Name: Sistema robótico de membro superior controlado por interface cérebro-computador para melhorar as atividades diárias em pacientes com AVC (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-04-18T13:10:00.000+00:00
Duration: 6 min 11 s
Description: Aprenda a usar uma interface cérebro-computador com sinais de EEG e EOG para controlar um robô de membro superior em reabilitação de pacientes com AVC. Este método melhora a função bimanual e a independência nas atividades diárias.

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<ol><li>Ekstrand, E., Rylander, L., Lexell, J., Brogårdh, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceived+ability+to+perform+daily+hand+activities+after+stroke+and+associated+factors%3A+a+cross-sectional+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurol%22%5BJournal%5D)">Perceived ability to perform daily hand activities after stroke and associated factors: a cross-sectional study.</a> BMC Neurol. 16, 208(2016).</li>
<li>Angerhöfer, C., Colucci, A., Vermehren, M., Hömberg, V., Soekadar, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Post-stroke+rehabilitation+of+severe+upper+limb+paresis+in+Germany-toward+long-term+treatment+with+brain-computer+interfaces%5BTitle%5D)+AND+%22Front.+Neurol%22%5BJournal%5D)">Post-stroke rehabilitation of severe upper limb paresis in Germany-toward long-term treatment with brain-computer interfaces.</a> Front. Neurol. 12, 772199(2021).</li>
<li>Corbetta, D., Sirtori, V., Castellini, G., Moja, L., Gatti, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Constraint-induced+movement+therapy+for+upper+extremities+in+people+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Cochrane+Database+Syst+Rev%22%5BJournal%5D)">Constraint-induced movement therapy for upper extremities in people with stroke.</a> Cochrane Database Syst Rev. 2015 (10), CD004433(2015).</li>
<li>Kutner, N. G., Zhang, R., Butler, A. J., Wolf, S. L., Alberts, J. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quality-of-life+change+associated+with+robotic-assisted+therapy+to+improve+hand+motor+function+in+patients+with+subacute+stroke%3A+a+randomized+clinical+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Quality-of-life change associated with robotic-assisted therapy to improve hand motor function in patients with subacute stroke: a randomized clinical trial.</a> Phys Ther. 90 (4), 493-504 (2010).</li>
<li>Baniqued, P. D. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interface+robotics+for+hand+rehabilitation+after+stroke%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interface robotics for hand rehabilitation after stroke: a systematic review.</a> J Neuroeng Rehabil. 18 (1), 15(2021).</li>
<li>Yang, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploring+the+use+of+brain-computer+interfaces+in+stroke+neurorehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22BioMed+Res+Int%22%5BJournal%5D)">Exploring the use of brain-computer interfaces in stroke neurorehabilitation.</a> BioMed Res Int. 2021, 9967348(2021).</li>
<li>Wolpaw, J. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interfaces%5BTitle%5D)+AND+%22Handb+Clin+Neurol%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interfaces.</a> Handb Clin Neurol. 110, 67-74 (2013).</li>
<li>Teo, W. P., Chew, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+motor-imagery+brain-computer+interface+feasible+in+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22PM+R%22%5BJournal%5D)">Is motor-imagery brain-computer interface feasible in stroke rehabilitation.</a> PM R. 6 (8), 723-728 (2014).</li>
<li>Gomez-Rodriguez, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Towards+brain-robot+interfaces+in+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">Towards brain-robot interfaces in stroke rehabilitation.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. 2011, 5975385(2011).</li>
<li>Silvoni, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interface+in+stroke%3A+a+review+of+progress%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+EEG+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interface in stroke: a review of progress.</a> Clin EEG Neurosci. 42 (4), 245-252 (2011).</li>
<li>Soekadar, S. R., Birbaumer, N., Cohen, L. G. Brain-computer interfaces in the rehabilitation of stroke and neurotrauma. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSoekadar%2C+SR+%22Systems+Neuroscience+and+Rehabiliation%22">Systems Neuroscience and Rehabiliation</a>. Kansaku, K., Cohen, L. G. , Springer. Tokyo. 3-18 (2011).</li>
