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Neuroscience

自由游泳弱电鱼的长期行为跟踪

doi: 10.3791/50962 Published: March 6, 2014

Summary

我们描述了一组技术研究的自由游动弱电鱼在较长的时间内,通过同步测量动物的电子琴放电时间,体位和姿势既准确,可靠地在一个专门设计的水族箱内感官自发行为隔离室。

Abstract

长期行为跟踪可以捕获和量化自然动物的行为,包括那些不经常发生。行为,如勘探和社会交往能得到最好的研究通过观察奔放,自由活动的动物。弱电鱼(WEF)的显示屏很容易观察到探索性和社会行为所散发电子琴放电(EOD)。在这里,我们描述了三个有效的技术来同步测量排爆,身体姿势,以及一个自由游动的世界经济论坛为长时间的姿势。首先,我们描述了一个实验箱的结构的隔室旨在阻止感官刺激如光,声音和振动的外部源的内部。水族馆分配,以容纳四个测试样本,并自动闸门远程控制动物的访问中央舞台。其次,我们从自由游泳世界经济论坛描述准确,可靠的实时排爆定时测量方法。引起动物的身体运动的信号失真是通过空间平​​均和瞬时处理阶段修正。第三,我们描述了一个水下近红外成像的设置来观察泰然自若夜行性动物的行为。红外光脉冲被用来在一个较长的记录时间同步的视频和生理信号之间的定时。我们的自动跟踪软件测量动物的身体位置和姿势可靠地在水上的场景。在组合中,这些技术可实现长期观察的可靠和精确的方式可自由游动弱电鱼自发行为。我们相信,我们的方法可以通过探索性或社会行为与他们的生理信号同样适用于其他水生动物的研究。

Introduction

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背景 。对动物行为的定量实验( 被迫的选择,避免震动,T-迷宫 )通常用于调查有关的感觉运动技能,学习和记忆的形成特定的假设。然而,这些限制性实验错过很多自然动物行为的丰富性,并有可能导致行为的潜在的神经基础的过于简单的模型。因此,更多的自然条件下的实验是由我们可以探索更充分地一个物种的行为习惯的重要补充。涉及自由移动的动物实验,但必须满足独特的技术挑战,如运动诱发的记录文物。不像刺激诱发反应,自发产生的探索行为是无法预测的,因此实验对象必须不断监测和跟踪在一段较长的时间。具体的研究问题的CAN为最好由精心挑选的生物体和可用的技术工具解决。例如,如基因编码的钙传感器1和光遗传学2光学记录和刺激技术已成功地应用于自由移动的遗传模式生物3-5。另外,小型化神经遥测系统可以记录和刺激自由活动小动物6,7。

电鱼 。世界经济论坛的物种产生电子琴放电(EODS),这让他们感觉到他们的周围环境或在更远的距离进行通信。 EODS的时间模式不同的条件,例如自我运动8,9,感官刺激10,11,和社会交往12,13下有所不同。脉冲型WEF物种产生离散的脉冲串,而不是其产生连续的准正弦波波型物种。一般情况下,脉冲型品种表现出铁道部Ë可变排爆率相比,波浪型的物种,以及动物的排爆率密切地反映他们的感官环境10,14的新奇内容。脉冲型物种可以立即在一个脉冲周期中响应缩短脉冲间的时间间隔(IPI),以一种新颖的感官扰 ​​动(新颖响应10,11,14)。这些鱼的不断电的行为可以通过从外部来源不受控制的感官刺激的扰动,以及不同类型的刺激,如振动,声,电,光被称为触发新奇的反应。因此,特别注意必须采取在一个长期观察的自由游动的世界经济论坛,以阻止或减弱外界感官刺激。以这种方式,改变EOD速率和运动轨迹可以被指定属于由实验者呈现的刺激。

