Summary
이 프로토콜은 양손 접근법과 로봇 내시경 홀더를 사용한 최소 침습 경관 내시경 귀 수술을 사용하여 선천성 진주종을 제거하는 방법을 설명합니다.
Abstract
선천성 진주종은 소아 진주종 사례의 25%를 차지합니다. 경관 내시경 귀 수술(TEES)은 중이의 넓은 내시경 시야와 최소 침습적 접근 방식을 제공하기 때문에 이러한 환자에게 이상적입니다. 두 가지 주요 한계는 어린 아이들의 수술 손 하나와 좁은 외이도를 잃는 것입니다. 여기에서는 등골의 인커스와 가지에 부착된 Potsic 3기 선천성 진주종을 가진 3세 환자의 사례를 소개합니다. 로봇 보조 TEES 시술이 수행되었으며, 그 동안 자유도가 6인 로봇 팔이 0°, 2.9mm 너비의 내시경을 잡고 외과의가 좁은 환경에서 양손으로 작업할 수 있도록 했습니다. 시술 시간은 2시간 9분이었으며, 로봇 팔을 설치하고 드레이핑하는 데 16분이 걸렸습니다. 근관 횡단 접근법 후, 이소골을 안정화하고 청력 외상의 위험을 제한하기 위해 바늘(또는 낫 칼)과 흡입을 모두 사용하여 이소골에서 진주종을 절개했습니다. 진주종은 크기를 줄이기 위해 부피를 줄여 전방 말레우스 아래로 밀어 넣은 다음 제거하기 전에 다른 부착물과 분리할 수 있도록 했습니다. 고막을 강화하기 위해 비극적 연골 이식편이 사용되었습니다.
Introduction
선천성 진주종(congenital cholesteamatoma, CC)은 소아 진주종 사례의 25%를 차지하며, 전 세계적으로 공중 보건 조치의 개선과 조기 발견으로 인해 최근 몇 년 동안 진주종 사례에서 그 비율이 증가했습니다 1,2. CC의 크기와 이소골 침범은 예후와 수술 전략에 큰 영향을 미칩니다. 결과적으로, CC는 Potsic 분류3에 따라 분류될 수 있다. 조기에 진단되면 이러한 병변은 일반적으로 고막강에 국한되거나 이소골을 포함하거나(Potsic stage III) 그렇지 않거나(Potsic stage I 또는 II) 온전한 기질로 상피판으로 확장될 수 있습니다. 더 진행된 경우, CC와 후천성 진주종을 구별하는 것은 상피 또는 유양돌기 영역의 확산성 병변과 고막 변형(Potsic stage IV)으로 인해 어려울 수 있습니다.
유양돌기 침범이 없는 CC 환자(Potsic stage I - III)는 최소 경관 절개를 포함하고 전체 고막강 및 외피 부위를 잘 볼 수 있는 전체 내시경 귀 수술(TEES)의 훌륭한 후보가 됩니다. 수많은 연구에서 TEES가 기존의 현미경 접근법 4,5,6,7,8,9에 비해 유사한 잔류율을 산출한다는 것이 입증되었습니다. TEES는 전 세계 많은 소아 이과 센터에서 채택되어 외과 의사의 인체 공학을 향상시키는 안전하고 효율적인 기술을 제공하여 화면을 보면서 똑바로 앉을 수 있도록 합니다 5,7,8,10. 그러나 TEES 기간 동안 3기 병변에서는 기구를 중침으로 사용할 때 역안정화가 이루어지지 않아 이소골을 안전하게 절개하는 것이 어려울 수 있으며, 과도한 이소골 가동으로 인한 이소골 아탈구 및 내이 외상의 위험이 증가할 수 있습니다. 또한 해부 중 흡입이 부족하면 출혈이나 내시경 김서림으로 인해 시야가 나빠질 수 있습니다. 중이 수술 및 인공와우 이식을 위해 설계된 로봇 팔이 로봇 동적 내시경 홀더로 사용되어 시술 전반에 걸쳐 3개의 병진 축과 3개의 회전 축을 포함하여 6개의 자유도를 제공합니다. 로봇을 이용한 TEES 중 안전성은 이미 성인 인구11에서 보고된 바 있다.
이 기사는 로봇 보조 TEES를 사용하여 3세 아동의 3기 선천성 진주종에 대한 로봇 설정 및 수술 절차를 보고합니다. 이 접근법은 두 손으로 진주종을 해부할 수 있게 해주면서 내시경적 관점과 경관 접근법의 이점을 누릴 수 있습니다.
