खगोलीय पिंडों से प्रकाश पृथ्वी के अशांत माहौल के माध्यम से यात्रा करने से पहले यह भूमि आधारित दूरबीन द्वारा imaged किया जा सकता है चाहिए. अधिकतम सैद्धांतिक कोणीय संकल्प में प्रत्यक्ष इमेजिंग सक्षम, रोबो – ए ओ अनुकूली प्रकाशिकी प्रणाली द्वारा नियोजित उन के रूप में उन्नत तकनीक का इस्तेमाल किया जाना चाहिए.
The angular resolution of ground-based optical telescopes is limited by the degrading effects of the turbulent atmosphere. In the absence of an atmosphere, the angular resolution of a typical telescope is limited only by diffraction, i.e., the wavelength of interest, λ, divided by the size of its primary mirror’s aperture, D. For example, the Hubble Space Telescope (HST), with a 2.4-m primary mirror, has an angular resolution at visible wavelengths of ~0.04 arc seconds. The atmosphere is composed of air at slightly different temperatures, and therefore different indices of refraction, constantly mixing. Light waves are bent as they pass through the inhomogeneous atmosphere. When a telescope on the ground focuses these light waves, instantaneous images appear fragmented, changing as a function of time. As a result, long-exposure images acquired using ground-based telescopes – even telescopes with four times the diameter of HST – appear blurry and have an angular resolution of roughly 0.5 to 1.5 arc seconds at best.
Astronomical adaptive-optics systems compensate for the effects of atmospheric turbulence. First, the shape of the incoming non-planar wave is determined using measurements of a nearby bright star by a wavefront sensor. Next, an element in the optical system, such as a deformable mirror, is commanded to correct the shape of the incoming light wave. Additional corrections are made at a rate sufficient to keep up with the dynamically changing atmosphere through which the telescope looks, ultimately producing diffraction-limited images.
The fidelity of the wavefront sensor measurement is based upon how well the incoming light is spatially and temporally sampled1. Finer sampling requires brighter reference objects. While the brightest stars can serve as reference objects for imaging targets from several to tens of arc seconds away in the best conditions, most interesting astronomical targets do not have sufficiently bright stars nearby. One solution is to focus a high-power laser beam in the direction of the astronomical target to create an artificial reference of known shape, also known as a ‘laser guide star’. The Robo-AO laser adaptive optics system2,3 employs a 10-W ultraviolet laser focused at a distance of 10 km to generate a laser guide star. Wavefront sensor measurements of the laser guide star drive the adaptive optics correction resulting in diffraction-limited images that have an angular resolution of ~0.1 arc seconds on a 1.5-m telescope.
खगोलीय इमेजिंग पर वायुमंडलीय अशांति के प्रभाव 1 क्रिस्टियान Huygens 4 और 5 इसहाक न्यूटन द्वारा सदियों पहले मान्यता प्राप्त है. 1 वैचारिक अनुकूली प्रकाशिकी अशांति के प्रभाव के लिए क्षतिपूर्ति डिजाइन होरेस Babcock 6 और व्लादिमीर Linnik 7 द्वारा स्वतंत्र रूप से 1950 के दशक में प्रकाशित किए गए थे. अमेरिका के रक्षा विभाग तो शीत युद्ध के दौरान 8 इमेजिंग विदेशी उपग्रहों के उद्देश्य के लिए 1970 के दशक में 1 अनुकूली प्रकाशिकी प्रणाली के विकास वित्त पोषित. असैनिक खगोलीय समुदाय 1980 के दशक में प्रगति के विकास सिस्टम बनाया है, तथापि, 1992 (9 Ref.) में अनुकूली प्रकाशिकी पर सैन्य अनुसंधान के declassification के बाद, वहाँ दोनों और खगोलीय 10 सिस्टम की संख्या जटिलता में एक विस्फोट किया गया.
