Name: 뇌졸중 환자의 일상 활동을 향상시키기 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스 제어 상지 로봇 시스템 (동영상) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-04-18T13:10:00.000+00:00
Duration: 6 min 11 s
Description: 학습하세요 뇌-컴퓨터 인터페이스와 상지 로봇을 활용한 뇌졸중 재활 방법을 EEG 및 EOG 신호로 양측 기능을 향상시키고 일상 활동 독립성을 개선하는 기술입니다.

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<ol><li>Ekstrand, E., Rylander, L., Lexell, J., Brogårdh, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Perceived+ability+to+perform+daily+hand+activities+after+stroke+and+associated+factors%3A+a+cross-sectional+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurol%22%5BJournal%5D)">Perceived ability to perform daily hand activities after stroke and associated factors: a cross-sectional study.</a> BMC Neurol. 16, 208(2016).</li>
<li>Angerhöfer, C., Colucci, A., Vermehren, M., Hömberg, V., Soekadar, S. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Post-stroke+rehabilitation+of+severe+upper+limb+paresis+in+Germany-toward+long-term+treatment+with+brain-computer+interfaces%5BTitle%5D)+AND+%22Front.+Neurol%22%5BJournal%5D)">Post-stroke rehabilitation of severe upper limb paresis in Germany-toward long-term treatment with brain-computer interfaces.</a> Front. Neurol. 12, 772199(2021).</li>
<li>Corbetta, D., Sirtori, V., Castellini, G., Moja, L., Gatti, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Constraint-induced+movement+therapy+for+upper+extremities+in+people+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Cochrane+Database+Syst+Rev%22%5BJournal%5D)">Constraint-induced movement therapy for upper extremities in people with stroke.</a> Cochrane Database Syst Rev. 2015 (10), CD004433(2015).</li>
<li>Kutner, N. G., Zhang, R., Butler, A. J., Wolf, S. L., Alberts, J. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quality-of-life+change+associated+with+robotic-assisted+therapy+to+improve+hand+motor+function+in+patients+with+subacute+stroke%3A+a+randomized+clinical+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Quality-of-life change associated with robotic-assisted therapy to improve hand motor function in patients with subacute stroke: a randomized clinical trial.</a> Phys Ther. 90 (4), 493-504 (2010).</li>
<li>Baniqued, P. D. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interface+robotics+for+hand+rehabilitation+after+stroke%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interface robotics for hand rehabilitation after stroke: a systematic review.</a> J Neuroeng Rehabil. 18 (1), 15(2021).</li>
<li>Yang, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploring+the+use+of+brain-computer+interfaces+in+stroke+neurorehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22BioMed+Res+Int%22%5BJournal%5D)">Exploring the use of brain-computer interfaces in stroke neurorehabilitation.</a> BioMed Res Int. 2021, 9967348(2021).</li>
<li>Wolpaw, J. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interfaces%5BTitle%5D)+AND+%22Handb+Clin+Neurol%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interfaces.</a> Handb Clin Neurol. 110, 67-74 (2013).</li>
<li>Teo, W. P., Chew, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+motor-imagery+brain-computer+interface+feasible+in+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22PM+R%22%5BJournal%5D)">Is motor-imagery brain-computer interface feasible in stroke rehabilitation.</a> PM R. 6 (8), 723-728 (2014).</li>
<li>Gomez-Rodriguez, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Towards+brain-robot+interfaces+in+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">Towards brain-robot interfaces in stroke rehabilitation.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. 2011, 5975385(2011).</li>
<li>Silvoni, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interface+in+stroke%3A+a+review+of+progress%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+EEG+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interface in stroke: a review of progress.</a> Clin EEG Neurosci. 42 (4), 245-252 (2011).</li>
<li>Soekadar, S. R., Birbaumer, N., Cohen, L. G. Brain-computer interfaces in the rehabilitation of stroke and neurotrauma. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSoekadar%2C+SR+%22Systems+Neuroscience+and+Rehabiliation%22">Systems Neuroscience and Rehabiliation</a>. Kansaku, K., Cohen, L. G. , Springer. Tokyo. 3-18 (2011).</li>
<li>Said, R. R., Heyat, M. B. B., Song, K., Tian, C., Wu, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+of+virtual+reality+and+robot+therapy+as+recent+rehabilitation+technologies+using+EEG-brain-computer+interface+based+on+movement-related+cortical+potentials%5BTitle%5D)+AND+%22Biosensors%22%5BJournal%5D)">A systematic review of virtual reality and robot therapy as recent rehabilitation technologies using EEG-brain-computer interface based on movement-related cortical potentials.</a> Biosensors. 12 (12), 1134(2022).</li>
<li>Daly, J. J., Huggins, J. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interface%3A+current+and+emerging+rehabilitation+applications%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interface: current and emerging rehabilitation applications.</a> Arch Phys Med Rehabil. 96 (3 Suppl), S1-S7 (2015).</li>
<li>Soekadar, S. R., Witkowski, M., Vitiello, N., Birbaumer, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+EEG%2FEOG-based+hybrid+brain-neural+computer+interaction+%28BNCI%29+system+to+control+an+exoskeleton+for+the+paralyzed+hand%5BTitle%5D)+AND+%22Biomed+Tech+%28Berl%29%22%5BJournal%5D)">An EEG/EOG-based hybrid brain-neural computer interaction (BNCI) system to control an exoskeleton for the paralyzed hand.</a> Biomed Tech (Berl). 60 (3), 199-205 (2015).</li>
<li>Angerhöfer, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Berlin+Bimanual+Test+for+Tetraplegia+%28BeBiTT%29+to+assess+the+impact+of+assistive+hand+exoskeletons+on+bimanual+task+performance%5BTitle%5D)+AND+%22J+NeuroEng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">The Berlin Bimanual Test for Tetraplegia (BeBiTT) to assess the impact of assistive hand exoskeletons on bimanual task performance.</a> J NeuroEng Rehabil. 20, 17(2023).</li>
<li>Neofect. Neomano. Wearable Robot Hand Assistance. , 
 <a target="_blank" href="https://www.neofect.com/kr/neomano">https://www.neofect.com/kr/neomano</a> (2024).</li>
</ol>

