Abschätzung von Kontaktbereichen zwischen Händen und Objekten beim mehrstelligen Greifen des Menschen

Wenn wir ein Objekt greifen, kommen in der Regel mehrere Regionen der Finger und der Hand mit der Oberfläche des Objekts in Kontakt. Die Rekonstruktion solcher Kontaktregionen ist eine Herausforderung. In dieser Arbeit stellen wir eine Methode zur approximativen Schätzung der Kontaktregionen vor, indem markerbasiertes Motion Capture mit bestehender Deep-Learning-basierter Handnetzrekonstruktion kombiniert wird.