लगभग बीस दिखाई और अवरक्त आज दूरबीन के बहुमत apertures के साथ 5 मीटर से अधिक equippeघ अनुकूली प्रकाशिकी प्रणाली (जैसे refs. 11-19) के साथ. के रूप में दूरबीन बड़ा है, और इस प्रकार अधिक सक्षम प्रकाश संग्रह में हो, संकल्प और संवेदनशीलता के बारे में अधिक से अधिक लाभ जब अनुकूली प्रकाशिकी का उपयोग कर रहे हैं. दुर्भाग्य से, बड़े दूरबीन अनुकूली प्रकाशिकी प्रणाली अत्यंत जटिल और अपने अभियान में मौजूदा प्रौद्योगिकी की वजह से निकट अवरक्त तरंगदैर्य के लिए प्रतिबंधित कर रहे हैं, वे समर्थन स्टाफ की टीमों की आवश्यकता होती है, अक्सर बड़े देख ओवरहेड्स के साथ, और इन दुर्लभ और बहुमूल्य संसाधनों का उपयोग भी है सीमित है.
आकार स्पेक्ट्रम के दूसरे छोर पर 1-3 मीटर वर्ग में एक सौ दूरबीन पर अच्छी तरह से कर रहे हैं, लेकिन इनमें से बहुत कुछ अनुकूली प्रकाशिकी के साथ लगे हैं. वायुमंडलीय अशांति संशोधन, कम दिखाई तरंगदैर्य पर भी, इन छोटे दूरबीन पर मौजूदा प्रौद्योगिकी के साथ विनयशील हो जाता है क्योंकि वे वायुमंडलीय अशांति की एक बहुत छोटी मात्रा (1 चित्रा) के माध्यम से देखो. अशांति मैं की कुल राशिऑप्टिकल त्रुटि तराजू दूरबीन प्राथमिक दर्पण व्यास के साथ और तरंग दैर्ध्य के साथ inversely देख लगभग आनुपातिक nduced. एक ही प्रौद्योगिकी अनुकूली प्रकाशिकी कि बड़े दूरबीन पर लगभग अवरक्त प्रकाश के साथ प्रयोग किया जाता है मामूली आकार दूरबीनों पर दिखाई प्रकाश के साथ इस्तेमाल किया जा सकता है. इसके अतिरिक्त, इस पैमाने के कई दूरबीन या तो कर रहे हैं (जैसे रेफरी 20.) Retrofitted किया जा रहा या नव पूरी तरह रोबोट रिमोट, और / या स्वायत्त क्षमताओं (जैसे रेफरी. 21) के साथ बनाया गया है, काफी इन सुविधाओं की लागत प्रभावशीलता में वृद्धि. यदि अनुकूली प्रकाशिकी के साथ सुसज्जित किया गया है, इन दूरबीन खगोलीय विज्ञान के कई क्षेत्रों में है कि अन्यथा अव्यावहारिक या बड़े दूरबीन अनुकूली प्रकाशिकी 22 प्रणालियों के साथ असंभव को आगे बढ़ाने के लिए एक सम्मोहक मंच की पेशकश करेगा. विवर्तन सीमित भीड़ 2 क्षेत्रों में लक्षित 23,24 लक्ष्य, लंबी अवधि के 25,26, निगरानी, और तेजी क्षणिक लक्षण वर्णन के हजारों के दसियों के सर्वेक्षण7, इन मामूली apertures पर अनुकूली प्रकाशिकी के साथ संभव हैं.
इस नई खोज अंतरिक्ष की खोज करने के लिए, हम इंजीनियर और लागू 1-3 मीटर वर्ग दूरबीन, Robo एओ (2,3 refs., चित्रा 2) के लिए एक नई आर्थिक प्रणाली अनुकूली प्रकाशिकी. इलेक्ट्रॉनिक्स का एक सेट; और एक दूरबीन Cassegrain ध्यान में रखा (प्राथमिक दर्पण के पीछे, चित्रा 3) उपकरण है कि एक उच्च गति घरों लेजर प्रणाली: अन्य लेजर अनुकूली प्रकाशिकी प्रणाली के साथ के रूप में रोबो – ए ओ कई मुख्य सिस्टम शामिल ऑप्टिकल शटर, wavefront संवेदक, wavefront correctors, विज्ञान उपकरणों और अंशांकन स्रोतों. रोबो – ए ओ यहाँ दर्शाया डिजाइन दिखाता है कि कैसे एक ठेठ लेजर प्रणाली अनुकूली प्रकाशिकी व्यवहार में संचालित है.
