개선 된 다기능 보철 제어를위한 구조적 재활 프로토콜 : 사례 연구

이 절차의 전반적인 목표는 상지 절단 환자가 고급 의수를 사용하도록 교육하는 것입니다. 이것은 재활을 안내하기 위해 절단 환자의 고유한 학습 전략을 사용함으로써 달성됩니다. 첫 번째 단계는 환자가 시연자가 수행하는 동작을 모방하고 반복하도록 하는 것입니다.

다음으로, 환자는 컴퓨터 시스템을 사용하여 학습을 강화하고 보철 제어를 위한 알고리즘을 훈련합니다. 마지막 단계는 환자가 고급 의족을 독립적으로 제어하는 것입니다. 궁극적으로, 구조화된 재활 교육은 절단 환자의 고유한 학습 전략을 사용하는 것이 고급 보철 제어를 향상시킨다는 것을 보여주는 데 사용됩니다.

그래서 저는 절단 환자가 고급 의족을 제어하도록 훈련하려고 할 때 이 방법에 대한 아이디어를 처음 떠올렸습니다. 불행히도 기존의 패턴 인식 방법은 효과적이지 않았습니다. 이 방법의 시각적 시연은 방법 자체가 완전히 시각적이기 때문에 매우 중요하며, 임상의와 엔지니어가 알고리즘뿐만 아니라 환자를 교육하는 동안 이를 고려하는 것이 중요합니다.

참가자에게 맞춤형 소켓과 보철물을 장착하는 것으로 시작합니다. 보철 하드웨어를 보정하고 수집된 보정 데이터를 보철 제어를 위해 사용합니다. 그러나 참가자에게 공식적인 교육을 제공하지 말고 컴퓨터 화면에서 시각적 대상을 제어할 수 있는 의족으로 휴식을 취하는 상태를 포함하여 8가지 동작을 수행하도록 지시하십시오.

움직임에 대한 정적 그림을 화면에 표시하고 참가자에게 시각적 신호를 따르도록 요청합니다. 그런 다음 참가자에게 근전도 또는 EMG 패턴에 해당하는 독특하고 구체적인 극좌표 플롯을 보여줍니다. 참가자가 화면을 가리킴으로써 시각적 신호를 따르도록 권장합니다.

다른 팔 위치로 작업을 세 번 반복합니다. 느긋하게 느슨해져서, 앞으로 손을 뻗어 가로질러 손을 뻗는다. 시스템 훈련을 강화하려면 각 팔 위치에 대해 8가지 동작과 3가지 힘 수준을 모두 완료하여 총 72개의 시스템 훈련 샘플을 수집합니다.

교육이 완료되면 이 세션의 교육 데이터 세트를 사용하여 참가자가 실시간 제어를 연습할 수 있도록 의수를 보정하고 조정합니다. 참가자가 순차적, 비례 제어 또는 근육 수축 수준에 비례하는 장치의 속도로 한 번에 한 번의 움직임으로 보철물을 제어할 수 있도록 합니다. 여덟 가지 동작이 각각 반복 가능하고 신뢰할 수 있는 방식으로 수행되면 제어 방식을 비례 및 동시 제어로 전환하여 한 번에 두 번 이상의 손목 움직임을 허용합니다.

그런 다음 참가자가 간단한 물건을 집어 옆으로 눕히는 것과 같은 간단한 작업을 연습하게 합니다. 2시간의 휴식을 취하십시오. 결과 평가를 완료하기 전에 Southampton 손 평가 절차 또는 SHA 결과 측정을 사용하여 참가자의 성과를 평가합니다.

참가자의 표준 의족을 사용하여 SHAP 점수를 기준 측정값과 비교합니다. 참가자가 naive 세션이 완료된 후 맞춤형 보철물 및 제어 알고리즘에 액세스할 수 없는지 확인합니다. 순진한 세션이 수행된 지 3개월 후, 구조화된 교육 세션은 모방, 반복, 강화, 보철 제어의 순서로 교육 세션을 구성합니다.

모방의 경우 참가자에게 시연자가 수행하는 원하는 8가지 동작을 실시간으로 직접 모방하도록 지시합니다. 이를 위해 참가자는 시연자로부터 45도 각도로 앉고 참가자의 영향을 받는 쪽과 일치하는 시연자의 손이 방해받지 않는 시야를 제공합니다. 각 작업을 3초 동안 실행합니다.

반복을 위해. 참가자에게 30초 동안 10번 흉내낸 동작을 반복하도록 요청합니다. 시각적 단서가 없으면 각 움직임의 극좌표 플롯으로 표시되는 해당 EMG 활동을 관찰하십시오.

그런 다음 강화를 위해 참가자에게 순진한 세션에서 본 것과 똑같은 8가지 행동에 대한 시각적 피드백을 제공합니다. 참가자에게 학습을 강화하기 위해 기록된 모션 오버레이와 함께 실시간 극좌표 플롯을 보면서 작업을 수행하도록 요청합니다. 강화 훈련이 순진한 세션 중에 제공된 훈련과 정확히 동일한지 확인하십시오.

교육이 완료되면 이 세션의 교육 데이터 세트를 사용하여 참가자가 실시간 제어를 연습할 수 있도록 보철물을 보정하고 조정합니다. 참가자가 순차적, 비례 제어 또는 근육 수축 수준에 비례하는 장치의 속도로 한 번에 하나의 움직임으로 보철물을 자유롭게 제어할 수 있도록 합니다. 여덟 가지 동작이 각각 반복 가능하고 신뢰할 수 있는 방식으로 수행되면 제어 방식을 비례 및 동시 제어로 전환하여 한 번에 두 번 이상의 손목 움직임을 허용하고 참가자가 간단한 물체를 집어 옆으로 눕히는 것과 같은 간단한 작업을 연습하도록 합니다.

결과 평가를 완료하기 전에 24시간의 휴식을 취하십시오. 마지막으로, shap 결과 측정을 사용하여 참가자의 성과를 평가합니다. 참가자의 표준 의족을 사용하여 SHAP 점수를 기준 측정값과 비교합니다.

이 프로토콜은 향상된 다기능 보철 제어를 위한 모방, 반복 및 강화 학습 전략을 포함하는 구조화된 재활 방법을 설명합니다. 여기에서 SHAP 점수는 기본 나이브 세션과 구조화된 교육 세션 간에 비교됩니다. 성형 결과 테스트의 결과는 손목의 굴곡 및 신전 움직임을 사용하는 작업에서 가장 큰 개선이 이루어졌다는 것을 보여주었으며, 이 새로운 제어 체계와 맞춤형 보철물은 참가자의 표준 보철물에 대해 제공했습니다.

이 시술 후, 상지 절단 환자는 모든 움직임에 걸쳐 전통적인 비례 제어의 안전과 보안을 유지하면서 고급 의족의 동시 움직임을 제어하는 방법을 빠르게 배울 수 있습니다.