العضلات والهيكل العظمي والأنسجة المخططة تحت السيطرة الطوعية للجهاز العصبي الجسدي ترتبط بالعظام من خلال الألياف الكولاجينية وهي تدعى الأوتار. محاطة بنسيج ضام يسمى إيبيسيوم الذي يميز العضلات عن الهياكل المحيطة. داخل كل العضلات الهيكلية مثل العضلة ذات الرأسين العضدية العديد من حزم الخلايا تسمى الحزم التي تحيط بها أيضا الحزم الضامة بيرميسيوم.تحتوي كل حزمة على خلايا عضلية متعددة،التي هي مغلقة بشكل فردي في غشاء البلازما المعروف باسم ساركوليما. يمكن تفكيك خلية عضلية واحدة في الألياف العضلية،والتي تتألف من خيوط من الأكتين و الميوسين الوحدة الوظيفية يشار إليها باسم قسيم عضلي.