Schatting van contactgebieden tussen handen en objecten tijdens menselijk meercijferig grijpen

Wanneer we een object vastpakken, maken meerdere delen van de vingers en hand meestal contact met het oppervlak van het object. Het reconstrueren van dergelijke contactgebieden is een uitdaging. Hier presenteren we een methode voor het ongeveer schatten van de contactgebieden door marker-gebaseerde motion capture te combineren met bestaande deep learning-gebaseerde handmesh-reconstructie.