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Protocol
이 연구는 유럽 GDPR에 따라 수행되었으며 AP-HP, Hôpital Necker - Enfants Malades(번호 20200727144143)에 등록되었습니다. 이 연구는 CARE 가이드라인12을 준수하였으며, 양쪽 부모 모두 수술 영상을 녹화하고 증례 보고서를 출판하는 데 서면 동의서를 제출했다13,14. 수술 전략은 3차 진료 의뢰 센터에서 일반적으로 사용되는 현미경을 사용하여 양손을 사용하는 것과 유사했습니다. 가장 큰 차이점은 외과적 접근 방식으로, 근관 절개술이나 근관 성형술이 필요하지 않습니다.
1. 수술 전 절차
- 클리닉에서 검이경 검사 중 정상적인 고막 뒤에 흰색 종괴가 보이는 선천성 진주종을 진단합니다. 고막 성형술 절차와 접근법에 대해 부모(및 환자의 나이를 고려)와 상의하고 이점과 위험을 설명합니다.
- 전음성 난청의 경우 이소골 침범을 평가하고 관련 감각신경성 난청이 없는지 확인하기 위해 수술 전 청각 정밀 검사를 확인하십시오.
- 수술 전 CT 스캔으로 고막 성형술을 준비하여 전체 내시경 귀 수술(TEES)의 타당성을 평가하고 유양돌기 침범 여부를 확인합니다.
알림: Potsic 단계3을 결정하기 위해 이소골 침범을 평가할 수도 있습니다. I기 및 II기 환자는 TEES에 이상적인 대상인 반면, III기 환자는 한 손으로 이소골 사슬을 안전하게 절개하기 어렵기 때문에 더 어려울 수 있습니다. Potsic IV 병변은 유양돌기 절제술이 필요하며 일반적으로 전통적인 내경 또는 귀 후 접근법이 선호됩니다. - 검경( 재료 표 참조)을 사용하여 외이도의 크기를 평가하며, 이는 유아에게 특히 중요합니다.
참고: 사이즈 4 검경을 삽입할 수 있으면 TEES를 쉽게 수행할 수 있습니다. 더 어렵지만 크기 3 검경을 삽입할 수 있는 경우 TEES를 수행하는 것이 여전히 가능합니다(운하의 폭이 가장 좁을 때 너비가 3mm에서 4mm 사이임).
2. 수술 준비
- 체크리스트를 수행하여 병변 측면을 확인하고 절차를 시작하기 전에 CT 스캔 및 청력 검사 결과를 사용할 수 있는지 확인하십시오.
- 로봇에 로봇 팔(내시경 홀더)( 재료 표 참조)을 설치하고 중립 위치에 있는지 확인합니다.
- 환자 삽관후 13,14 환자의 머리를 기울이고 외과의로부터 30° 회전하여 고정합니다. 환자의 머리 받침대를 뒤로 기울이고 수술 침대를 트렌델렌부르크 반대 자세로 기울여 환자의 머리를 수평으로 배치합니다.
- 이마에 부착된 접착 탄성 밴드를 사용하여 환자의 머리를 테이블에 고정합니다.
- 안면 신경 모니터링을 설정합니다( 자료 표 참조).
- 로봇에 문제가 발생할 경우 수술 중에 현미경으로 쉽게 전환할 수 있도록 적어도 초기 절차의 경우 수술용 현미경을 드레이프합니다.
참고: 이는 학습 곡선을 따라 계속 진행하면서 최고 품질의 환자 치료를 보장하는 데 필수적입니다. - 로봇 팔과 로봇을 드레이프합니다.
- 로봇 팔의 다방향 움직임을 제어하는 외과 의사 옆의 수술용 침대에 부착한 후 스페이스 마우스를 설치하고 드레이프합니다( 그림 1 참조).
알림: 스페이스 마우스는 외과 의사의 양쪽에 고정할 수 있지만 이 스터트에서는 환자의 발을 향해 위치하여 외과의가 스크럽 간호사( 그림 2와 같이 환자의 머리에 위치)바로 옆에 앉을 수 있습니다. - 수술 부위를 소독하고 외이만 노출되도록 수술용 커튼으로 덮습니다.
