最近,大量的前景,为人类与机器人互动系统。在本文中,我们勾勒出一个新的开源软件,可以迅速使可能的互动功能库的机械手设备的集成。然后,我们勾勒出一个神经康复应用的临床应用。
最近的研究,以测试长期的治疗实践的互动装置,揭示了新的前景,图形和其他形式的生物反馈相结合的机器人。前人类与机器人的交互系统都需要不同的软件命令,将导致不必要的发展开销时间,每次一个新的系统可用为每个机器人实施。例如,当一个触觉/图形虚拟现实环境已经由一个特定的机器人提供触觉反馈编码,具体的机器人将不能够被另一个机器人的交易而无需重新编写程序。然而,最近在开源社区的努力,提出了一个包装类的方法,可几乎相同的反应,无论所使用的机器人引起。其结果可能导致世界各地的研究人员进行类似的实验,使用共享代码。因此,模块化的“开关”的另一个机器人会不会影响开发时间。在本文中,我们介绍到H3DAPI开放源码,它集成了最常用的所有机器人的软件命令一个机器人和实施的成功创造了一个包装类。
这种包装类的实现方法允许使用不同的机器人,在不改变源代码,当使用H3DAPI。具体来说,有H3D写在他们的触觉/图形环境和测试他们的实验中,一个幽灵机器人的研究人员将能够进行相同或类似的实验,使用巴雷特的WAM,反之亦然。这种类型的独立于设备的交叉通讯进行国际康复机器人研究的影响。这种影响有利于触觉/图形的快速发展,国际研究合作,和研究实验室之间沟通。
康复机器人还没有发现在运动学习中所涉及的许多参数。在触觉/图形开发耗时的步骤之一,包括编译时间。随着众多的康复参数,又因每个程序的编译时间,测试所有可能的组排列的开发生命周期的急剧上升。 H3D其编纂要求的情况下,允许众多的虚拟现实场景的快速发展。这是为那些有志于探索各种培训方案的影响的研究人员的优势。
这个“硬编码”的包装类的集成方法的限制,包括必须重复此过程,每次有一个新的H3DAPI分布。融入最新的H3DAPI分布包装类的可能的修改,将分别从H3DAPI创建的包装类。然后,您可以把包装类成*. so库文件。 ,这会从原来的H3DAPI分布隔离你的类。
The authors have nothing to disclose.
我要感谢布赖恩Zenowich,丹尼尔Evestedt和Winsean林的技术帮助。