비<table><tbody><tr><td></td><td>상업적 용도로 무료로 제공되는 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 연구를 위한</td><td>BCI2000 오픈 소스</td><td></td> 범용 소프트웨어 시스템</tr><tr><td>BrainVision LSL Viewer&nbsp;</td><td>Brain Products GmbH</td><td></td>는 <td>LSL, EEG 및 마커 스트림을 모니터링하는 편리한 도구입니다.</td></tr><tr><td>8채널(F3, F4, C3, Cz, C4, P3, P4, EOG) 웨이브가드 오리지널 캡&nbsp가 있는 eego 미니 앰프;</td><td>Ant Neuro, 네덜란드</td><td></td><td>컴팩트하고 가벼운 디자인: eego 미니 앰프는 작고 가벼워 다양한 환경에서 EEG 기록에 탁월한 휴대성과 적합성을 제공합니다.</td></tr><tr><td>네오마노&nbsp;</td><td>neofect, 한국</td><td></td><td>장갑 재질 : 가죽, 벨크로, 미끄럼 방지 천 와이어 재질 : 합성 실 무게 : 65g (배트 제외) 엄지, 검지, 중지 등 세 손가락을 커버합니다</td></tr>. 개인<tr><td>용 컴퓨터&nbsp;( PC) 맞춤형 BCI 소프트웨어&nbsp;</td><td></td><td></td><td>윈도우 노트북</td></tr></tbody></table>

뇌졸중 환자의 일상 활동을 향상시키기 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스 제어 상지 로봇 시스템

Brain-Computer Interface-controlled Upper Limb Robotic System for Enhancing Daily Activities in Stroke Patients

그림 12는 EOG 및 EEG 교육의 결과를 보여줍니다. 그림 12A 는 잘 훈련된 참가자의 결과를 나타냅니다. EOG 훈련 값은 일관되며 평균(주황색 굵은 선)이 임계값에 적절하게 도달합니다. EEG 훈련 결과는 또한 파란색(휴지 상태)과 빨간색(운동 이미지) 선을 명확하게 구분합니다.
대조적으로, 그림 12B 는 훈련을 잘 하지 않은 참가자의 결과를 보여줍니다. EOG 시행은 일관성이 없으며 평균(녹색 굵은 선)이 임계값에 도달하지 않습니다. 더욱이, EEG 훈련 결과는 휴지 상태와 운동 이미지를 명확하게 구분하지 않습니다.
표 1 은 8명의 참가자 모두에 대한 BeBiTS 평가 점수를 나타냅니다. BCI 시스템 교육 전(전)과 후(사후)...