- 로봇 팔(내시경 홀더)이 외이도( 그림 1 참조)와 정렬되어 환자의 머리 위로 외과의를 향해 뻗을 수 있도록 로봇을 외과 의사 반대쪽(침대 반대쪽)에 배치합니다.
- 비디오 타워를 외과 의사의 반대편, 가급적이면 로봇의 양쪽(이상적으로는 환자의 발 쪽)에 배치하여 화면을 편안하게 볼 수 있도록 합니다. 왼쪽 고막 성형술의 경우 비디오 타워를 로봇의 오른쪽에 배치합니다( 그림 1 및 그림 2 참조).
3. 수술 시작
- 내시경 홀더를 이도 위에 놓고 내시경 홀더에 내시경을 삽입합니다. 로봇 팔이 있는 25cm 길이의 망원경을 사용하여 수술 중 외과의의 손과 충돌할 위험을 줄이십시오.
알림: 망원경의 너비는 2.9mm이며 일반적으로 0° 스코프가 사용되지만 특정 단계에는 30° 또는 45° 스코프가 유용할 수 있습니다. - 외이도를 세척 및 소독하고 고막을 주의 깊게 검사합니다.
- 국소 마취(자일로카인 10mg/mL 및 아드레날린 0.005mg/mL 함유 용액 사용)를 뼈 이도(혈관 스트립)의 상부에 투여합니다.
- tragal 연골을 채취합니다 (conchal cartilage는 대안으로 사용할 수 있습니다). 이 단계에서 응고된 혈액이 축적되는 것을 방지하기 위해 외이도에 작은 거즈를 삽입합니다.
4. 선천성 진주종(CC) 시술
- 수축을 방지하기 위해 저전력(4와트)의 각진 소작 바늘을 사용하여 관통 접근을 위해 12시에서 8시 방향으로 절개합니다( 재료 표 참조). 흡입을 사용하여 방해할 수 있는 연기나 피를 제거합니다.
- 말레우스 목이 식별될 때까지 척삭 고막을 따라 고막을 하위, 후방, 상부로 엽니다.
알림: 찢어짐을 방지하기 위해 플랩에 장력이 있는 경우 피부 절개 부위를 확장하십시오.
- 말레우스 목이 식별될 때까지 척삭 고막을 따라 고막을 하위, 후방, 상부로 엽니다.
- 병변 식별 및 부피 제거: 선천성 진주종(CC)의 후방 부분이 명확하게 보이는지 확인하고 incus 및 slayal과의 침범을 정확하게 평가할 수 있습니다.
- 고막을 마누브리움에서 들어 올려 고막-고기 피판을 앞쪽으로 밀어냅니다. 제어 가능한 후방-하부 부분의 CC 매트릭스를 열고 큰 흡입을 사용하여 부피를 줄입니다.
알림: 3단계 CC는 일반적으로 너무 커서 이소골 외상이나 탈구의 위험 없이 제거할 수 없습니다.
- 고막을 마누브리움에서 들어 올려 고막-고기 피판을 앞쪽으로 밀어냅니다. 제어 가능한 후방-하부 부분의 CC 매트릭스를 열고 큰 흡입을 사용하여 부피를 줄입니다.
- 갈고리나 바늘을 사용하여 CC를 incus 및 stapes에서 분리하고 Fisch 미세 해부기를 사용하여 말레우스 아래로 앞쪽으로 밀어 넣습니다( 재료 표 참조).
알림: 이소골 외상을 피하기 위해 세심한 주의를 기울이고 절개 중 이소골을 안정화하기 위한 반력으로 흡입을 사용하십시오. - 곶 및 달팽이관 돌기에서 CC를 해부하고 CC를 제거합니다.
알림: 갈고리 또는 Fisch 미세 해부기를 사용하여 말레우스의 내측-전방을 해부할 때 특히 주의하십시오. - 각진 내시경을 사용하여 고막강을 검사합니다.
알림: 온전한 이소골 사슬을 사용하면 내시경을 매우 조심스럽게 조작해야 하며, 특히 각도가 있는 경우 view. 내시경의 로봇 제어는 샤프트를 동일한 위치와 정확히 동일한 깊이로 유지하면서 360° 회전하는 데 매우 유용합니다. 이소골을 검사하려면 비누에 적신 면봉을 사용하여 말레우스와 인커스의 내측과 등골의 껍질 사이를 닦아 잔류 편평 세포를 감지합니다15. - 고막을 강화하고 연골을 밑받침 위치에 삽입하여 후속 수축 주머니를 방지합니다. 골관의 고막-고기 플랩을 교체하고 고막의 앞쪽 부분부터 시작하여 흡수성 폼으로 포장하여 후속 측면화를 방지합니다.
