دورة اليوريا هي الطريقة الأولية التي تستخدمها الثدييات للتخلص من الأمونيا،مخلفات نيتروجينية نتيجة الأيض الهدمي للبروتين،من الجسم عن طريق تحويل اليوريا،ويتم ذلك عن طريق خلايا الكبد. تبدأ في الميتوكوندريا الخلوية،حيث تتحول الأمونيا أولا إلى مركب فوسفات الكاربامويل،باستخدام البيكربونات،وطاقة ثلاثي فوسفات الأدينوزين،وإنزيم فوسفات الكاربامويل سنسيتاز 1. ثم يجمع إنزيم ترنس كارباميلاز الأورنيثين بين فوسفات الكاربامويل والحمض الأميني أورنيثين لتكوين السيترولين الذي يتحول إلى العصارة الخلوية.وفي الخطوة الثالثة،يجتمع السيترولين مع الأسبرتات لتكوين الأرجينوسكسينات. هذا تفاعل إنزيمي يتحكم فيه إنزيم أرجينوسكسينات سينسيتاز،ويحتاج إلى كمية كبيرة من الطاقة عن طريق تحويل ثلاثي فوسفات الأدينوزين إلى أحادي فوسفات الأدينوزين. ثم ينشطر الأرجينوسكسينات إلى ارجينين وفومارات عن طريق إنزيم أرجينوسكسينات لياز.وفي الخطوة الأخيرة،يعمل إنزيم االارجيناز 1 على انقسام الأرجينين إلى يوريا وأورنيثين. ويتم إخراج اليوريا في النهاية عن طريق الكُلى. ويعود الأورنيثين مرة أخرى إلى الميتوكوندريا ليشارك في دورة اليوريا من جديد.