11.1
Betrachten Sie eine Töpferscheibe. Wenn eine Kraft auf den Rand der Scheibe ausgeübt wird, weg von der Mitte, dreht sich die Töpferscheibe leicht. Es zeigt, dass zum einfachen Drehen eines Objekts die Kraft in einem Abstand von der Rotationsachse ausgeübt werden sollte.
Der Verschiebevektor von der Rotationsachse zum Angriffspunkt der Kraft wird als Hebelarm bezeichnet.
Das Drehmoment ist das Kreuzprodukt aus diesem Hebelarm und der aufgewendeten Kraft. Daher steht er sowohl zur Kraft als auch zum Hebelarm senkrecht.
Steht ein Kraftvektor in einem Winkel θ zum Lagevektor, so wird die Größe des Drehmoments mit der Komponente der Kraft senkrecht zum Hebelarm berechnet, die dann gleich rFsinθ ist.
Wenn sich die Finger der rechten Hand in Richtung der Drehung des Objekts krümmen, zeigt der Daumen die Richtung des Drehmoments an.
Herkömmlicherweise ist das Drehmoment positiv, wenn das Objekt gegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. Wenn sich das Objekt im Uhrzeigersinn dreht, wird das Drehmoment als negativ angesehen.
Drehmoment ist eine wichtige Größe zur Beschreibung der Dynamik eines rotierenden starren Körpers. Wir sehen die Anwendung von Drehmoment auf vielfält…
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