- 외래 환자 프로토콜에 따라 환자를 퇴원시킵니다. 3주 동안 귀 항생제 점안액을 투여하고 1개월에 수술 후 검진을 예약합니다.
알림: 외부 드레싱이 필요하지 않습니다.
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Representative Results
사례 연구는 3세 어린이의 Potsic 3기 좌측 선천성 진주종에 대한 로봇 보조 전체 내시경 귀 수술(TEES)을 보고합니다. 로봇 팔에는 0° 및 30°, 길이 25cm, 너비 2.9mm가 장착되어 있으며 1080p 풀 HD 카메라 및 화면에 연결되었습니다.
수술 전 정밀 검사에서 전형적인 선천성 진주종(congenital cholesteama)이 발견되었고, CT 스캔에서는 척추뼈 중추 사이와 전방으로 후관상부 오목부까지 확장되어 있는 둥근 전방 종괴가 연골 내측으로 뻗어 있는 것을 볼 수 있었습니다(그림 3). 이소골 사슬은 그대로 유지되었습니다. 청력 검사 결과 병변 쪽에 약간의 10dB 전음성 난청이 나타났습니다(그림 4). 3세 환자는 외이도가 좁아서 크기 3 검경만 삽입할 수 있었습니다. 따라서 현미경은 만일의 사태를 대비하여 준비되었고, 그 가족은 내청적 접근이 필요할 수 있다는 것을 알게 되었습니다.
로봇 팔 설치에는 16분이 걸렸고, 전체 설치 시간(삽관부터 절개까지, 모든 드레이핑 및 기구 준비 포함)은 27분이었습니다. 총 수술 시간(삽관부터 봉합까지)은 2시간 9분이었습니다. 전체 TEES는 30° 내시경을 사용하여 등골 크러스와 외피 사이를 검사하는 데 10분 간격을 제외하고 0° 내시경으로 수행되었습니다. 현미경을 사용하지 않았습니다.
비극적 이식편은 직접 절개를 통해 채취하고 내시경 단계 전에 봉합했습니다. 고막-고기 피판은 관횡단 접근 후 말레우스에서 올라간 후 선천성 담주종(CC)을 부피를 줄이고 incus 및 stapedial crus에서 절개하여 malleus 아래로 앞으로 밀어 넣었습니다(그림 5). 그런 다음 손상되지 않은 전방 및 상부 매트릭스로 제거되었습니다. CC의 크기가 크기 때문에 고막 피판의 위치를 변경하기 전에 향후 고막 후퇴를 방지하기 위해 비극적 이식편을 언더레이 방식으로 배치했습니다.
수술은 수술상의 어려움 없이 진행되었으며, 특히 로봇 사용과 관련해서는 더욱 그랬다. 내시경이 기구에 의해 옆으로 밀려나면 내시경의 수동적 움직임이 발생할 수 있지만, 이는 점진적이며 시야를 방해하지 않습니다. 반대로, 기구는 절차 내내 안전하고 안정적으로 유지되었습니다.
6주간의 추적 관찰에서 고막과 외이도는 표피 봉입 낭종이나 척수막염 없이 치유되었습니다. 수술 후 6주간의 청력 검사에서 약간의 전음성 난청이 나타났는데, 이는 고막을 강화하기 위해 밑받침 연골을 사용했기 때문일 수 있습니다. 중요한 것은 광범위한 이소골 조작 및 해부 후 주요 관심사였던 감각신경성 난청이 없었다는 것입니다. 환자는 수술 후 18개월 및 36개월에 8년에서 10년 동안 임상 및 청력학적 추적과 함께 비EPI 확산 가중 MRI 스캔을 받게 됩니다1.
