Name: Robotik Bir Kolun İşbirliği ile Ölçekli Bir Montaj Sürecinin Simülasyonu ve Kalite Kontrol için Bir Görüş Sistemi Aracılığıyla İzleme (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-08-29T14:45:00.000+00:00
Duration: 5 min 47 s
Description: Öğrenin, işbirlikçi robot ve görüş sistemi kullanarak yarı otomatik montaj sürecinin simülasyonunu ve kalite kontrolünü. Bu yöntem, endüstriyel üretimde verimlilik ve hassasiyeti artırır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

<ol><li>Broday, E. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+evolution+of+quality%3A+from+inspection+to+quality+4.0%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Qual+Serv+Sci%22%5BJournal%5D)">The evolution of quality: from inspection to quality 4.0.</a> Int J Qual Serv Sci. 14 (3), 368-382 (2022).</li>
<li>Galindo-Salcedo, M., Pertúz-Moreno, A., Guzmán-Castillo, S., Gómez-Charris, Y., Romero-Conrado, A. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Smart+manufacturing+applications+for+inspection+and+quality+assurance+processes%5BTitle%5D)+AND+%22Procedia+Comput+Sci%22%5BJournal%5D)">Smart manufacturing applications for inspection and quality assurance processes.</a> Procedia Comput Sci. 198, 536-541 (2022).</li>
<li>Colgate, J. E., Wannasuphoprasit, W., Peshkin, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cobots%3A+robots+for+collaboration+with+human+operators%5BTitle%5D)+AND+%22Proc+Inst+Mech+Eng+C+Mech+Eng+Sci%22%5BJournal%5D)">Cobots: robots for collaboration with human operators.</a> Proc Inst Mech Eng C Mech Eng Sci. 58, 433-439 (1996).</li>
<li>Fournier, É, et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human-cobot+collaboration%27s+impact+on+success%2C+time+completion%2C+errors%2C+workload%2C+gestures+and+acceptability+during+an+assembly+task%5BTitle%5D)+AND+%22Appl+Ergon%22%5BJournal%5D)">Human-cobot collaboration's impact on success, time completion, errors, workload, gestures and acceptability during an assembly task.</a> Appl Ergon. 119, 104306(2024).</li>
<li>Matheson, E., Minto, R., Zampieri, E. G., Faccio, M., Rosati, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human-robot+collaboration+in+manufacturing+applications%3A+a+review%5BTitle%5D)+AND+%22Robotics%22%5BJournal%5D)">Human-robot collaboration in manufacturing applications: a review.</a> Robotics. 8 (4), 100(2019).</li>
<li>Gualtieri, L., Rauch, E., Vidoni, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Emerging+research+fields+in+safety+and+ergonomics+in+industrial+collaborative+robotics%3A+a+systematic+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22Robot+Comput+Integr+Manuf%22%5BJournal%5D)">Emerging research fields in safety and ergonomics in industrial collaborative robotics: a systematic literature review.</a> Robot Comput Integr Manuf. 67, 101998(2021).</li>
<li>Rasheed, R., Sathya, R., Vaishali, V., Balavedhaa, S., Nagarajan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Industry+5.0%3A+enhancing+human-robot+collaboration+through+collaborative+robots%3A+a+review%5BTitle%5D)+AND+%22In+2023+2nd+International+Conference+on+Advancements+in+Electrical%2C+Electronics%2C+Communication%2C+Computing+and+Automation%22%5BJournal%5D)">Industry 5.0: enhancing human-robot collaboration through collaborative robots: a review.</a> In 2023 2nd International Conference on Advancements in Electrical, Electronics, Communication, Computing and Automation. , 1-6 (2023).</li>
<li>Prassida, G. F., Asfari, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+conceptual+model+for+the+acceptance+of+collaborative+robots+in+Industry+5.0%5BTitle%5D)+AND+%22Proc+Comput+Sci%22%5BJournal%5D)">A conceptual model for the acceptance of collaborative robots in Industry 5.0.</a> Proc Comput Sci. 197, 61-67 (2022).</li>
