania rzeczywistej operacji PVP
<ol>
	<li>Ułóż pacjenta w pozycji leżącej na stole operacyjnym, tak jak w przypadku tomografii komputerowej, zgodnie z zapisem gradientera. Zmierz odległość trzech znaczników nieprzepuszczających promieni rentgenowskich i narysuj kontur trzech znaczników, aby dopasować szablon do lokalizacji docelowej.</li>
	<li>Dopasuj szablon skórki do konturu skóry. Włóż i przeciśnij dwa waciki przez trajektorie igły na szablonie, aby zaznaczyć punkty wprowadzenia na skórze. Następnie usuń szablon i narysuj punkty jako punkt A i B.</li>
	<li>Usuń szablon i zdezynfekuj skórę. Ułóż obszar i umieść końcówki dwóch igieł do nakłuwania w punktach wprowadzania (punkt A i B). Następnie użyj widoku przednio-tylnego fluoroskopii ramienia C, aby potwierdzić, czy punkty nakłucia określone przez szablon są wykonalne.</li>
	<li>Podać pacjentowi znieczulenie miejscowe, wstrzykując 5 ml mieszaniny 1% lidokainy i 1% ropawikainy w każdym miejscu wkłucia. Przymocuj kolejny wysterylizowany szablon na plecach pacjenta za pomocą wysterylizowanej folii.</li>
	<li>Lekko wbij dwie igły w kręg docelowy poprzez wkłucia przez cylindry prowadzące szablonu. Sprawdź za pomocą fluoroskopu z ramieniem C, czy trajektorie są odpowiednie do wprowadzenia. Upewnij się, że znak interpunkcyjny znajduje się w szypułkach, a następnie postukaj w igły, aby przejść dalej, aż do końca trajektorii.</li>
	<li>Gdy całe igły zostaną całkowicie włożone do cylindrów prowadzących, sprawdź za pomocą fluoroskopu z ramieniem C, czy końcówki igieł osiągnęły swoje idealne miejsce.</li>
	<li>Wstrzyknąć cement kostny do trzonu kręgu przez igły. Wstrzyknąć 2 ml cementu kostnego każdą trajektorią, co daje łącznie 4 ml cementu kostnego do kręgu.</li>
	<li>Na koniec użyj fluoroskopii, aby sprawdzić rozmieszczenie cementu kostnego w trzonie kręgu przez widok przednio-tylny i boczny. Zszyj wstawki.</li>
</ol>