그림 1: 좌측 고막 성형술을 위한 수술실 설정. 이 제안된 설정에서 로봇은 환자의 외이도 축과 정렬된 외과의의 반대편에 위치합니다. 왼쪽 고막 성형술의 경우 비디오 타워가 환자의 발을 향해 약간 왼쪽에 배치됩니다. 외이도 축이 다른 우측 고막 성형술의 경우 로봇은 환자의 발을 향해 위치합니다. 수술용 현미경은 그림에 묘사되어 있지 않지만 방의 구석에 처박혀 있어야 합니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 2: 좌측 고막 성형술을 위한 수술 전후 설치. (A) 로봇 팔 홀더는 내시경을 중앙 집중화하여 무게를 고르게 분산시키고 튜브 장력을 최소화합니다. (B) 수술장 반대쪽에 있는 비디오 타워의 위치를 관찰합니다. 외과 의사는 로봇 내시경 홀더를 제어하기 위해 왼쪽에 다방향 제어 장치인 스페이스 마우스를 가지고 있습니다. (C) 외과 의사는 환자의 반대편에 놓인 비디오 타워를 향하여 왼쪽 귀에 수술을 합니다. (D) 외과 의사의 관점에서 클로즈업한 모습은 내이경을 외이도와 일직선으로 잡고 있는 로봇 팔을 보여줍니다. 두 수술 손은 기존의 현미경 기술과 유사하게 기구 조작 및 흡입을 위해 자유롭게 유지됩니다. 내시경은 스페이스 마우스를 사용하여 다양한 속도로 기울이고, 회전하고, 이동할 수 있습니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 3: 수술 전 CT 스캔. 병변은 별표(*)로 표시됩니다. (A) 횡평면은 말레우스(malleus)를 침범하고 전방으로 난관상 오목부(supratubal recess)로 확장되는 광범위한 선천성 진주종을 나타낸다. (B) 횡평면에서는 등골의 크러스 사이의 확장과 함께 난관 상부 오목부(§)가 명확하게 보이며 온전한 상태로 보입니다(3기 선천성 담즙주종). 후막(¤로 표시)에는 병변이 없습니다. (C) 코로나 평면은 malleus에 전형적인 둥근 질량 내측을 나타냅니다. (D) 관상면에서, 병변이 난관상 오목한 부분(§)으로 확장되는 것이 전방으로 나타난다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 4: 청력 측정(수술 전후). 왼쪽: 수술 전 청력 검사에서 왼쪽 귀에 약간의 10dB 전음성 난청이 발견되어 오른쪽 귀의 정상 청력과 약간의 비대칭이 발생합니다. 오른쪽: 수술 후 6주가 지나면 왼쪽 귀에서 10dB의 전음성 난청이 관찰되지만(밑받침 연골 이식편으로 인한 것일 수 있음) 감각신경성 난청은 없습니다. x축은 데시벨(dB) 단위의 청력 손실을 나타내고 y축은 헤르츠(Hz) 단위의 주파수를 나타냅니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 5: 내시경 보기(0° 내시경). (A) 이것은 전방 선천성 진주종이 온전한 고막을 누르는 수술 전 모습입니다. (B) 고막-고기 피판이 말레우스에서 올라와 뒤쪽의 등골 크러스에서 앞쪽의 관상 홈까지 선천성 진주종을 완전히 노출시킵니다. (C) 진주종 제거 후 이소골 사슬은 그대로 유지됩니다. 전면의 유스타키오관에서 후면의 등골까지 뻗어 있는 0° 내시경 보기의 넓은 범위에 주목하십시오. (A)와 (B)의 검은색 화살촉은 선천성 진주종을 가리키며, (C)에서는 제거됩니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
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Discussion
이 연구는 3세 어린이의 3기 선천성 진주종을 제거하기 위해 로봇을 이용한 완전 내시경 시술을 성공적으로 사용했다고 보고합니다. 귀 내시경 전치술(TEES)은 특히 소아 인구에서 흥미로운데, 열쇠 구멍 경관 접근법으로 고막 성형술을 시행하면 치유 시간과 수술 후 즉각적인 치료의 양이 줄어들기 때문입니다. 진주종 수술과 관련하여, 많은 연구에서 TEES가 현미경적 귓바퀴 후 또는 내청 접근법과 비교했을 때 일부 환자에서 잔류율이 작지는 않더라도 비슷하다는 것이 입증되었다 4,5,10.
물론 선천성 진주종(CC)은 물론 TEES에 이상적인 경우이며 우수한 결과를 보입니다. 이러한 경우, 이소골 침범이 없고, 가시성이 우수한 경우가 많으며, CC는 후막(retrotympanum) 또는 전방 상피(anterior epitympanum)와 같은 잔류 질환의 고위험 영역으로 확장되지 않는다 4,5,6,7,8. III기 또는 IV기 CC에서는 한 손만으로 이소골을 절개하거나 광범위한 병변을 제거해야 하는 어려움이 발생할 수 있습니다. 전통적인 현미경 양손 수술에서 초침은 일반적으로 흡입 장치를 잡고 있으며, 이는 혈액을 제거하여 시력을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 박리 중 조직 조작 및 이소 제어에도 중요한 역할을 합니다.