<li>Patil, S., Vasu, V., Srinadh, K. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+and+perspectives+in+collaborative+robotics%3A+a+review+of+key+technologies+and+emerging+trends%5BTitle%5D)+AND+%22Discov+Mech+Eng%22%5BJournal%5D)">Advances and perspectives in collaborative robotics: a review of key technologies and emerging trends.</a> Discov Mech Eng. 2, 13(2023).</li>
<li>Gómez-Hernández, J., Gutiérrez-Hernández, J., Jimeno-Morenilla, A., Sánchez-Romero, J., Fabregat-Periago, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+an+integrated+robotic+workcell+for+automated+bonding+in+footwear+manufacturing%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Access%22%5BJournal%5D)">Development of an integrated robotic workcell for automated bonding in footwear manufacturing.</a> IEEE Access. 12, 5066-5080 (2024).</li>
<li>Reinhart, G. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aReinhart%2C+G+%22CIRP+Encyclopedia+of+Production+Engineering%22">CIRP Encyclopedia of Production Engineering</a>. , 1st ed, Springer. (2014).</li>
<li>Tsai, D. M., Wu, S. C., Chiu, W. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Defect+detection+in+solar+modules+using+ICA+basis+images%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Ind+Inf%22%5BJournal%5D)">Defect detection in solar modules using ICA basis images.</a> IEEE Trans Ind Inf. 9 (1), 122-131 (2012).</li>
<li>Chaabani, A., Cherif, R., Yaddaden, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Automating+quality+control%3A+real-time+defect+detection+and+automated+decision-making+with+AI+and+Doosan+Robotics%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Intell+Robot+Appl%22%5BJournal%5D)">Automating quality control: real-time defect detection and automated decision-making with AI and Doosan Robotics.</a> Int J Intell Robot Appl. , https://www.researchsquare.com/article/rs-4823989/v1 (2025).</li>
<li>Can end inspection using neuro-fuzzy modeling. Marino, P., Pastoriza, V., Santamaría, M., Martínez, E. In IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, 2, 926-930 (2004).</li>
<li>Magalhaes, P., Ferreira, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Inspection+application+in+an+industrial+environment+with+collaborative+robots%5BTitle%5D)+AND+%22Automation%22%5BJournal%5D)">Inspection application in an industrial environment with collaborative robots.</a> Automation. 3 (2), 258-268 (2022).</li>
<li>Puttero, S., Verna, E., Genta, G., Galetto, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Collaborative+robots+for+quality+control%3A+an+overview+of+recent+studies+and+emerging+trends%5BTitle%5D)+AND+%22J+Intell+Manuf%22%5BJournal%5D)">Collaborative robots for quality control: an overview of recent studies and emerging trends.</a> J Intell Manuf. , (2025).</li>
<li>Salas-Arias, K. M., Madriz-Quirós, C. E., Sánchez-Brenes, O., Sánchez-Brenes, M., Hernández-Granados, J. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Factores+que+influyen+en+errores+humanos+en+procesos+de+manufactura+moderna%5BTitle%5D)+AND+%22Tecnol+En+Marcha%22%5BJournal%5D)">Factores que influyen en errores humanos en procesos de manufactura moderna.</a> Tecnol En Marcha. 31 (1), 22(2018).</li>
<li>Balazikova, M., Kotianova, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human+reliability+analysis+in+acetylene+filling+operations%3A+risk+assessment+and+mitigation+strategies%5BTitle%5D)+AND+%22Appl+Sci%22%5BJournal%5D)">Human reliability analysis in acetylene filling operations: risk assessment and mitigation strategies.</a> Appl Sci. 15 (8), 4558(2025).</li>