<ol><li>Orthopaedic Society of the Chinese Medical Association. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guidelines+for+the+diagnosis+and+treatment+of+osteoporotic+fractures%5BTitle%5D)+AND+%22Chinese+Journal+of+Orthopaedics%22%5BJournal%5D)">Guidelines for the diagnosis and treatment of osteoporotic fractures.</a> Chinese Journal of Orthopaedics. 37 (1), 1-10 (2017).</li>
<li>Yi, H. J., Jeong, J. H., Im, S. B., Lee, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Percutaneous+vertebroplasty+versus+conservative+treatment+for+one+level+thoracolumbar+osteoporotic+compression+fracture%3A+Results+of+an+over+2-year+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22Pain+Physician%22%5BJournal%5D)">Percutaneous vertebroplasty versus conservative treatment for one level thoracolumbar osteoporotic compression fracture: Results of an over 2-year follow-up.</a> Pain Physician. 19 (5), (2016).</li>
<li>Balkarli, H., Demirtas, H., Kilic, M., Ozturk, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+of+osteoporotic+vertebral+compression+fractures+with+percutaneous+vertebroplasty+under+local+anesthesia%3A+clinical+and+radiological+results%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Clinical+%26+Experimental+Medicine%22%5BJournal%5D)">Treatment of osteoporotic vertebral compression fractures with percutaneous vertebroplasty under local anesthesia: clinical and radiological results.</a> International Journal of Clinical & Experimental Medicine. 8 (9), 16287-16293 (2015).</li>
<li>Woojin, C., Varkey, J. A., Jing, C., Hwan, B. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Review+of+Current+Clinical+Applications+of+Three+Dimensional+Printing+in+Spine+Surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Asian+Spine+Journal%22%5BJournal%5D)">A Review of Current Clinical Applications of Three Dimensional Printing in Spine Surgery.</a> Asian Spine Journal. 12 (1), 171-177 (2018).</li>
<li>Laredo, J. D., Hamze, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Complications+of+percutaneous+vertebroplasty+and+their+prevention%5BTitle%5D)+AND+%22Skeletal+Radiology%22%5BJournal%5D)">Complications of percutaneous vertebroplasty and their prevention.</a> Skeletal Radiology. 33 (9), 493-505 (2004).</li>
<li>Saracen, A., Kotwica, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Complications+of+percutaneous+vertebroplasty%3A+An+analysis+of+1100+procedures+performed+in+616+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Medicine%22%5BJournal%5D)">Complications of percutaneous vertebroplasty: An analysis of 1100 procedures performed in 616 patients.</a> Medicine. 95 (24), e3850(2016).</li>
<li>Park, H. J., Wang, C., Choi, K. H., Kim, H. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Use+of+a+life-size+three-dimensional-printed+spine+model+for+pedicle+screw+instrumentation+training%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Orthopaedic+Surgery+and+Research%22%5BJournal%5D)">Use of a life-size three-dimensional-printed spine model for pedicle screw instrumentation training.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 86(2018).</li>
<li>Gu, Y. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Percutaneous+vertebroplasty+and+interventional+tumor+removal+for+malignant+vertebral+compression+fractures+and%2For+spinal+metastatic+tumor+with+epidural+involvement%3A+a+prospective+pilot+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Pain+Research%22%5BJournal%5D)">Percutaneous vertebroplasty and interventional tumor removal for malignant vertebral compression fractures and/or spinal metastatic tumor with epidural involvement: a prospective pilot study.</a> Journal of Pain Research. 10, 211-218 (2017).</li>
<li>Ruiz, S. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparative+review+of+vertebroplasty+and+kyphoplasty%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Radiology%22%5BJournal%5D)">Comparative review of vertebroplasty and kyphoplasty.</a> World Journal of Radiology. 6 (6), 329-343 (2014).</li>
<li>Cannavale, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Percutaneous+vertebroplasty+with+the+rotational+fluoroscopy+imaging+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Skeletal+Radiology%22%5BJournal%5D)">Percutaneous vertebroplasty with the rotational fluoroscopy imaging technique.</a> Skeletal Radiology. 43 (11), 1529-1536 (2014).</li>
<li>Ringer, A. J., Bhamidipaty, S. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Percutaneous+access+to+the+vertebral+bodies%3A+a+video+and+fluoroscopic+overview+of+access+techniques+for+trans-%2C+extra-%2C+and+infrapedicular+approaches%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Percutaneous access to the vertebral bodies: a video and fluoroscopic overview of access techniques for trans-, extra-, and infrapedicular approaches.</a> World Neurosurgery. 80 (3-4), 428-435 (2013).</li>
<li>Kaneyama, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+novel+screw+guiding+method+with+a+screw+guide+template+system+for+posterior+C-2+fixation%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery+Spine%22%5BJournal%5D)">A novel screw guiding method with a screw guide template system for posterior C-2 fixation.</a> Neurosurgery Spine. 21 (2), 231-238 (2014).</li>
<li>Sugawara, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multistep+pedicle+screw+insertion+procedure+with+patient-specific+lamina+fit-and-lock+templates+for+the+thoracic+spine%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery+Spine%22%5BJournal%5D)">Multistep pedicle screw insertion procedure with patient-specific lamina fit-and-lock templates for the thoracic spine.</a> Neurosurgery Spine. 19 (2), 185-190 (2013).</li>
<li>Li, J., Lin, J. S., Yang, Y., Xu, J. C., Fei, Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3-Dimensional+printing+guide+template+assisted+percutaneous+vertebroplasty%3A+Technical+note%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Clinical+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">3-Dimensional printing guide template assisted percutaneous vertebroplasty: Technical note.</a> Journal of Clinical Neuroscience. 52, 159-164 (2018).</li>
</ol>

Autorzy nie mają konfliktu interesów w odniesieniu do jakichkolwiek leków, materiałów lub urządzeń opisanych w tym badaniu.

Przezskórna wertebroplastyka (PVP) jest uważana za jedną z najlepszych metod leczenia osteoporotycznego złamania kompresyjnegokręgów 9 ze względu na kilka wyraźnych zalet: jest minimalnie inwazyjna; Krwawienie jest mniejsze, a powrót do zdrowia jest szybki. Tradycyjne PVP jest przede wszystkim prowadzone przez fluoroskop z ramieniem C, który wymaga wielokrotnej fluoroskopii w celu określenia bezpiecznych i idealnych punktów nakłucia, kątów i orientacji nakłucia, co zwiększa śródoperacyjną dawkę pr...

