Engineering
Un abonnement à JoVE est nécessaire pour afficher ce contenu. Connectez-vous ou commencez votre essai gratuit.
Chapitres
résumé
Please note that all translations are automatically generated.
Dette papiret introduserer utforming og gjennomføring av en skreddersydd robot manipulator for ekstra kroppslige ultralyd undersøkelse. Systemet har fem grader av frihet med lette skjøter laget av 3D-utskrift og en mekanisk clutch for administrasjon av sikkerhet.