Eine motorische Einheit bezieht sich auf ein Motoneuron im Rückenmark und die Population von Muskelfasern, die es innerviert. Während jede Skelettmuskelfaser nur von einem Motoneuron innerviert wird, können sich die Axone jedes Motoneurons in eine Reihe von Enden verzweigen, die im gesamten Muskel neuromuskuläre Verbindungen bilden. Somit führt die Stimulation einer einzelnen motorischen Einheit zu einer schwachen Kontraktion des gesamten Muskels. Abhängig von der erforderlichen Kontrollstufe kann sich die Anzahl der Fasern pro Einheit von einigen wenigen Muskeln, die eine Feinbewegung erfordern, bis zu mehreren hundert Muskeln, die weniger exakt belastet sind, variieren.