Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis

Fan Zhang; Ming Liu; Stephen Harper; Michael Lee; He Huang

doi:10.3791/51059

엔지니어링 플랫폼 및 Neurally 통제 강화 대퇴 보철물의 설계 및 평가를위한 실험 프로토콜

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Bioengineering

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Engineering Platform and Experimental Protocol for Design and Evaluation of a Neurally-controlled Powered Transfemoral Prosthesis

엔지니어링 플랫폼 및 Neurally 통제 강화 대퇴 보철물의 설계 및 평가를위한 실험 프로토콜

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11:16 min

July 22, 2014

DOI: 10.3791/51059-v

Fan Zhang¹, Ming Liu¹, Stephen Harper^2,3, Michael Lee³, He Huang¹

¹Joint Department of Biomedical Engineering,North Carolina State University & University of North Carolina at Chapel Hill, ²Department of Physical Medicine and Rehabilitation,University of North Carolina School of Medicine, ³Atlantic Prosthetics & Orthotics, LLC

Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

신경 - 기계 인터페이스 (NMI)는 사용자의 운동 모드를 식별하기 위해 개발되었다. 이러한 NMI가 잠재적으로 전원이 공급되는 인공 다리의 신경 제어에 유용하지만 완전히 입증되지 않았다. 쉽게 구현 및 신경 제어 개발 전원 하체 보철을위한 안전하고 낮은 사지 절단 환자에 neurally 제어 인공 다리를 평가하는 실험실 환경 (2) 실험 장치 및 프로토콜에 대한 (1) 우리의 설계 엔지니어링 플랫폼 제공이 논문 효율적.

이 절차의 전반적인 목표는 하지 절단 환자의 신경 조절 의족을 평가하기 위해 도서관 환경에서 실험 설정 및 프로토콜을 제시하는 것입니다. 이것은 먼저 피험자의 잔여 하지 근육에서 표면 EMG 신호 측정을 준비함으로써 수행됩니다. 그런 다음 모집된 피험자에게 동력이 공급되는 의족이 정렬되고 보정됩니다.

다음으로, 훈련 데이터가 수집되고 신경 머신 인터페이스의 분류기가 훈련됩니다. 마지막 단계는 모집된 절단 환자에서 전동 의족의 신경 제어 성능을 테스트하는 것입니다. 궁극적으로, 신경으로 제어되는 동력 의족은 피험자가 실험실에서 안전하고 지속적으로 서 있는 수준, 지상 보행 경사로, 상승 및 경사로 하강과 같은 다양한 활동을 수행할 수 있도록 하는 데 사용됩니다.

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