Projeto do Controlador PD

Em sistemas de suspensão de automóveis, os controladores derivativos proporcionais são utilizados para ajustar a força de amortecimento em resposta às condições da estrada.

Um controlador, atuando como um amplificador com ganho constante, demonstra controle proporcional, com saída espelhando diretamente a entrada.

Projetar um controlador de dados contínuos requer a escolha e a vinculação de componentes como somadores e integradores, como visto em controladores proporcionais, integrais e derivativos.

O diagrama de blocos de um sistema de controle de feedback com um controlador PD ilustra um processo de protótipo de segunda ordem definido por uma função de transferência específica. O controlador em série, um tipo PD, possui constantes proporcionais e derivadas em sua função de transferência.

Existem duas maneiras possíveis de criar este controlador PD em um circuito eletrônico. O primeiro usa dois amplificadores operacionais, mas carece de ajuste independente de controles proporcionais e derivados.

O segundo permite a manipulação independente desses controles, compensando um alto controle de derivada selecionando um valor maior para um resistor no circuito.

A função de transferência de caminho direto traduz sinais de entrada em sinais de saída. Adicionar um zero através do controlador PD neutraliza um poste, aumentando a estabilidade e a velocidade de resposta.