Dentro do sistema esquelético, a estrutura de um osso ou tecido ósseo pode ser exemplificado em um osso longo como o fémur onde há dois tipos de tecido ósseos, cortical e esponjoso. Cobrindo o osso cortical ou compacto está uma membrana chamada de periósteo que contém tecido conjuntivo, capilares e nervos. A camada sólida externa vizinha encontrada ao longo da diáfise, o eixo, forma uma camada protetora em torno do canal medular, a cavidade que armazena a medula óssea amarela composta principalmente de células de gordura.Este espaço também é coberto por um forro fino, o endósteo, em que ocorrem o crescimento, remodelamento e reparo ósseo. Dentro da camada compacta estão os ósteões, unidades estruturais arranjadas em anéis concêntricos as chamadas lamelas que contêm osteoblastos, células críticas para a formação e crescimento do osso. Estas células eventualmente amadurecem em osteócitos no espaço oco, a lacuna.Através do centro de cada ósteão correm os Canais de Havers que contém mais sangue e vasos linfáticos bem como fibras nervosas. Em direção às extremidades arredondadas do osso longo, a epífise, é o segundo tipo de tecido ósseo conhecido como esponjoso ou osso caloso. Esta camada interna é composta de uma rede de trabéculas semelhantes a um favo de mel, arranjos agrupados que se formam ao longo das linhas de pontos de estresse para maximizar a força com massa mínima.Entre cada poro trabecular está a medula óssea vermelha que contém células-tronco hematopoiéticas que se formam em células sanguíneas brancas e vermelhas e plaquetas que finalmente entram nos sistemas e circulatório e linfático.