Jako najczęstszy typ złamania spośród wszystkich rodzajów złamań osteoporotycznych, osteoporotyczne złamanie kompresyjne kręgów (OVCF) jest obecnie bardzo niepokojącym problemem klinicznym. Zgodnie z aktualnymi wytycznymi, przezskórna wertebroplastyka jest jedną z najskuteczniejszych minimalnie inwazyjnych metod klinicznego leczenia osteoporotycznych złamań kompresyjnych kręgów1.
Tradycyjnie, chirurdzy przeprowadzają przezskórną wertebroplastykę pod kierunkiem fluoroskopu ramienia C w celu leczenia złamania kompresyjnego kręgu w celu przywrócenia ściśniętego trzonu kręgu i złagodzenia bólu we wczesnym stadium2. Nawet doświadczeni chirurdzy popełniają błędy w potwierdzaniu odpowiednich punktów nakłucia, polegając po prostu na swoim osobistym doświadczeniu. Operacja ta może spowodować pewne komplikacje związane z nakłuciem (np. wyciek cementu do otaczających tkanek, uszkodzenie korzenia nerwowego, krwiak wewnątrz rdzenia kręgowego itp.3,4,5); co więcej, prawie 50% pacjentów ma miejscowe powikłania po tradycyjnym PVP, przy czym 95% powikłań pochodzi z wycieku cementu do otaczających tkanek lub embolizacji żył przykręgosłupowych6. Wraz z pojawieniem się chirurgii precyzyjnej, szablon przewodnika do drukowania 3D został wykorzystany w wielu operacjach chirurgii kręgosłupa7, ponieważ może zwiększyć dokładność procedury, zmniejszając trudności i minimalizując ryzyko operacyjne. W tym przypadku stosujemy szablon przewodnika do drukowania 3D do PVP, aby procedura chirurgiczna była bardziej precyzyjna i zmniejszyła częstość powikłań związanych z nakłuciem. W porównaniu z tradycyjną metodą, operacje wspomagane szablonem przewodnika druku 3D mają 1) zwiększoną dokładność nakłucia chirurgicznego, 2) zminimalizowane narażenie na promieniowanie podczas operacji, 3) skróciły czas zabiegu chirurgicznego oraz 4) zmniejszyły prawdopodobieństwo powikłań związanych z nakłuciem.

<table><tbody><tr><td>Aparat rentgenowski</td><td>Firma Maszyna Philips</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Maszyna do rezonansu magnetycznego</td><td>Firma GE</td><td></td><td>maszyna</td></tr><tr><td>Tomografia komputerowa</td><td>Firma GE</td><td></td><td>maszyna</td></tr><tr><td>HORI Maszyna do druku 3D</td><td>Firma z Pekinu Huitianwei Technology co. ltd.</td><td></td><td>maszyna</td></tr><tr><td>Geomagic Design X</td><td>3D Systems Oprogramowanie firmowe</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Materialise Interaktywny system kontroli obrazu medycznego</td><td>Materialise Oprogramowanie firmowe</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Igła VertePort</td><td>Urządzenie operacyjne</td><td>firmy Stryker Spineplex</td><td></td></tr><tr><td></td><td>Stryker Company</td><td></td><td>Urządzenie operacyjne</td></tr> System <tr><td>przezskórnego dostarczania cementu</td><td>Urządzenie operacyjne</td>firmy <td></td><td>Stryker</td></tr><tr><td>Spirit Level Plus</td><td>IOS App Store</td><td></td><td>gradientor</td></tr></tbody></table>

szablon do drukowania trójwymiarowego przezskórna wertebroplastyka wspomagana (pvp)

Three-Dimensional Printing Guide Template Assisted Percutaneous Vertebroplasty (PVP)