रोबो – ए ओ लेजर प्रणाली की कोर क्यू स्विच पराबैंगनी दूरबीन के किनारे पर एक संलग्न प्रोजेक्टर विधानसभा में 10-डब्ल्यू घुड़सवार लेजर है. लेजर ही, लेजर के साथ शुरूएक आधे लहर का अनुमान रैखिक ध्रुवीकरण के कोण को समायोजित करने के लिए थाली, और एक अपलिंक टिप झुकाव दर्पण दोनों आकाश पर स्पष्ट लेजर बीम की स्थिति को स्थिर प्रोजेक्टर तो लेजर आंतरिक शटर के अलावा एक निरर्थक शटर, अतिरिक्त सुरक्षा के लिए शामिल और दूरबीन वंक के लिए सही है. एक समायोज्य ध्यान मंच पर एक द्वि – उत्तल लेंस एक 15 सेमी उत्पादन एपर्चर लेंस, जो ऑप्टिकली दर्पण टिप झुकाव संयुग्म को भरने के लिए लेजर बीम फैलता है. उत्पादन में 10 किमी की दूरी पर लाइन की दृष्टि लेंस लेजर प्रकाश केंद्रित है. लेजर दालों (~ 35 एनएस लंबे समय हर 100 μs) के रूप में वातावरण के माध्यम से प्रोजेक्टर, दूरबीन (चित्रा 2B) की ओर फोटॉनों हवा के अणुओं और बदले बंद रेले तितर बितर के एक छोटे अंश से दूर प्रचार. लौटने बिखरे फोटॉनों लेजर के पूरे ऊपर पथ के साथ आरंभ, और अन्यथा एक लकीर है कि wavefront माप गलत होगा के रूप में प्रकट होता है. अनुकूली प्रकाशिकी inst के भीतरrument, एक उच्च गति Pockels सेल ऑप्टिकल 28 शटर केवल सिर्फ 10 मी प्रोजेक्टर ध्यान केंद्रित के आसपास एक माहौल की संकीर्ण टुकड़ा से लौटने, जिसके परिणामस्वरूप एक जगह के रूप में प्रदर्शित होने के लेजर में लेजर प्रकाश संचारित करने के लिए प्रयोग किया जाता है. Pockels सेल की स्विचिंग स्पंदित लेजर के रूप में एक ही गुरु घड़ी द्वारा संचालित है, वातावरण के माध्यम से लेजर पल्स के गोल यात्रा समय के लिए खाते में देरी से. अंत में, के बारे में केवल हर खरब का शुभारंभ किया फोटॉनों में एक wavefront संवेदक द्वारा पता चला है. फिर भी, इस उज्ज्वल प्रवाह अनुकूली प्रकाशिकी प्रणाली को संचालित करने के लिए पर्याप्त है.
पराबैंगनी लेजर मानव आंख, कॉर्निया और लेंस 29 में मुख्य रूप से अवशोषण के कारण अदृश्य होने का अतिरिक्त लाभ है. जैसे, यह फ्लैश अंधा पायलटों को करने में असमर्थ है और एक कक्षा 1 लेजर प्रणाली सभी के लिए संभव (यानी आपरेशन के दौरान हानिकारक विकिरण स्तर पर उत्पादन के काबिल नहीं है और कोई नियंत्रण 30 उपायों से छूट) मानाoverflying विमान में व्यक्तियों की जोखिम, मानव साइट पर स्थित है के रूप में सामान्य रूप से 31 अमेरिका के भीतर संघीय विमानन प्राधिकरण द्वारा आवश्यक स्पॉटर के लिए नष्ट करने की जरूरत है. दुर्भाग्य से, लेजर के लिए संभावना कम पृथ्वी की कक्षा में कुछ उपग्रहों को नुकसान मौजूद हो सकता है. इस कारण से, यह दोनों सुरक्षा और दायित्व चिंताओं के लिए सिफारिश की है करने के लिए एक उपयुक्त एजेंसी (32 अमेरिका के भीतर अमेरिका के सामरिक कमान (USSTRATCOM) के साथ उदाहरण के लिए) के साथ लेजर गतिविधियों के समन्वय.
