Engineering
Un abonnement à JoVE est nécessaire pour afficher ce contenu. Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.
Chapitres
résumé
Please note that all translations are automatically generated.
Dette papir introducerer udformning og gennemførelse af en skræddersyet robot manipulator for ekstra legemlige ultralydsundersøgelse. Systemet har fem grader af frihed med letvægts leddene foretaget af 3D udskrivning og en mekanisk kobling for sikkerhedsledelse.