Przezskórna wertebroplastyka (PVP) jest uważana za skuteczną metodę leczenia bólu pleców spowodowanego osteoporotycznym złamaniem kompresyjnym kręgów. Dokładność PVP zależy głównie od doświadczenia chirurgów i wielu fluoroskopów podczas tradycyjnego zabiegu. Powikłania związane z nakłuciem były zgłaszane na całym świecie. Aby zabieg chirurgiczny był bardziej precyzyjny i zmniejszył częstość powikłań związanych z nakłuciem, nasz zespół zastosował trójwymiarowy szablon prowadnicy do drukowania do PVP, aby zmodyfikować tradycyjną procedurę. Protokół ten przedstawia, jak modelować dane obrazowania DICOM kręgów docelowych w trzech wymiarach w oprogramowaniu, jak symulować operację w tym modelu 3D oraz jak wykorzystać wszystkie dane chirurgiczne do rekonstrukcji szablonu specyficznego dla pacjenta do zastosowania. Korzystając z tego szablonu, chirurdzy mogą dokładnie zidentyfikować odpowiednie punkty nakłucia, aby poprawić dokładność operacji. Cały protokół obejmuje: 1) diagnostykę osteoporotycznego złamania kompresyjnego kręgów; 2) wykonanie tomografii komputerowej kręgu docelowego; 3) symulacja działania w oprogramowaniu; 4) zaprojektowanie i wykonanie szablonu przewodnika po druku 3D; oraz 5) zastosowanie wzoru w procedurze operacyjnej.

Nabywanie obrazów CT oraz modelowanie cyfrowe przeprowadzono w szpitalu, natomiast druk 3D wykonano w firmie zajmującej się drukiem 3D. Rekonstrukcja modelu 3D z obrazów CT na potrzeby druku 3D zajęła trzydzieści minut, a firma zajmująca się drukiem 3D potrzebowała około 6 godzin na wydrukowanie 2 szablonów prowadzących i wysłanie ich do szpitala.
Obrazy przedoperacyjne docelowego kręgu pacjenta przedstawiono na <strong class="x...

Niniejszym prezentujemy szablon trójwymiarowego przewodnika drukowania dla przezskórnej plastyki kręgów. Jako studium przypadku wybrano pacjenta ze złamaniem kompresyjnym kręgów T11.

Szablon do drukowania trójwymiarowego Przezskórna wertebroplastyka wspomagana (PVP)

Percutaneous vertebroplasty (PVP) is considered an effective treatment for the back pain caused by osteoporotic vertebral compression fracture. The ...