<li>Fager, P., Calzavara, M., Sgarbossa, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Kit+preparation+with+cobot-supported+sorting+in+mixed+model+assembly%5BTitle%5D)+AND+%22IFAC-Pap%22%5BJournal%5D)">Kit preparation with cobot-supported sorting in mixed model assembly.</a> IFAC-Pap. 52 (13), 1878-1883 (2019).</li>
<li>Kumar, R., Patil, O., Nath, K., Sangwan, K. S., Kumar, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+machine+vision-based+cyber-physical+production+system+for+energy+efficiency+and+enhanced+teaching-learning+using+a+learning+factory%5BTitle%5D)+AND+%22Procedia+CIRP%22%5BJournal%5D)">A machine vision-based cyber-physical production system for energy efficiency and enhanced teaching-learning using a learning factory.</a> Procedia CIRP. 98, 424-429 (2021).</li>
<li>Kragic, D., Gustafson, J., Karaoguz, H., Jensfelt, P., Krug, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interactive+collaborative+robots%3A+challenges+and+opportunities%5BTitle%5D)+AND+%22IJCAI%22%5BJournal%5D)">Interactive collaborative robots: challenges and opportunities.</a> IJCAI. , 18-25 (2018).</li>
<li>Brazo Robótico UR3E. , Universal Robots. 
 <a target="_blank" href="https://www.universal-robots.com/es/productos/robot-ur3/">https://www.universal-robots.com/es/productos/robot-ur3/</a> (2025).</li>
<li>Sistema de visión de fácil programación - Serie CV-X. , KEYENCE México. 
 <a target="_blank" href="https://www.keyence.com.mx/products/vision/vision-sys/cv-x100/">https://www.keyence.com.mx/products/vision/vision-sys/cv-x100/</a> (2025).</li>
<li>Chen, K., Yu, K., Sheu, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Process+capability+monitoring+chart+with+an+application+in+the+silicon-filler+manufacturing+process%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Prod+Econ%22%5BJournal%5D)">Process capability monitoring chart with an application in the silicon-filler manufacturing process.</a> Int J Prod Econ. 103 (2), 565-571 (2006).</li>
<li>Deleryd, M., Vännman, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Process+capability+plots%3A+a+quality+improvement+tool%5BTitle%5D)+AND+%22Qual+Reliab+Eng+Int%22%5BJournal%5D)">Process capability plots: a quality improvement tool.</a> Qual Reliab Eng Int. 15, 213-227 (1999).</li>
<li>Chen, K. S., Li, F. C., Lai, K. K., Lin, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Green+outsourcer+selection+model+based+on+confidence+interval+of+PCI+for+SMT+process%5BTitle%5D)+AND+%22Sustainability%22%5BJournal%5D)">Green outsourcer selection model based on confidence interval of PCI for SMT process.</a> Sustainability. 14, 16667(2022).</li>
<li>Boyles, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Taguchi+capability%5BTitle%5D)+AND+%22J+Qual+Technol%22%5BJournal%5D)">The Taguchi capability.</a> J Qual Technol. 23, 17-26 (1991).</li>
<li>Franco-Santo, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Towards+a+definition+of+a+business+performance+measurement+system%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Oper+Prod+Manag%22%5BJournal%5D)">Towards a definition of a business performance measurement system.</a> Int J Oper Prod Manag. 27 (8), 784-801 (2007).</li>
<li>Madanhire, I., Mbohwa, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+statistical+process+control+%28SPC%29+in+manufacturing+industry+in+a+developing+country%5BTitle%5D)+AND+%22Procedia+CIRP%22%5BJournal%5D)">Application of statistical process control (SPC) in manufacturing industry in a developing country.</a> Procedia CIRP. 40, 580-583 (2016).</li>
</ol>