水族箱和隔离室 ,因此, 我们放置的振动吸收材料的多层üNDER大型水族箱(2.1米×2.1米×0.3米),并包围了罐隔热的外壳挡住光,电噪声,声音和热通量的外部来源。排爆速率取决于环境温度15,16,因此水温严格调控在一个热带范围内(25±1℃)南美世界经济论坛的物种。我们构建了一个大而浅(10厘米水深)水箱,观察世界经济论坛的空间探索行为主要局限于在两个维度( 图1A)。罐被分隔成中央舞台观察空间的行为,以及四个角室分别容纳个别鱼( 图1B)。每个隔间建防水,以防止个人之间的电气连通。动物进入中央舞台从外面由四个电动门被控制。门被放置在车厢之间,他们成为水密锁定时由尼龙翼螺母。无金属部件被用于水下自WEF反应灵敏金属。

排爆记录 。在刻板的方式通过激活单(在Mormyrids)或多个空间分布的电动器官(在Gymnotiforms)17,18产生EODS。在排爆率的时间调制可以揭示更高层次的神经活动,因为延髓起搏器接收到来自更高的脑区,如间脑prepacemaker细胞核,从而接收来自前脑轴索19直接推算神经的投入。然而,在EOD定时必须小心地从原始波形记录中提取,而不是由动物的运动诱发的扭曲偏置。由WEF产生的电场可以近似为一个偶极子,因此EOD脉冲振幅在记录电极依赖于动物和电极8,20之间的相对距离和方向。动物的自我MOVEM已废除改变相对几何关系的动物并在电极之间,从而变动引起的EOD的振幅在不同的电极,以随时间变化的易失性地(参见图2B中君等人 8)。此外,自变动,改变记录的EOD的波形的形状,因为来自不同组的电动机构的相对贡献取决于它们的位置沿所述主体的长度和它们的局部曲率由尾部的弯曲引入。在EOD幅度和形状的运动引起的失真会导致不准确和不可靠的排爆定时测量。我们克服这些问题,通过空间平​​均记录在不同位置的多个EOD的波形,并通过添加一个包络提取滤波器,以精确地确定从自由游动WEF的EOD定时。此外,我们的技术还测量EOD振幅,这表明动物是否是休息或积极地移动的基础上,EOD的变化振幅随着时间的推移( 见图2E2F)。我们记录了差分放大信号从记录电极对,以减少共模噪声。因为在不规则的时间间隔产生的脉冲排爆,排爆事件的时间序列具有可变采样率。在EOD时间序列可以通过内插,如果需要通过所选择的分析工具被转换为一个恒定的采样速率。

视频录制 。虽然排爆记录可以监控动物的总变动活动,录像允许的动物的身体位置和姿势的直接测量。近红外(NIR)照明(λ= 800〜900 nm)的允许泰然自若目测的自由游泳的鱼21,22,因为WEFs是最活跃的在黑暗中,他们的眼睛是不近红外光谱23,24敏感。大多数数码成像传感器( CMOS或CCD),可以捕捉近红外光谱与wavelengt800-900纳米之间h不等,消除红外(IR)阻断滤波器25后。某些高端消费级网络摄像头提供了高清晰度,宽视角和良好的低光灵敏度,它可以产生的图像质量相当于或优于专业级红外摄像机可在更大的成本。此外,某些消费级网络摄像头捆绑在一起的录音软件,允许延长记录时间由没有质量损失压缩视频。大多数专业级摄像机与数字化信号的视频之间调整的时机提供时间同步TTL脉冲输出或TTL触发脉冲输入26,不过这个功能一般是没有的消费级网络摄像头。然而,视频记录和一个信号数字转换器之间的定时可以准确地匹配通过同时拍摄周期性地闪烁红外相机和信号数字化的LED。初始和最后的IR脉冲的定时可以用一个的两个时间刻度标记物,用于将所述视频帧号到信号数字化时间单元,反之亦然。

