Robotic Ablação de Fibrilação Atrial

O objetivo geral deste procedimento é obter um isolamento elétrico das veias pulmonares do átrio esquerdo para prevenir a recorrência da fibrilação atrial com um novo sistema de ablação robótica. Isso é feito preparando primeiro o sistema de cateter robótico. Em seguida, os cateteres são posicionados no átrio esquerdo com uma punção transeptal, em seguida, é realizada uma angiografia e reconstrução anatômica 3D do átrio esquerdo.

Finalmente, um cateter de ablação é posicionado no átrio esquerdo e as veias pulmonares são circundadas com o cateter de ablação para obter um bloqueio de condução elétrica entre a veia pulmonar e o átrio. Em última análise, o bloqueio da condução elétrica é confirmado pela estimulação dentro da veia pulmonar, enquanto o estímulo na veia pulmonar não excita o cateter do miocárdio atrial esquerdo. A ablação da fibrilação atrial é um procedimento complexo, com duração relativamente longa e com exposição substancial à fluoroscopia para o paciente e a equipe médica.

A principal vantagem deste procedimento é que a exposição à radiação é limitada às primeiras etapas do procedimento e o operador fica fora do campo de radiação, a parte principal do procedimento. Além disso, a estabilidade do cateter é melhorada devido ao fato de que todos os movimentos adicionais do cateter são realizados através do controle remoto e do braço robótico e, essa técnica permite alternar rapidamente entre ablação manual e ablação robótica e, portanto, combina a vantagem da ablação robótica e da ablação manual. O protocolo apresentado aqui é a abordagem padrão de RCS de ablação por cateter robótico no Departamento de Cardiologia Berlin Camp.

O protocolo e a análise dos procedimentos e resultados dos pacientes foram aprovados pelo comitê de ética local da Shati Berlin. O sistema de cateter remoto ou RCS consiste em um manipulador de cateter remoto, que é um braço robótico que pode ser movido por controle remoto. Conecte o braço robótico à mesa de operação conforme descrito anteriormente para se preparar para a pré-ablação.

Posicione o paciente na mesa de operação e use um bolus de 0,3 miligrama por quilograma de midazolam e uma infusão contínua de propofol de quatro miligramas por quilograma por hora para induzir sedação profunda. Agora conecte ECG de 12 derivações e eletrodos de superfície para o sistema de mapeamento 3D ao corpo do paciente. Em seguida, prepare os seguintes materiais para a cirurgia, uma agulha transeptal e uma bainha FSLO 8,5 com fio-guia A seis F e uma bainha de sete F de 25 centímetros, um cateter diagnóstico dec apolar e circular dirigível, um cateter de ablação irrigado aberto e um gerador de ablação.

Prepare também uma seringa de contraste e uma bandeja de sinese pericárdica para tratamento agudo de complicações. Em seguida, posicione o braço robótico do sistema em uma cortina estéril e pronta para uso. Em seguida, conecte o controle remoto portátil ao braço robótico com seis bainhas F, sete F e 8.5 F.

Realize uma punção venosa bilateral para obter o eixo venoso e coloque um cateter de diagnóstico apolar no seio coronário ou cs. Em seguida, sob orientação fluoroscópica, use uma bainha SLO de 8,5 F de comprimento e uma agulha transeptal de 71 centímetros. Para realizar uma punção transeptal, remova a agulha e introduza um fio-guia através da bainha transeptal na veia pulmonar superior esquerda.

Em seguida, retire a bainha na veia inferior da vaca. Usando o fio como guia, coloque uma bainha SRO de 8,5 F de comprimento com o fio no átrio esquerdo ou AE na fossa vallas, e o AE avança. Um cateter de ablação irrigado aberto com medição da força de contato através da bainha SRO para o la.

Após administrar um bolus de heparina, administre heparina a uma taxa de 15 unidades internacionais para manter um tempo de coagulação ativado de 300 a 350 segundos durante todo o procedimento. Uma vez que o cateter de ablação tenha entrado no AE, introduza a bainha no AE, remova o fio G e o dilatador da bainha SLO e coloque o cateter de ablação no ventrículo esquerdo. Em seguida, realize a angiografia do AL sobre a bainha enquanto usa o cateter de ablação para estimulação ventricular de alta frequência para aumentar a opacificação do contraste.

Em seguida, através da bainha longa, avance o cateter de mapeamento circular para o AE enquanto usa um sistema de mapeamento computadorizado para registro do movimento em relação a um eletrodo de referência, crie uma reconstrução anatômica 3D do AE movendo o cateter circular na superfície interna do AE todos os quatro PVS e o apêndice atrial esquerdo. Coloque o cateter de mapeamento circular na VP superior direita para registrar os potenciais de VP e confirmar um bloqueio de condução Após o isolamento da VP ou IVP, puxe o cateter de ablação do ventrículo esquerdo para o átrio esquerdo para realizar a ablação por cateter como ablação circunferencial antral larga. Posicione a alça do cateter de ablação no braço robótico do sistema amigo.

Use uma temperatura máxima de 43 graus Celsius e uma potência máxima de 35 watts, septal de 25 watts de parede posterior, respectivamente, e uma vazão de 17 mililitros por minuto. Com o uso do controle remoto de fora do campo de radiação, manipule o cateter de ablação criando lesões ponto a ponto ao redor do osteo PV esquerdo e direito. Meça a força de contato durante a ablação.

Em seguida, use a redução da amplitude do eletrograma local registrada na ponta do cateter de ablação, eliminação ou dissociação dos eletrogramas PV no cateter circular e no bloco de saída de entrada. Como pontos finais de ablação, marque cada ponto de ablação na reconstrução 3D. Confirme o bloqueio de condução para cada VP registrando potenciais no cateter de mapeamento circular dentro da VP ou do bloco de entrada e estimulando de dentro da VP sem capturar o átrio ou o bloco de saída.

Quando o procedimento de ablação terminar, interrompa a infusão de propofol e remova todos os cateteres. Meça uma tomografia computadorizada e, se for superior a 300 segundos, administre 3000 unidades internacionais de protamina antes de remover as bainhas. Comprima manualmente o local da punção por 10 minutos e até que o sangramento pare, coloque um curativo de pressão na virilha e aconselhe o paciente a ficar parado por oito horas.

Transferir o paciente para uma unidade de redução e monitorar por quatro horas e, até que responda totalmente, administrar anticoagulante e realizar ecocardiografia transtorácica. De acordo com o protocolo de texto desta tabela, as características e dados clínicos dos primeiros 21 pacientes que receberam PVI com RCS são mostrados comparação da duração do procedimento, tempo total de fluoroscopia e duração da exposição à fluoroscopia do operador foi realizada para analisar a melhoria do procedimento. À medida que a experiência cresceu com a técnica mostrada aqui, a duração média dos casos 11 a 20 foi significativamente reduzida em comparação com os casos de um a 10, enquanto a redução do tempo total de fluoroscopia e do tempo de exposição à fluoroscopia do operador não atingiu significância.

No entanto, a exposição à fluoroscopia do operador foi significativamente reduzida nas ablações realizadas pelo RCS em comparação com aquelas realizadas usando o procedimento de ablação padrão. Quando comparado em um estudo recente, Esta técnica pode ser feita em menos de duas horas. Se realizada corretamente, a ablação pode ser realizada com força de contato adequada e o bloqueio de condução pode ser alcançado em todas as veias pulmonares.

Portanto, essa técnica não é inferior à ablação manual em termos de sucesso e duração do procedimento.