Endüstriyel süreçlerde otomasyonun hızla ilerlemesi, üretim sistemlerinde önemli bir dönüşüme yol açmıştır. Bu evrim, operasyonel verimlilik, maliyet tasarrufu, süreç standardizasyonu ve ürün kalitesi optimizasyonu dahil olmak üzere kritik alanları önemli ölçüde iyileştirmiştir1. Bu bağlamda, teknolojik gelişmeler, giderek daha çevik, hassas ve uyarlanabilir üretim taleplerini karşılayabilen daha karmaşık ve özel çözümlerin uygulanmasını sağlamıştır2.
Bu yeni endüstriyel çağdaki en önemli gelişmelerden biri, cobot olarak bilinen işbirlikçi robotların dahil edilmesidir. Bu cihazlar, paylaşılan ortamlarda insan operatörlerle birlikte güvenli ve verimli bir şekilde çalışmak üzere tasarlandıkları için geleneksel endüstriyel robotiğin bir evrimini temsil eder 3,4,5. İşbirlikçi yapıları, yalnızca üretim süreçlerinin esnekliğini artırmakla kalmaz, aynı zamanda kontrollü etkileşim veçevre bilinci sağlayan gelişmiş sensörlerle donatıldıkları için operasyonlardaki güvenlik seviyelerini de artırır6.
Akıllı otomasyon ve insan katkısının uyumlu bir karışımını teşvik eden Endüstri 5.0 çerçevesinde, cobot'lar insan merkezli üretimi ilerletmek için temel araçlar haline geliyor7. Bu sistemler, çalışanların yerini almak yerine, tekrarlayan görevleri yüksek hassasiyetle verimli bir şekilde ele alarak ve üretim ortamındaki değişimlere esnek bir şekilde uyum sağlayarak becerilerini artırmak içintasarlanmıştır8 ve böylece daha entegre ve etkili bir çalışma modelini teşvik eder.
Çok yönlülükleri, otomotiv montajı, lojistik, ayakkabı üretimi, tıbbi cihazlar ve daha fazlası gibi çeşitli endüstrilerde uygulanmalarına olanak tanırve burada üretkenliğin ve süreç kalitesinin iyileştirilmesine katkıda bulunurlar 9,10. Bu işbirlikçi dinamik, üretim sistemlerini yeniden tanımladı ve eğitim, teknolojik adaptasyon ve sürecinyeniden tasarımı açısından yeni zorluklar ortaya çıkardı7.
Bu bağlamda, bu makale, bir eğitim tipi sonsuz dişli seti etrafında geliştirilen, küçültülmüş bir montaj hattının tasarımını ve uygulanmasını açıklamaktadır. Bu tür bir hat, gerçek bir üretim ortamına özgü süreçleri, akışları ve işlemleri kontrollü bir şekilde simüle etmek için didaktik amaçlarla tasarlanmış, endüstriyel bir üretim hattının küçültülmüş ve işlevsel bir versiyonunu temsil eder11.
Endüstriyel tesislerde doğrudan deney ile ilişkili riskleri ve maliyetleri en aza indirirken, üretim dinamiklerinin net bir şekilde gözlemlenmesine, otomatik teknolojilerin test edilmesine ve kalite güvence metodolojilerinin uygulanmasına olanak tanıyan fiziksel ve operasyonel bir kurulumdur. Bu yaklaşım, otomasyonda stratejik karar vermeyi, sürekli iyileştirmeyi ve operasyonel verimliliği destekleyen işbirlikçi robotlar ve görüş sistemleri gibi çözümler için değerli bir eğitim aracı ve ön doğrulama platformu sağlar11.
Cobot'ların başarılı bir şekilde otomasyonu ve entegrasyonu için kilit bir faktör, vizyon tabanlı kalite kontrol sistemlerinin uygulanmasıdır. Yüksek çözünürlüklü kameralarla donatılan görüş sistemleri, işbirlikçi robotların çevrelerini doğru bir şekilde algılamasına ve yorumlamasına olanak tanıyarak nesne tanıma, anormallik algılama ve otonom navigasyon için ayrıntılı görsel veriler sunar12. Bazı durumlarda, bu sistemler eksiksiz çözümler olarak işlev görürken, diğerlerinde kombinasyon halinde çalışacak şekilde özelleştirilebilir.
Bu tip kolaboratif robotların en önemli uygulamalarından biri, bu sistemlerin üretim hatlarındaki kusurların erken tespit edilmesini sağladığı kalite kontroldür. Gerçek zamanlı anormallik tespiti, kusurlu parçaların zamanında çıkarılmasına olanak tanır, böylece yeniden işleme, malzeme israfı veya müşteri şikayetleri ile ilgili maliyetlerden kaçınır13. Sürekli ve non-invaziv denetime yönelik bu yetenek, ürün kalitesinde daha fazla tutarlılık sağlar ve proses izlenebilirliğini güçlendirir.
Bu teknolojilerin sistematik entegrasyonu, işbirlikçi robotların çevrelerini etkili bir şekilde algılamalarını, anlamalarını ve tepki vermelerini sağlayarak özerkliklerini ve operasyonel performanslarını artırır14.
Son zamanlarda yapılan çalışmalar, kameralar ve işbirlikçi robotlar kullanılarak yapılan kalite kontrol kombinasyonunun yalnızca insan hatalarını azaltmakla kalmayıp, aynı zamanda süreç güvenilirliğini de iyileştirdiğini, kritik montaj ve doğrulama görevlerinde hassasiyeti artırdığını göstermiştir15. Bu sinerji, kitlesel özelleştirme ve talep üzerine üretim ile karakterize edilen modern endüstriyel ortamlarda gerekli olan daha yüksek düzeyde kontrol, uyarlanabilirlik ve verimlilik sağlar16.