灯光及背景 。通过图像捕捉水可因光线反射在水面技术上的挑战。水面可以作为一面镜子来反映一个视觉场景上面的水,和模糊的视觉特征的水下,因此上面的水现场必须提供无特色,以防止视线干扰。以图像整体的水族馆,照相机需要被放置在水的上方,以及它应该在一个小的观察孔顶棚背后被隐藏,以防止其在水面上的反射。此外,水面可以产生刺眼和不均匀的照明,如果光源不正确投影。间接照明可实现均匀的亮度在整个水族箱通过瞄准光源朝向天花板,这样,天花板和周围沃尔LS可以反映和到达水面之前弥漫的光线。选择一个红外照明相匹配的相机( 850纳米峰值波长)的光谱响应。来自光源的电噪声可以通过使用LED灯,并把它们的DC电源的法拉第笼的外侧被最小化。放置一个白色的背景油箱下方,因为鱼的对比以及在一个白色的背景在近红外波长。同样,隔离室的内表面上使用的亚光白色可提供均匀,明亮的背景照明。

视频跟踪 。视频录制完成后,自动图像跟踪算法可以测量一段时间内动物的身体位置和姿势。该视频跟踪可以通过现成使用的软件(观点或Ethovision),或用户可编程软件(基于OpenCV或MATLAB 图像处理工具箱 )自动执行。由于图像跟踪的第一步,一个有效的跟踪区域需要通过绘制几何形状外排除的区域(屏蔽操作)来定义。接着,动物的图像需要从背景中通​​过从含有该动物的图像中减去背景图像来进行分离。该减影图像是通过将强度阈值,从而使得质心和所述定向轴线可以从二值形态学运算来计算转换为二进制格式。在Gymnotiforms 27-2930-32 Mormyrids的electroreceptor密度最高的头部区域附近,因此在任何时刻的头部位置表示最高感官敏锐度的位置。头部和尾部的位置可以通过将图像旋转和边界框的操作被自动地确定。头部和尾部末端可以彼此通过手动定义它们在第一帧中,并通过跟踪它们的位置从比较两个连续帧区别开来。

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Protocol

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此过程符合渥太华动物护理委员会大学的规定。没有利益冲突的声明。请参阅材料与试剂的表的设备和下列材料的品牌和型号。自书面的Spike2和MATLAB脚本和样本数据均在补充文件中提供。

