Bu kağıt sürekli zemin-iç içe geçme su üreme kolonileri izlemek için uzak bir video gözetim sistemi izleme kullanan bir iletişim kuralı açıklar. Sistem 5 kamera izleme bireysel yuva ve bir kamera koloni bir bütün olarak izleme içerir ve güneş panelleri ile şarj araba pil tarafından desteklenmektedir.