Sistema de múltiplas entradas e múltiplas variáveis

O controle de cruzeiro em carros, um sistema de múltiplas entradas, se ajusta à preferência de velocidade do motorista e compensa os distúrbios em subidas.

O diagrama de blocos para este sistema inclui a velocidade desejada e a perturbação como entradas.

Quando a perturbação é anulada, o diagrama de blocos simplifica para uma função de transferência específica. Quando o sinal de entrada primário é anulado, o diagrama de blocos produz outra função de transferência.

A resposta geral do sistema é a soma das respostas devido à perturbação e aos sinais de entrada.

Um avião é um sistema multivariável com várias entradas e saídas, como os controles de vôo e o movimento do avião.

Os diagramas de blocos podem ilustrar cada entrada e saída, enquanto uma versão simplificada emprega vetores para representar várias entradas e saídas.

Esses sistemas também podem ser representados usando feedback, onde as relações entre as diferentes partes do sistema são expressas em forma de matriz.

Ao resolver essas equações, a matriz de transferência de malha fechada fornece a relação final entre a saída e a entrada.

Considere matrizes específicas para as funções de transferência. Após a substituição, a matriz de função de transferência em malha fechada pode ser calculada.