로봇 내시경 홀더는 TEES의 장점과 양손 시술11을 결합한 혁신적이고 안전한 솔루션을 대표한다. 이 증례 보고서는 2.9mm 내시경, 두 개의 기구 및 충분한 작업 공간을 어린이의 좁은 외이도 내에 수용하여 등골 작업 및 외이도 탐색을 가능하게 하는 3세 어린이에게 이 기술을 사용할 수 있음을 보여줍니다.
다른 시스템들은 내시경 시력과 양손 접근법을 결합하는 데 사용되어 이식편과 보철물의 양손 조작 또는 혈액 흡입을 용이하게 한다 16,17,18,19,20. 두 번째 수술용 손이 필요한 TEES 중 일부 단계는 다른 사람의 도움(카메라 잡기 또는 석션)으로 수행할 수 있지만, 내시경 보유자는 두 손으로 전체 TEES 절차를 수행할 수 있으므로 현미경을 사용하여 이러한 구성에 익숙한 외과의에게 유리할 수 있습니다. 강성 기계식 내시경 홀더는 짧고 단순한 제1형 수막성형술(18)에 적합할 수 있지만, 움직임을 제한하여 외과의가 수술 부위에 빠르게 접근하거나 시야를 조정하는 것을 방해한다. 그러므로, 로봇 내시경 홀더와 같은 다이나믹 홀더는 다른 수동 설정 다이나믹 홀더(16,20)와 비교하여, 특히 온전한 이소골 사슬을 갖는 중이에서 최고의 정밀도 및 안전성을 제공할 뿐만 아니라 동적 움직임을 제공한다. 이과 시술 중에 위험한 머리 움직임이 발생할 수 있으며, TEES21 동안 심각한 외상의 위험이 있습니다. 타원형 창 근처의 대부분의 이과 절차와 마찬가지로 로봇 팔이 환자의 머리와 함께 자동으로 움직일 수 없기 때문에 접착 탄성 밴드(2.4단계에서 자세히 설명)로 머리를 고정하는 것이 좋습니다.
로봇 방법의 주요 한계는 두개안면 기형(예: 다운 증후군)이 있는 어린이의 외이도가 매우 좁아 내시경과 두 개의 휴대용 기구를 동시에 삽입하는 것이 불가능할 수 있다는 것입니다. 또한 외측 반고리관 너머로 후방으로 확장되는 질병은 더 큰 절개가 필요할 수 있습니다. 앞서 언급했듯이 (1.3 및 1.4 단계 참조) 신중한 수술 전 계획과 크기 3 검경의 삽입을 통해 기술에 적합한 후보를 선택할 수 있습니다.
로봇 보조 TEES는 양손 수술과 역동적인 수술 중 움직임의 이점을 누리면서 복잡한 중이 병변에 TEES의 사용을 확대할 수 있는 유망한 옵션을 제공합니다. 수술은 추가 수술 시간 없이 성공적이었습니다. 로봇 보조 TEES의 한계를 보다 정확하게 결정하고 기존의 현미경 수술 및 한손 TEES와 비교하여 적응증을 논의하기 위해 환자 코호트에 대한 대규모 연구가 필요합니다.
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Disclosures
얀 응우옌(Yann Nguyen)은 프랑스 바뉴(Bagneux)에 있는 콜린 메디컬(Collin Medical)의 컨설턴트입니다. 다른 저자는 선언할 이해 상충이 없습니다.
Acknowledgments
저자는 프랑스 바뉴(Bagneux)의 Collin Medical과 APHP의 Hôpital Necker - Enfants Malades에서 RobOtol 인수에 자금을 지원해 준 la Fondation des Gueules Cassées에 감사의 뜻을 전합니다.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 0° 2.9 mm 25 cm Endoscope | Collin | RBT-END-0 | Endoscope for otoendoscopy |
| Colorado MicroDissection Needle | Stryker | Pointed electrocautery | |
| Facial nerve monitoring | |||
| RobOtol | Collin | Robot dedicated to ear surgery | |
| Space mouse | 3DConnexion | RobOtol control arm | |
| Standard otology surgical material | Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors |
References
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