<li>Said, R. R., Heyat, M. B. B., Song, K., Tian, C., Wu, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+of+virtual+reality+and+robot+therapy+as+recent+rehabilitation+technologies+using+EEG-brain-computer+interface+based+on+movement-related+cortical+potentials%5BTitle%5D)+AND+%22Biosensors%22%5BJournal%5D)">A systematic review of virtual reality and robot therapy as recent rehabilitation technologies using EEG-brain-computer interface based on movement-related cortical potentials.</a> Biosensors. 12 (12), 1134(2022).</li>
<li>Daly, J. J., Huggins, J. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interface%3A+current+and+emerging+rehabilitation+applications%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interface: current and emerging rehabilitation applications.</a> Arch Phys Med Rehabil. 96 (3 Suppl), S1-S7 (2015).</li>
<li>Soekadar, S. R., Witkowski, M., Vitiello, N., Birbaumer, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+EEG%2FEOG-based+hybrid+brain-neural+computer+interaction+%28BNCI%29+system+to+control+an+exoskeleton+for+the+paralyzed+hand%5BTitle%5D)+AND+%22Biomed+Tech+%28Berl%29%22%5BJournal%5D)">An EEG/EOG-based hybrid brain-neural computer interaction (BNCI) system to control an exoskeleton for the paralyzed hand.</a> Biomed Tech (Berl). 60 (3), 199-205 (2015).</li>
<li>Angerhöfer, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Berlin+Bimanual+Test+for+Tetraplegia+%28BeBiTT%29+to+assess+the+impact+of+assistive+hand+exoskeletons+on+bimanual+task+performance%5BTitle%5D)+AND+%22J+NeuroEng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">The Berlin Bimanual Test for Tetraplegia (BeBiTT) to assess the impact of assistive hand exoskeletons on bimanual task performance.</a> J NeuroEng Rehabil. 20, 17(2023).</li>
<li>Neofect. Neomano. Wearable Robot Hand Assistance. , 
 <a target="_blank" href="https://www.neofect.com/kr/neomano">https://www.neofect.com/kr/neomano</a> (2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>BCI2000</td> sistema de software de uso geral <td>de código</td><td></td> aberto <td>para pesquisa de interface cérebro-computador (BCI) que é gratuito para uso não comercial</td></tr><tr><td>BrainVision LSL Viewer&nbsp;</td><td>Brain Products GmbH</td><td></td><td>uma ferramenta útil para monitorar seus fluxos de LSL EEG e marcadores.</td></tr><tr><td>eego mini amplificador com 8 canais (F3, F4, C3, Cz, C4, P3, P4, EOG) tampa original&nbsp;</td><td>Ant Neuro, Holanda</td><td></td><td>Design compacto e leve: O mini amplificador eego é pequeno e leve, oferecendo excelente portabilidade e adequação para gravação de EEG em vários ambientes.</td></tr><tr><td>Neomano&nbsp;</td><td>neofect, Coreia</td><td></td><td>Material da luva: Couro, velcro, Pano antiderrapante Material do fio: Fio sintético Peso: 65 g (sem bateria) cobrir três dedos: o polegar, o indicador e o computador pessoal do meio</td></tr><tr><td> PC) com software BCI personalizado&nbsp;</td><td></td><td></td><td>laptop janela</td></tr></tbody></table>

sistema robótico de membro superior controlado por interface cérebro-computador para melhorar as atividades diárias em pacientes com avc

Brain-Computer Interface-controlled Upper Limb Robotic System for Enhancing Daily Activities in Stroke Patients

A Figura 12 mostra os resultados do treinamento EOG e EEG. A Figura 12A representa os resultados de um participante bem treinado. Os valores de treinamento EOG são consistentes, com a média (linha laranja em negrito) atingindo corretamente a linha limite. Os resultados do treinamento de EEG também distinguem claramente entre as linhas azul (estado de repouso) e vermelha (imagens motoras).
Em contraste, a Figura 12...

Sistema robótico de membro superior controlado por interface cérebro-computador para melhorar as atividades diárias em pacientes com AVC

This study introduces a Brain-Computer Interface (BCI)-controlled upper limb assistive robot for post-stroke rehabilitation. The system utilizes ...

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Aprenda a usar uma interface cérebro-computador com sinais de EEG e EOG para controlar um robô de membro superior em reabilitação de pacientes com AVC. Este método melhora a função bimanual e a independência nas atividades diárias.

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