Magneticamente Assistida deflexão da ponta Remote Controlled microcateter em Imagem por Ressonância Magnética

O objetivo geral do experimento a seguir é desenvolver e testar um sistema de controle para melhorar o direcionamento de cateteres endovasculares em ressonância magnética intervencionista. Isso é conseguido fabricando microcateteres com minúsculos eletroímãs em suas pontas como um segundo passo. Os microcateteres são conectados a um sistema de controle personalizado para navegação controlada remotamente.

Em seguida, os microcateteres são desviados de forma controlada em banhos-maria e navegados em simuladores, que simulam condições nos vasos sanguíneos dos pacientes. Os resultados dos experimentos em banho-maria mostram deflexões previsíveis da ponta do cateter com base na quantidade e polaridade da corrente elétrica aplicada às microbobinas de direção. A navegação bem-sucedida em simuladores de embarcações demonstra a capacidade de direção do cateter.