Uppskattning av kontaktregioner mellan händer och föremål under mänsklig flersiffrig grepp

När vi tar tag i ett föremål kommer flera regioner av fingrarna och handen vanligtvis i kontakt med objektets yta. Att rekonstruera sådana kontaktregioner är utmanande. Här presenterar vi en metod för att ungefär uppskatta kontaktregionerna genom att kombinera markörbaserad motion capture med befintlig djupinlärningsbaserad handnätsrekonstruktion.