Nasz protokół wykorzystuje wydrukowany w 3D szablon przewodnika wspomaganego przezskórną wertebroplastyką, aby ułatwić kompleksową wizualizację złamanego kręgu i opracować zindywidualizowane plany chirurgiczne dla pacjentów. Technika ta pomaga zwiększyć dokładność nakłucia, zmniejsza powikłania związane z nakłuciem, minimalizuje czas operacji i narażenie na promieniowanie oraz skraca proces uczenia się PVP dla początkujących chirurgów. Demonstracja wizualna może zapewnić przejrzyste wprowadzenie krok po kroku, które podkreśla istotne części techniki, aby ułatwić szybkie zrozumienie metody.Przed przystąpieniem do zabiegu należy potwierdzić obszar docelowy za pomocą fluoroskopii rentgenowskiej w oględzinach pleców pacjenta. Następnie umieść trzy markery nieprzepuszczające promieni rentgenowskich wzdłuż linii środkowej skóry grzbietowej pacjenta na poziomie ściśniętych kręgów i umieść gradienter tuż poniżej stałych znaczników. Następnie zarejestruj pozycję ciała pacjenta przed usunięciem gradientera i uzyskaj obrazy tomografii komputerowej docelowych kręgów.Pod koniec akwizycji zapisz obrazy w formacie DICOM i umieść wacik na plecach pacjenta, aby upewnić się, że markery pozostaną na swoim miejscu do operacji. Po uzyskaniu obrazów tomografii komputerowej należy zaimportować obrazy do odpowiedniego oprogramowania do przetwarzania obrazowania medycznego i wybrać docelowe wycinki do rekonstrukcji ściśniętego kręgu. Wybierz opcję Segmentacja progu, aby dostosować zakres progowy dla kręgu docelowego w zakresie 125-3071H i utworzyć maskę.Kliknij przycisk Zduplikuj maskę, aby utworzyć dwie maski, maskę A i maskę B. Kliknij przycisk Edytuj maskę, aby usunąć docelowy kręg w masce A.Kliknij pozycję Operacje logiczne i użyj maski B, aby usunąć maskę A, aby utworzyć nową maskę C. Następnie kliknij przycisk Oblicz 3D z maski, aby zrekonstruować docelowy kręg. Aby zasymulować procedurę przezskórnej wertebroplastyki za pomocą obustronnego podejścia transpedikularnego, zdefiniuj cylinder MedCAD w oprogramowaniu jako tryb igły do nakłuwania o tej samej długości i promieniu co igła do nakłuwania. Użyj widoków 3D kręgu docelowego, aby wyświetlić punkt wejścia, kąt wejścia i głębokość nakłucia igły dla prawdziwej przezskórnej wertebroplastyki, korzystając z funkcji przesuwania i obracania, aby dostosować igły do nakłuwania do ich idealnych pozycji.Następnie użyj tych danych przewodnika szablonu, aby wydrukować trójwymiarowy szablon przewodnika po kwasie polimlekowym. W przypadku PVP wspomaganego szablonem przewodnika wydrukowanego w 3D, z pacjentem leżącym w pozycji leżącej w tej samej pozycji, która została zarejestrowana przez gradienter do skanowania tomografii komputerowej, zmierz odległość trzech markerów nieprzepuszczających promieni rentgenowskich i narysuj kontur trzech markerów, aby dopasować szablon do lokalizacji docelowej. Dopasuj szablon skóry do konturu skóry i włóż dwa waciki przez trajektorie igły szablonu, aby zaznaczyć punkty wprowadzenia na skórze.Oznacz punkty wkłucia jako punkt A i B. Po obłożeniu pola operacyjnego umieść taśmę dezynfekującą na skórze i umieść końcówki dwóch igieł do nakłuwania w punktach wkłucia. Użyj widoku przednio-tylnego fluoroskopii ramienia C, aby potwierdzić, czy punkty nakłucia określone przez szablon są wykonalne. Po podaniu znieczulenia miejscowego lekko wbij dwie igły w kręg docelowy poprzez wprowadzenie przez cylindry prowadzące szablonu i użyj fluoroskopu z ramieniem C, aby sprawdzić, czy trajektorie są wystarczająco dobre do wprowadzenia.Upewnij się, że znak interpunkcyjny znajduje się w szypułkach przed przyklejeniem igieł, aby przesunąć końcówki do końca trajektorii. Gdy igły zostaną całkowicie włożone do cylindrów prowadzących, sprawdź za pomocą fluoroskopu z ramieniem C, czy końcówki igieł osiągnęły swoje optymalne położenie. Następnie wstrzyknij dwa mililitry cementu kostnego przez każdą igłę do trzonu kręgu.I użyj fluoroskopii, aby sprawdzić rozmieszczenie cementu w trzonie kręgu przez widok przednio-tylny i boczny. Przedoperacyjne, tylne przednie i boczne zdjęcia rentgenowskie pokazują, że docelowy kręg reprezentatywnego pacjenta przed szablonem przewodnika 3D pomagał PVP. Obrazy tomografii komputerowej uzyskane z płaszczyzny czołowej, poprzecznej i strzałkowej można wykorzystać do wygenerowania modelu 3D docelowego kręgu.Można określić długość cylindrów prowadzących szablonu, a szablon może być wyprodukowany do użycia w procedurze PVP. Dla powodzenia całego zabiegu niezbędne jest dopasowanie szablonu do korekcyjnego położenia pleców pacjenta.

three-dimensional-printing-guide-template-assisted-percutaneous

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

System inżynierii odwrotnej służy do rejestrowania i uzyskiwania szczegółowych i wyczerpujących danych geometrycznych płyt końcowych kręgów. Następnie opracowywane są modele parametryczne płytki końcowej kręgów, które są korzystne dla projektowania spersonalizowanych implantów kręgosłupa, stawiania diagnoz klinicznych i opracowywania dokładnych modeli elementów skończonych.

Precyzyjne pomiary i modele parametryczne płytek końcowych kręgów

Ten protokół opisuje wykorzystanie planowania i drukowania 3D do rekonstrukcji wad kostnych. Używamy narzędzi do segmentacji do tworzenia modeli 3D, a następnie oprogramowania do projektowania 3D, aby stworzyć implanty dostosowane do potrzeb pacjenta do celów rekonstrukcyjnych równolegle z zabiegiem ablacyjnym lub jako drugi etap.