Bu teknolojilerin kullanımı, bilinçli karar vermeyi sağlamak için sürekli gerçek zamanlı veri izleme ve kalite endekslerinin kullanımını içeren kapsamlı bir yaklaşım gerektirir. İstatistiksel süreç analizi gibi araçlar, sürekli iyileştirme için sağlam bir platform sağlayarak şirketlerin pazar değişikliklerine uyum sağlayabilmelerini ve uzun vadede yüksek rekabet güçlerini koruyabilmelerini sağlar16.
Ölçekli bir montaj hattında yarı otomatik bir cobot ve bilgisayarlı görü sisteminin uygulanması, hem manuel hem de tam otomatik geleneksel kalite kontrol yöntemlerine göre önemli avantajlar sunar. Yorgunluk veya uzun süreli çalışma koşulları17 nedeniyle hatalara yol açabilecek operatörün algı, deneyim ve fiziksel durum faktörlerine büyük ölçüde bağlı olan manuel denetimin aksine, bu yaklaşım insan değişkenliğini ortadan kaldırarak tutarlı, objektif ve kesin bir değerlendirme sağlar18.
Genellikle katı ve uyarlanması pahalı olan tam otomatik robotik denetim sistemlerinin aksine, cobot'lar, özellikle ürün değişkenliğinin yüksek olduğu ortamlarda yararlı olan, gösteri yoluyla öğrenme yetenekleri ve yeniden programlama kolaylığı19 sayesinde daha fazla esneklik sağlar. Ayrıca, bilgisayar görüşünü entegre ederek, sistem görsel inceleme doğruluğunu önemli ölçüde artırır ve manuel incelemelerde fark edilmeyebilecek kusurların tespit edilmesini sağlar10. İzole çözümlerin aksine, cobot tespit edilen sapmalara gerçek zamanlı olarak yanıt verdiği için algı ve eylemi birleştirir.
Bir diğer önemli fark, bu ölçekli montaj hattının sunduğu pedagojik ve eğitim yaklaşımıdır: teknik bir süreci doğrulamanın ötesinde, operatörleri dijital ve endüstriyel beceriler konusunda eğitmeye de yardımcı olur ve çalışanları Endüstri 5.0'ın zorluklarıyla yüzleşmeye hazırlar20,21.
Bu makalede, bir CV-X görüntü sistemi23 ile birlikte kolaboratif bir robot UR322 kullanılarak otomatik bir montaj sürecinin entegrasyonu incelenmektedir. Montajı yapılan ürün, Şekil 1'de gösterildiği gibi hız düşürücü olarak da bilinen, bir sonsuz ve bir sonsuz dişliden oluşan bir iletim sistemini temsil eden bir "sonsuz dişli eğitim seti" olan KanbUAMito adlı ölçekli bir endüstriyel modeldir. Bu model, Tablo 1'de ayrıntıları verilen altı farklı konfigürasyona sahiptir.
<img alt="Şekil 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68888/68888fig1.jpg" data-altupdatedat="1783400419000" data-alt="Figure 1"> 
Şekil 1: Kanbuamito cihazının bileşenleri. Montajı yapılacak nihai ürünü oluşturan farklı bileşenler. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68888/68888fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Nihai ürün</td>
			<td>Solucan</td>
			<td>Sonsuz dişli</td>
			<td>Kutu (kapak ve taban)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE1 Sertifikası</td>
			<td>Gri</td>
			<td>Kırmızı</td>
			<td>Kırmızı</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE2</td>
			<td>Beyaz</td>
			<td>Gri</td>
			<td>Kırmızı</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE3 Serisi</td>
			<td>Kırmızı</td>
			<td>Beyaz</td>
			<td>Kırmızı</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE4 Serisi</td>
			<td>Kırmızı</td>
			<td>Gri</td>
			<td>Kırmızı</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE5 Serisi</td>
			<td>Gri</td>
			<td>Beyaz</td>
			<td>Kırmızı</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE6 Serisi</td>
			<td>Beyaz</td>
			<td>Kırmızı</td>
			<td>Kırmızı</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
Tablo 1: Montajı yapılacak ürünün olası kombinasyonları. Nihai ürünün, onu oluşturan çeşitli bileşenlerde kullanılan renklere göre değişen farklı kombinasyonları.
Bu çalışma, bu teknolojik entegrasyonun operasyonel verimliliği, erken kusur tespitini ve ürün kalitesi tutarlılığını artırma üzerindeki etkisini vurgulamaktadır. Buna ek olarak, Endüstri 5.0 çerçevesi içinde uygulanmasının stratejik sonuçlarını analiz ederek, insanlar, işbirlikçi robotlar ve akıllı sistemler arasındaki işbirliğinin, üretim süreçlerinin esnekliğine, özelleştirilmesine ve sürdürülebilirliğine odaklanan sürekli iyileştirme stratejilerinin geliştirilmesini nasıl geliştirebileceğini vurguluyor.