wavefront संवेदक जो रोबो – ए ओ Cassegrain साधन के भीतर आने वाले लेज़र प्रकाश उपाय एक झोंपड़ी-Hartmann 33 सेंसर के रूप में जाना जाता है, और एक lenslet सरणी, ऑप्टिकल रिले और इमेजिंग सेंसर भी शामिल है. lenslet सरणी एक अपवर्तक ऑप्टिकल तत्व है, दूसरी तरफ वर्ग के आकार उत्तल लेंस के एक ग्रिड के साथ एक तरफ फ्लैट. यह एक ऑप्टिकली दूरबीन के प्रवेश द्वार पुतली संयुग्म स्थिति में स्थित है. जब वें से 'प्रकाश वापसी'ई लेजर lenslest सरणी के माध्यम से गुजरता है, लेजर पर आकाश की छवियों सरणी में लेंस (4 चित्रा) में से प्रत्येक के ध्यान में बनाया जाता है. लेजर छवियों का यह पैटर्न तो ऑप्टिकली एक यूवी अनुकूलित आरोप डिवाइस युग्मित कैमरा (सीसीडी) के लिए relayed. प्रत्येक छवि के पार्श्व xy स्थिति स्थानीय ढाल या सरणी के प्रत्येक लेंस के माध्यम से प्रकाश की लहर के 'ढाल' का एक उपाय देता है. रोबो – ए ओ के साथ प्रत्येक स्थिति माप का संकेत करने के लिए शोर अनुपात 6 से 10 जेनिथ कोण पर निर्भर करता है और देखने की स्थिति (100 से 200 प्रति छवि प्रति photoelectrons को लेकर संकेत के साथ 6.5 चार पिक्सल के प्रत्येक डिटेक्टर शोर के इलेक्ट्रॉनों पर्वतमाला ) माप.
प्रकाश लहर के समग्र आकार तो एक wavefront पूर्व गणना reconstructor मैट्रिक्स द्वारा मापा ढलानों गुणा करके गणना की है. reconstructor मैट्रिक्स पहले शिष्य ज्यामिति कि उप lenslet सरणी से विभाजित है की एक मॉडल बनाने के द्वारा बनाई गई है. व्यक्तिगत आधार ortho सामान्य(इस मामले में 11 वें रेडियल आदेश डिस्क हार्मोनिक कार्यों, कुल 75 कार्यों के लिए, रेफरी 34) कार्यों और प्रत्येक लेंस के पार एक 2-D कम से कम वर्गों विमान सबसे अच्छा फिट समाधान मॉडल पर महसूस कर रहे हैं सरणी में गणना की है. हालांकि यह औसत ढाल करने के लिए एक सन्निकटन है, व्यवहार में अंतर नगण्य आसानी से अनुमानित शिष्य के किनारों पर आंशिक रूप से प्रबुद्ध लेंस की ज्यामिति को संभालने के लाभ के साथ है. इस प्रकार एक प्रभाव मैट्रिक्स ली गई है कि हर लेंस के लिए ऑफसेट ढलान के साथ प्रत्येक आधार समारोह के लिए इकाई amplitudes धर्मान्तरित. reconstructor मैट्रिक्स तो प्रभाव मैट्रिक्स के छद्म व्युत्क्रम लेने विलक्षण मूल्य अपघटन का उपयोग करके बनाया जाता है. एक बार प्रकाश लहर के आकार के आधार सेट के गुणांक के रूप में जाना जाता है, एक प्रतिपूरक उलटा आकार उच्च आदेश wavefront पढ़नेवाला पर कमान जा सकता है. एक माप बनाने की प्रक्रिया है, तो सुधार लागू करने, और इस चक्र को दोहराऔर अधिक से अधिक एक अभिन्न नियंत्रण पाश का एक उदाहरण है. रोबो – ए ओ 1.2 kHz के एक दर पर नियंत्रण पाश निष्पादित करता है, वातावरण की गतिशीलता के साथ रखने के लिए आवश्यक है. कम से कम 1 के एक पैमाने कारक (भी अभिन्न नियंत्रण पाश के लाभ के रूप में जाना जाता है), और आमतौर पर 0.6 के करीब, सुधार के संकेत नियंत्रण पाश की स्थिरता को बनाए रखने, जबकि अभी भी सही के अवशिष्ट त्रुटि को कम करने के लिए लागू किया जाता है प्रकाश.