This study introduces a Brain-Computer Interface (BCI)-controlled upper limb assistive robot for post-stroke rehabilitation. The system utilizes ...

brain-computer-interface-controlled-upper-limb-robotic-system-for

Research

연구

JoVE Journal

Neuroscience

신경과학

사용 transcranial 직류 자극과 로봇 치료의 추가 기능으로 기존의 재활 치료에 대 한 향상 된 치료 결과 뇌가 소성의 변조 때문에 발생할 수 있습니다. 이 문서에서는, 우리는 뇌졸중 후 모터 성능 향상을 위한 우리의 연구소에서 사용 되는 결합 된 방법을 설명 합니다.

상 지 대 한 Transcranial 직접 현재 자극과 로봇 치료의 사용

이 연구의 목적은 뇌졸중 후 상지 운동 기능 장애에 대한 운동 영상 뇌-컴퓨터 인터페이스(MI-BCI)의 표준 임상 작동에 대한 중요한 참고 자료를 제공하는 것입니다.

뇌졸중 후 상지 운동 기능 장애의 재활을 위한 운동 이미지: 뇌-컴퓨터 인터페이스

현재 프로토콜은 VR 기반 디지털 직업 훈련 시스템이 뇌졸중 후 인지 장애 및 상지 기능 장애가 있는 환자의 재활을 향상시키는 방법을 설명합니다.

디지털 직업 훈련 시스템을 활용한 뇌졸중 후 인지 기능 및 상지 재활 훈련

이 프로토콜은 4가지 모드를 통해 지능적인 피드백을 제공하는 상지 재활 로봇을 설명합니다. 이러한 모드는 상지 기능과 유연성을 향상시켜 환자의 삶의 질을 향상시킵니다.

Enhancing Upper Words Rehabilitation Robot을 통한 뇌졸중 후 상지 기능 및 운동 능력 향상

이 실험 프로토콜은 상지 기능 장애가 있는 뇌졸중 환자를 위한 이중 상지 작업 지향 로봇 시스템의 사용을 간략하게 설명합니다. 연구 결과는 이 시스템이 뇌졸중 환자의 상지 기능과 일상 생활 활동을 크게 개선할 수 있음을 시사합니다.

뇌졸중 환자의 상지의 기능적 회복을 위한 Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System 적용

이 보고서에서는 동시에 다중인지 동작을 테스트하고 설치류를 위해의 연결 활동을 기록 가능한 완전 자동화된 고도 다양한 시스템을 소개합니다.

여러인지 기능을 테스트 및 설치류에의 연결 활동을 녹음하기위한 완전 자동화된 고도 다목적 시스템

기본, 인간 태아 뇌 유래, multipotential 전구 세포는 세포 분열 따위에 의해...

인간 태아 뇌에서 전구 - 파생 Oligodendrocyte 문화 시스템

이 프로토콜의 전반적인 목적은 정확하게 정의 된 3D 인쇄 뇌 홀더 및 슬라이서 박스의 생성을 통해 조직학 섹션 자기 공명 영상 (MRI) 이미지 볼륨을 정렬하는 것이다.

3D 인쇄 기술을 활용하여 조직학과 MRI를 병합하기 : 두뇌를위한 프로토콜 단면

내피 세포의 미토콘드리아는 혈액 - 뇌 장벽 무결성을 유지하는 것이 중요하다. 우리는 대뇌 혈관 내피 세포에 생체 에너지 기능을 측정 할 수있는 프로토콜을 소개합니다.

대뇌 혈관 내피 세포의 생체 에너지 기능의 평가

이 연구에서 우리는 살아있는 유기 체에서 인슐린 모방 화합물을 테스트 하는 유망한 도구로 -비켜 시스템을 설명 합니다. 주요 이점 적절 한 처리량 속도 허용 비용, phytochemicals 인슐린 모방 속성의 id를 포함 합니다.

인슐린 모방 화합물 테스트용 비켜에서 모델

학습하세요 뇌-컴퓨터 인터페이스와 상지 로봇을 활용한 뇌졸중 재활 방법을 EEG 및 EOG 신호로 양측 기능을 향상시키고 일상 활동 독립성을 개선하는 기술입니다.

뇌졸중 환자의 일상 활동을 향상시키기 위한 뇌-컴퓨터 인터페이스 제어 상지 로봇 시스템

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