<table><tbody><tr><td>İşbirlikçi robotik kol</td><td>Universal Robot&nbsp;</td><td>UR3 modeli (CB-3 UR3)</td><td></td></tr><tr><td>Konveyör bandı</td><td>Gamalier&nbsp;</td><td></td><td>30 x 150 cm ölçülerinde bir konveyör bandı</td></tr><tr><td>Fotoelektrik sensör</td><td>OMRON</td><td>E3F2-DS10B4-N&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Görüş sistemi</td><td>Keyence</td><td>CV-X-300&nbsp;</td><td></td></tr></tbody></table>

robotik bir kolun İşbirliği ile Ölçekli bir montaj sürecinin simülasyonu ve kalite kontrol için bir görüş sistemi aracılığıyla İzleme

Simulation of a Scaled Assembly Process with Collaboration of a Robotic Arm and Monitoring through a Vision System for Quality Control

Bu belge, işbirlikçi bir robotik kol kullanılarak bir üretim sürecinin ölçekli bir modelinin yarı otomatik simülasyonu için bir protokol sunar. Nihai ürünün kalitesi, montajın kritik özelliklerini denetleyen bir bilgisayarlı görme sistemi aracılığıyla değerlendirilir.
Bir üretim sürecindeki potansiyel arızaları belirlemek ve analiz etmek için önemli bir araç, bir süreci izlemeyi ve kontrol etmeyi amaçlayan istatistiksel yöntemlerin uygulanmasına dayanan ve böylece optimum performans ve ürün uy...

Robotik Bir Kolun İşbirliği ile Ölçekli Bir Montaj Sürecinin Simülasyonu ve Kalite Kontrol için Bir Görüş Sistemi Aracılığıyla İzleme

This protocol describes the semi-automated simulation of a scaled production line for assembling an educational worm gear set, using a collaborative ...

simulation-scaled-assembly-process-with-collaboration-robotic-arm

Research

JoVE Journal

Engineering

Mühendislik

Biz, otomatik kontrol teknolojisini kullanarak hemiplejik silah fonksiyonel iyileşme için gerçek zamanlı bir ayna robot sistemi geliştirdi rehabilitasyon doktorlar geribildirim yoluyla sağlıklı kişilerde klinik çalışma ve kararlı görevleri yürüttü. Bu basit ayna robot hemiplejik kol ile inmeli hastalarda uğraşı terapisi etkili bir şekilde uygulanabilir.

Hemiplejik Arms Fonksiyonel Kurtarma için Robotik Ayna Tedavi Sistemi

Biz mevcut bir protokol üzerinde modüler tasarım ve üretim bilimsel ve teknik işçi özel üretim görevleri ile akıllı robot tasarım yardımcı olmak için akıllı robotlar kişisel ihtiyaçlarına göre ve tasarım bireyselleştirilmiş.

Modüler tasarımı ve üretimi kapalı döngü denetimi stratejisi üzerinde dayalı bir akıllı robot

Prepreg bandı kullanılarak kompozit laminatların robotik olarak döşenmesi için ortak bir kompozit üretim sistemi geliştirilmiştir. Önerilen sistem geometrik karmaşıklığı yüksek düzeyde kompozit laminat üretimine olanak sağlar. Yol planlaması, robotların koordinasyonu ve kontrolü ile ilgili konular önerilen yöntemde ele alınmaktadır.