रोबो – ए ओ के भीतर उच्च आदेश wavefront पढ़नेवाला एक माइक्रो इलेक्ट्रो मैकेनिकल सिस्टम (MEMS) deformable दर्पण 35 है. रोबो – ए ओ 120 actuators का उपयोग करता है दर्पण के प्रबुद्ध सतह, स्थानिक संकल्प में सही गणना को सही करने आकार फिट करने के लिए पर्याप्त समायोजित. actuators 3.5 सुक्ष्ममापी है जो 7 सुक्ष्ममापी ऑप्टिकल चरण मुआवजा से मेल खाती है की एक अधिकतम सतह विचलन आयाम है. खगोलीय वेधशालाओं में विशिष्ट वायुमंडलीय स्थितियों में, यह मुआवजा 5 से अधिक लंबाई की सिग्माअशांति के आयाम ऑप्टिकल त्रुटि और महत्वपूर्ण सुधार headroom में इसलिए परिणाम प्रेरित किया. इसके अलावा, deformable दर्पण स्थिर ऑप्टिकल साधन और कम गतिशील रेंज की कीमत पर दूरबीन से उत्पन्न होने वाली त्रुटियों के लिए क्षतिपूर्ति कर सकते हैं.
सूक्ष्मता वातावरण की एक जांच के रूप में एक लेजर का उपयोग करने के लिए अपनी असमर्थता खगोलीय छवि गति को मापने के लिए 36 है. लौटने लेजर प्रकाश लगभग एक ही स्थिति से यह अनुमान है और इसलिए हमेशा आकाश पर एक ही स्थान में दिखाई देनी चाहिए से देखा जाता है. कोई समग्र wavefront संवेदक द्वारा लौट लेजर प्रकाश लहर में मापा झुकाव की ओर इशारा करते हुए यांत्रिक त्रुटियों द्वारा प्रभुत्व है. झुकाव के संकेत लेजर प्रणाली अपलिंक टिप झुकाव दर्पण ड्राइव करने के लिए प्रयोग किया जाता है, इस प्रकार झोंपड़ी-Hartmann wavefront संवेदक पर केंद्रित पैटर्न रखते. खगोलीय छवि प्रस्ताव को सही विज्ञान कैमरों के साथ अलग से नियंत्रित किया जाता है, नीचे के रूप में समझाया गया है.
रोबो – ए ओ का उपयोग करता हैचार बंद – अक्ष परवलयिक (OAP) दूरबीन से विज्ञान achromatically कैमरों (3 चित्रा) रिले प्रकाश दर्पण. रिले पथ एक तेजी से टिप झुकाव को सही रूप में के रूप में अच्छी तरह से एक वायुमंडलीय फैलाव (एडीसी) पढ़नेवाला 37 दर्पण prisms घूर्णन की एक जोड़ी के शामिल शामिल हैं. एडीसी एक विशेष वातावरण है कि सीधे ऊपर नहीं कर रहे हैं के माध्यम से वस्तुओं को देख संबंधित मुद्दे का हल: वातावरण एक चश्मे के रूप में कार्य करता है और तरंग दैर्ध्य के एक समारोह के रूप में प्रकाश refracts, समग्र प्रभाव दूरबीन के रूप में मजबूत बनने के साथ ऊंचाई में कम अंक, छवियों के कारण विशेष रूप से उन है कि अनुकूली प्रकाशिकी सुधार द्वारा बढ़ाई है – क्षितिज के लिए सामान्य दिशा में लम्बी दिखाई देते हैं. एडीसी आने वाले प्रकाश के फैलाव की एक विपरीत राशि जोड़ने के लिए, प्रभावी ढंग से वायुमंडलीय प्रिज्मीय फैलाव (5 चित्रा) के प्रभाव को नकार सकते हैं. OAP रिले के अंत में एक दृश्य dichroic है कि λ <95 के प्रकाश को दर्शाता हैएक इलेक्ट्रॉन बढ़ आरोप डिवाइस युग्मित कैमरा (EMCCD) 0 एनएम जबकि एक अवरक्त कैमरे की ओर अवरक्त प्रकाश प्रसारण. EMCCD कैमरे बहुत कम (डिटेक्टर) इलेक्ट्रॉनिक 38,39 शोर, के साथ एक फ्रेम दर है जो विवर्तन सीमित कोणीय संकल्प के नीचे करने के लिए छवि अंतर जोखिम की गति कम कर देता है पर छवियों पर कब्जा करने की क्षमता है. फिर से केंद्रित है और इन छवियों की एक श्रृंखला stacking, एक लंबे समय से जोखिम छवि कम से कम शोर दंड के साथ संश्लेषित किया जा सकता है. EMCCD कैमरे भी अवरक्त कैमरे पर छवि गति को स्थिर करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, एक imaged खगोलीय स्रोत की स्थिति के मापन के लिए लगातार एक इच्छित स्थान पर तेजी से टिप झुकाव फिर से बिंदु छवि आदेश करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है. प्रत्येक कैमरे के आगे खगोलीय फिल्टर का एक उचित सेट के साथ फिल्टर पहियों का एक सेट है.