Planowanie 3D i drukowanie implantów dostosowanych do potrzeb pacjenta w celu rekonstrukcji ubytków kostnych

Ten protokół opisuje wytwarzanie czaszki, mózgu i fantomu guza specyficznego dla pacjenta. Wykorzystuje druk 3D do tworzenia form, a alkohol poliwinylowy (PVA-c) jest używany jako materiał naśladujący tkankę.

Specyficzne dla pacjenta wytwarzanie fantomów z alkoholu poliwinylowego z kontrastem ultradźwiękowym i rentgenowskim w celu planowania operacji guza mózgu

Ta praca przedstawia szczegółowy protokół planowania chirurgicznego przy użyciu technologii 3D z darmowym oprogramowaniem open-source. Protokół ten może być stosowany do prawidłowego ilościowego określenia przedniej części kości udowej i symulacji derotacyjnej osteotomii proksymalnej kości udowej w leczeniu bólu przedniej części kolana.

Trójwymiarowe wirtualne planowanie przedoperacyjne w derotacyjnej osteotomii proksymalnej kości udowej

To badanie ma na celu stworzenie wydrukowanego w 3D modelu kręgu lędźwiowego specyficznego dla pacjenta, który zawiera zarówno modele kręgów, jak i nerwów rdzeniowych połączone z wysokorozdzielczą tomografią komputerową (HRCT) i danymi MRI-Dixon.

Druk 3D modelu specyficznego kręgu lędźwiowego pacjenta

Postęp w leczeniu wewnątrznaczyniowym zastąpił skomplikowane otwarte procedury chirurgiczne minimalnie inwazyjnymi opcjami, takimi jak wymiana zastawki i naprawa tętniaka. W artykule zaproponowano wykorzystanie modelowania trójwymiarowego (3D) i rzeczywistości wirtualnej do pomocy w pozycjonowaniu ramienia C, pomiarach kąta i generowaniu mapy drogowej do planowania procedur w laboratorium cewnikowania neurointerwencyjnego, minimalizując czas zabiegu.

Pionierskie podejścia do precyzyjnej chirurgii dostosowanej do potrzeb pacjenta z wykorzystaniem obrazowania i rzeczywistości wirtualnej

Tutaj prezentujemy "Metodę podziału obszaru z dziewięcioma siatkami" dla przezskórnej wertebroplastyki. Jako studium przypadku wybrano pacjenta ze złamaniem kompresyjnym kręgu L1.

Metoda podziału obszaru z dziewięcioma siatkami: nowy idealny obszar nakłucia kości do przezskórnej wertebroplastyki w odcinku lędźwiowym kręgosłupa

Mapowanie naczyniowe łożysk bliźniąt jednojajowych (MC) po porodzie umożliwia szczegółowe wykazanie połączeń naczyniowych między układami krążenia bliźniąt. Uważa się, że niezrównoważenie tych połączeń odgrywa kluczową rolę w rozwoju powikłań związanych z bliźnięciem MC, w tym zespołu przetoczenia bliźniąt.

Cewnikowanie z wykorzystaniem drutu prowadzącego i wtryskiwanie barwnika do mapowania naczyniowego łożysk w bliзняtach jednołożyskowych

Dokładność jest głównym wymogiem w medycynie dentystycznej. Aby zweryfikować dokładność, potrzebne są skanery referencyjne. W artykule przedstawiono nowy skaner referencyjny z dostosowaną metodą skanowania w celu uzyskania szerokiej gamy morfologii zębów z wysoką dokładnością i precyzją.

Precyzja w medycynie dentystycznej, nowy sposób pomiaru poprawności i precyzji

Tutaj prezentujemy protokół do ko-hodowli w trzech wymiarach, który jest przydatny do badania interakcji wielokomórkowych i zależnej od macierzy zewnątrzkomórkowej modulacji zachowania komórek rakowych. W tym eksperymentalnym modelu komórki rakowe są hodowane na żelach kolagenowych osadzonych w ludzkich fibroblastach związanych z rakiem.

Trójwymiarowy model kokultury dla interakcji guz-zręb

Poznaj technikę przezskórnej wertebroplastyki z użyciem szablonu drukowanego 3D w leczeniu złamań kompresyjnych kręgów. Metoda zwiększa precyzję nakłucia, skraca czas operacji i redukuje ekspozycję na promieniowanie, poprawiając bezpieczeństwo pacjenta.

Szablon do drukowania trójwymiarowego Przezskórna wertebroplastyka wspomagana (PVP)

Przeglądaj więcej filmów