Estimation des régions de contact entre les mains et les objets lors de la préhension humaine à plusieurs chiffres

Lorsque nous saisissons un objet, plusieurs régions des doigts et de la main entrent généralement en contact avec la surface de l’objet. La reconstruction de ces régions de contact est un défi. Ici, nous présentons une méthode pour estimer approximativement les régions de contact en combinant la capture de mouvement basée sur des marqueurs avec la reconstruction existante du maillage manuel basée sur l’apprentissage profond.