एक आंतरिक दूरबीन और स्रोत सिम्युलेटर एक अंशांकन उपकरण के रूप में रोबो – ए ओ प्रणाली में एकीकृत है. इसके साथ ही पराबैंगनी अनुकरण कर सकते हैं10 किमी और अनन्तता में एक blackbody स्रोत पर लेजर ध्यान केंद्रित, मेजबान दूरबीन फोकल अनुपात और निकास शिष्य स्थिति मिलान. रोबो – ए ओ के भीतर 1 गुना दर्पण दूरबीन के अनुकूली प्रकाशिकी प्रणाली माध्यमिक दर्पण से सभी प्रकाश निर्देशन. गुना दर्पण भी एक motorized मंच है जो आंतरिक दूरबीन और स्रोत सिम्युलेटर प्रकट रास्ते से बाहर हो सकता है पर मुहिम शुरू की है.
जबकि रोबो – ए ओ प्रणाली के लिए एक पूरी तरह से स्वायत्त फैशन में काम करने का इरादा है, एक अनुकूली प्रकाशिकी अवलोकन के कई कदम के प्रत्येक मैन्युअल रूप से क्रियान्वित किया जा सकता है. यह कदम दर कदम प्रक्रिया है, एक संक्षिप्त विवरण के साथ, निम्न अनुभाग में विस्तृत है.
यहाँ प्रस्तुत पद्धति रोबो – ए ओ लेजर प्रणाली अनुकूली प्रकाशिकी के मैनुअल आपरेशन का वर्णन करता है. अभ्यास में, रोबो – ए ओ एक स्वचालित फैशन में चल रही है, प्रक्रियाओं के विशाल बहुमत एक रोबोट sequencer है जो एक ही कदम स्वतः प्रदर्शन के द्वारा नियंत्रित कर रहे हैं.
रोबो – ए ओ प्रणाली मामूली कीमत पर किया गया है सीधा प्रतिकृति के लिए सामग्री (USD600K ~) और भी एक दूरबीन 1.5 मीटर की लागत का एक अंश होने श्रम के साथ इंजीनियर. जबकि वहाँ व्यास में 5 मीटर से अधिक दुनिया भर के लगभग बीस ऑप्टिकल दूरबीन हैं, एक सौ से अधिक 1-3 मीटर वर्ग अच्छी तरह से संख्या में दूरबीन और रोबो – ए ओ क्लोनों के लिए संभावित मेजबान के रूप में पेश कर रहे हैं. मौजूदा 1.5 मीटर दूरबीन P60 प्रणाली तैनात करने के अलावा, उम्मीद है कि कई क्लोनों में से पहले महाराष्ट्र में 2 मीटर IGO 42 दूरबीन, भारत, और एक उज्ज्वल के बजाय wavefront संवेदन के लिए एक लेजर सितारों का उपयोग variant के लिए विकसित किया जा रहा है सी है किया जा रहा हैटेबल माउंटेन, 43 सीए में 1-मीटर दूरबीन पर ommissioned. विवर्तन सीमित विज्ञान के क्षेत्र में एक क्रांति के हाथ में हो सकता है.
The authors have nothing to disclose.
रोबो – ए ओ प्रणाली भागीदार संस्थानों, राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन द्वारा कैलिफोर्निया प्रौद्योगिकी संस्थान और खगोल विज्ञान और खगोल भौतिकी के लिए इंटर यूनिवर्सिटी केंद्र से अनुदान द्वारा अनुदान AST-0906060 नग और AST-0960343, के तहत सहयोग के द्वारा समर्थित है माउंट. क्यूबा खगोलीय फाउंडेशन और शमूएल Oschin से एक उपहार है.