İşbirlikçi Kompozit Üretim (CCM) Sisteminin İşleyişi

Bu protokol, kertenkeleden ilham alan yumuşak bir robotun üretim, kontrol ve tırmanma performansının değerlendirilmesi için gerçekleştirilecek adımların ayrıntılı bir listesini sağlar.

Gecko'dan Esinlenilmiş Yumuşak Robotun İmalatı, Kontrolü ve Performans Değerlendirmesi

3D stereo videoların insan derinliği algısı kamera ayrımına, yakınsama noktasına, nesneye olan uzaklığa ve aşinalığına bağlıdır. Bu makale, ideal kamera yapılandırmasını belirlemek için canlı açık kalp ameliyatı sırasında hızlı ve güvenilir test verisi toplama için robotlaştırılmış bir yöntem sönmektedir.

Açık Kalp Cerrahisinin Stereo 3D Görselleştirilmesi için İdeal Yapılandırmayı Belirlemek için Kamera Konumlarının Robotlu Testi

Kaynak dikişlerinin neredeyse gerçek zamanlı metrolojisini elde etmek ve elde edilen geometriyi sonlu elemanlar analizi için otomatik olarak hazırlamak için bir süreç açıklanmaktadır.

Kaynak Boncuklarının Sonlu Elemanlar Analizi için Otomatik Lazer Tabanlı Geometri Yakalama

Daha hızlı, daha düşük maliyetli parlatma sağlayan "Yakınsak Parlatma" adı verilen yeni bir optik parlatma işlemi anlatılmaktadır. Geleneksel parlatma işlemlerinden farklı olarak, Yakınsak Parlatma, bir cam iş parçasının tek bir yinelemede ve parlatma parametrelerinde değişiklik gerektirmeden nihai yüzey şekline kadar yüksek yüzey kalitesiyle parlatılmasına olanak tanır.

Yakınsak Polisaj: Yüksek Kaliteli Optik Flats &amp; Kürelerin Basit, Hızlı, Tam Diyafram Parlatma İşlemi

Bu el yazması, silikon membranlara dayalı dielektrik elastomer yumuşak aktüatörlerin üretimi için üretim sürecini göstermektedir. Üretimin üç temel aşaması ayrıntılı olarak sunulmaktadır: ince silikon membranların bıçak dökümü; uyumlu elektrotların tampon baskısı; ve tüm bileşenlerin montajı.

Silikon tabanlı Dielektrik Elastomer Aktüatörler Fabrikasyon Süreci

Bir robot platformu hidrodinamik performans güçleri ve yüzme Kaliforniya deniz aslanı-of flowfields incelemek için kullanılan olacağını tarif edilmektedir. Robot onun itici inme ( 'alkış') hareketini çoğaltmak için motorlar tarafından çalıştırılmaktadır hayvanın foreflipper bir modeldir.

Bir Robotik Platform Kaliforniya Deniz Aslan Foreflipper Eğitim için

Kırma fenomenin sifon deneysel olarak araştırıldı ve teorik modeli. Teorik modele dayalı bir simülasyon programı geliştirilmiştir ve simülasyon programı sonuçlarını deneysel sonuçlar ile karşılaştırıldı. Simülasyon programı sonuçlarını deneysel sonuçlar iyi eşleşen sonucuna varıldı.

Sifon kırıcı deney ve simülasyon incelenmesi için bir araştırma reaktörü

Öğrenin, işbirlikçi robot ve görüş sistemi kullanarak yarı otomatik montaj sürecinin simülasyonunu ve kalite kontrolünü. Bu yöntem, endüstriyel üretimde verimlilik ve hassasiyeti artırır.

Robotik Bir Kolun İşbirliği ile Ölçekli Bir Montaj Sürecinin Simülasyonu ve Kalite Kontrol için Bir Görüş Sistemi Aracılığıyla İzleme (Video) | JoVE Journal

Robotik Bir Kolun İşbirliği ile Ölçekli Bir Montaj Sürecinin Simülasyonu ve Kalite Kontrol için Bir Görüş Sistemi Aracılığıyla İzleme

Daha fazla video keşfet