Dekompresja rdzenia sterowana nawigacją w rzeczywistości rozszerzonej w przypadku martwicy kości głowy kości udowej

Nasz system może poprawić wskaźnik sukcesu i skuteczność w operacji dekompresji rdzenia w przypadku martwicy głowy kości udowej. Znacznie skraca również czas śródoperacyjnego pozycjonowania i źródła fluoroskopu. Dzięki technologii VR możemy wykorzystać proces nakłucia, zmniejszyć trudność operacji i spowodować mniej dodatkowych uszkodzeń pacjenta niż tradycyjne wyniki chirurgiczne.

System może być rozszerzony na inne operacje ortopedyczne obejmujące zabiegi nakłuwania. Stosuje się go do przezskórnego endoskopowego zabiegu discektomii przezotworowej. System ten jest specjalnie zaprojektowany do wczesnej martwicy kości głowy kości udowej, ponieważ tradycyjna chirurgia nie jest wystarczająco precyzyjna i może przynieść pacjentowi bardziej wtórne uszkodzenia, takie jak normalne uszkodzenie tkanek lub nadmierne promieniowanie.

Protokół powinien być, a operacja dokładnie przestrzegana, aby zrozumieć zasady i kroki systemu, aby zminimalizować wskazanie ryzyka. A techniczne punkty dekompresji rdzenia głowy kości udowej okażą się pomocne w udanym wycieczce. Zacznij od podzielenia planowanego chirurgicznego obszaru czołowego na górny i dolny poziom.

Te informacje przestrzenne zostaną automatycznie wprowadzone do systemu oprogramowania. Przydziel każdemu poziomowi 10 pasujących punktów i podziel go na trzy równe części, z których dwie mają po trzy punkty każda, a pozostała część ma cztery punkty. Poproś asystenta, aby umieścił nieinwazyjną ramkę do znakowania powierzchni ciała zgodnie z punktami.

Po zakończeniu kliknij dopasowanie. Specjalny obraz systemu do rejestracji zostanie automatycznie nałożony na ramkę znakującą. Przesuwaj urządzenie do nakłuwania losowo w obszarze operacyjnym, aby wykryć pasujący stopień wirtualnej igły i opóźnienie śledzenia.

Na sali operacyjnej poproś pacjenta, aby położył się w pozycji leżącej na plecach i przymocował kończynę dolną po stronie dotkniętej chorobą. Przygotuj miejsce operacji za pomocą jodu i 75% alkoholu. Przesuń fluoroskop z ramieniem C na bok stołu operacyjnego i umieść źródło nad stawem biodrowym.

Ustaw źródło z kamerą do pomiaru głębokości i zapisz pozycję stołu operacyjnego jako pozycję pierwszą. W systemie chirurgii ortopedycznej wspomaganej AR kliknij plik zdjęcie rentgenowskie z przodu i wybierz obraz pierwszy. System automatycznie zidentyfikuje ramkę znakującą i nałoży ten obraz na staw biodrowy na filmie chirurgicznym.

Korzystając z wyświetlacza AR obrazu rentgenowskiego i na podstawie wideo w czasie rzeczywistym, zaplanuj drogę nakłucia. Stań po chorej stronie w celu wykonania zabiegu, przytrzymaj urządzenie do nakłuwania i określ najlepszy kąt wprowadzenia. Zaznacz punkt wkłucia na powierzchni skóry, kierując się wirtualnym drutem Kirschnera i obrazem rentgenowskim stawu biodrowego na filmie chirurgicznym.

Za pomocą drutu Kirschnera przebij punkt wkłucia. Obserwuj głębokość i kąt wsunięcia w filmie i dostosuj je w odpowiednim czasie. Gdy wirtualna igła dotrze do docelowego obszaru martwicy, przerwij proces nakłuwania i zachowaj zrzut ekranu jako obraz drugi do późniejszej oceny dokładności nakłucia.

Po nakłuciu wyciągnij wiertło, pozostawiając tymczasowo druty Kirschnera w kości. Przesuń stół operacyjny do pozycji pierwszej dla drugiej fluoroskopii, aby zweryfikować rzeczywisty stan nakłucia drutu Kirschnera. Nagraj plik obrazu.

Nakłucie jest udane, gdy lokalizacja drutu Kirschnera spełnia wszystkie wymagania chirurga. Następnie za pomocą lancetu przeciąć skórę wokół igły i oddzielić każdy poziom tkanki miękkiej, aż kość podkrętarzowa zostanie odsłonięta na głębokość około trzech centymetrów. Wywierć w obszarze nekrotycznym wzdłuż drutu Kirschnera za pomocą pięciomilimetrowej trepanacji, aby zakończyć kolejne operacje.

Po zakończeniu wszystkich zabiegów zamknij skórę trzema jedwabnymi nitkami i przykryj ją sterylnym opatrunkiem. System nawigacji chirurgicznej zastosowano w ciągłych dziesięciu stawach biodrowych u dziewięciu pacjentów. Przy średnim całkowitym czasie pozycjonowania wynoszącym 10,1 minuty podczas operacji, średnia fluoroskopia ramienia C wynosiła 5,5 raza.

Średni błąd dokładności nakłucia wynosił 1,61 milimetra. Według ocenianych bioder, dwa biodra były w etapie ARCO I, cztery biodra były w etapie ARCO IIA, a cztery w etapie ARCO IIB. Średni przedoperacyjny wynik VAS wynosił sześć, a średni wynik pooperacyjny wynosił 3,75.

Średni przedoperacyjny wynik Harrisa wynosił 77,5, a średni wynik pooperacyjny wynosił 85,5. Nie stwierdzono powikłań pooperacyjnych, takich jak infekcja, krwiak czy uszkodzenie nerwów. Możliwe jest również połączenie zabiegu z technologią rekonstrukcji trójwymiarowej CT, dzięki czemu nakłucie może być zrealizowane z perspektywy trójwymiarowej, co jest naszą przyszłą pracą.

Przedstawiamy innowacyjny pomysł na połączenie technologii AI i chirurgii ortopedycznej. Pomysł ten można również wykorzystać do poprawy precyzji innych operacji ortopedycznych w przyszłości.