1。水族箱和隔离室设置

  1. 反吸振地板 。通过堆叠橡胶垫,吸音泡沫塑料,船用胶合板面板,聚氨酯泡沫垫从底部到顶部( 图1A)构造一个抗振动面(2.1米×2.1米)。打下胶合板面板上有四个木螺栓(5厘米×10厘米),以支持水族箱的边缘。
  2. 地板暖气 。莱电屏蔽加热元件在热梯度泡沫填充( 见图1D底部)。覆盖有金属的加热元件LIC网电气屏蔽。
  3. 空箱 。使用1.3厘米厚的钢化玻璃面板,L形的铝制框架和水族馆级硅( 见图1A)构造一个宽而浅的水族箱(1.8米×1.8米×30厘米)。覆盖所述槽的底面具有一大张白色背景上提供高成像对比度(见方案3)。
  4. 通过做压克力板(哑光白0.64厘米厚)的墙壁安装(22.5厘米高)除以水族箱到中央舞台(直径1.5米)与四个角车厢( 见图1B)。
    1. 弯曲4压克力板(22.5厘米×102.7厘米)通过加热创建四个弧形墙段,并使用硅填缝从四个角车厢分开中央的舞台将它们连接到罐底。保留20厘米的空间的弯曲部分之间的门安装。
    2. 单独的邻近车厢的角落通过安装四个双墙无线日15厘米差距,提供额外的电气隔离和场所作水下传感器,如一个水听器。
  5. 装配4电动门,角室和中央舞台之间安装它们。
    1. 组装4门框, 如图1C所示 。每个门框创建六口井(0.64厘米深),嵌入尼龙橡子螺母(0.64厘米直径的螺纹),并用环氧树脂固定。
    2. 切四门板由丙烯酸和橡胶板,并在丙烯酸和橡胶板的锁定机构建立六个孔(0.64厘米直径的)。加入用硅胶嵌缝丙烯酸和橡胶板。
    3. 安装铰链的丙烯酸加盟门板与门框。
    4. 摩摇摆伺服电机武器,并在门框顶部安装它们( 见图1C)。使回路用电缆扎带的摆臂链接到门板。
    5. 放置在GA的门组件PS弧形墙段之间创建,并使用硅填缝固定。
    6. 所有的伺服电机连接到伺服控制器,并将其连接到通过一个活动的USB延长线的电源和一台电脑。使用与伺服控制器提供的控制软件测试的大门。
    7. 硅胶变硬后,通过锁定所有的门用尼龙螺丝和灌装一室在同一时间检查水密性。
  6. 隔离室 。构建一个隔离室包围的水族馆和阻断光线,声音和电气噪声外部来源( 见图1D)。
    1. 提出三点墙板(2米×2米×5厘米)和四门板(1.9米×0.95米×5厘米)。对于每一个面板,加入铝嵌条(5厘米×2.5厘米)来创建一个矩形框,以及铆钉白色塑料波纹面板上的铝框。填写声学玻璃纤维棚板的面板,并关闭带有黑色塑料波纹板。
    2. 在抗震动地板安装三个墙板,并安装钢琴铰链可以加入四大门板上的墙板。
    3. 环绕的隔离室中铝网格,和地面网格各方创造一个法拉第笼。
  7. 湿度控制 。安装低噪音排气扇( 图1F顶部),以除去多余的湿气积聚的加热。将排气扇最少2米距离的录制现场,并安装隔离室和排气风扇之间的风道。
  8. 定期监测和维护鱼缸水和​​动物的条件。
    1. 保持恒定的水质条件为10厘米深,100μS/ cm的电导率和pH值7.0,加入水或盐溶液(请参考努森33的配方)。加入一包碎珊瑚,如果pH值低于6.5。
    2. 安装立式鱼缸过滤器可从浅水操作进行清洗和曝气的目的( 图1F底部)。断开过滤器和带他们出去了中央舞台的过程中记录会话。
    3. 通过用弹性部件安装在其中吸盘提供在槽的底部活黄粉虫。避免自由浮动的猎物,如blackworms以防止录音过程中的杂散猎物的不受控制的喂养。

2。排爆跟踪

  1. 电极安装 。装配在中央舞台上的弧形墙8石墨电极,和空间他们平分。
    1. 得到画线(15厘米长;火星碳2毫米型HB​​)和剃除引线的外涂层。
    2. 切同轴电缆(RG-174)的8个10厘米的段,环绕石墨棒的一端的电缆芯,并应用热缩管在他们的强大和稳定的电气连接。附加BNC插座连接器上的相对端( 图2A左)。</ LI>
    3. 放置在墙壁上的电极被录音,并应用在电极表面上的细条状胶带从硅胶保护。涂上硅填缝永久保持电极和硅变硬( 图2A右)前取出所有磁带。
  2. 建造8的电缆组件,通过测量距离从每个电极到放大器单元,和在长度切割同轴电缆(RG-54)。连接BNC接头连接器的电缆的两端。
  3. 使用电缆组件来连接所有电极到放大器单元。通过配对两个90°取向电极通过连接到法拉第笼差分放大( 见图2B),和地面所有的同轴屏蔽线。
  4. 设置为低于所述信号饱和极限的放大器的增益,并应用一个带通滤波器(200 Hz至5千赫)来去除噪声。数字化的四个记录电极对40 KS /秒。
  5. 在线信号处理。该指令对Spike2的软件写的,参数设置为Gymnotus SP进行了优化。 ( 见图2C的总结)。
    1. 直流删除所有记录通道的过程(τ= 0.1秒)。
    2. 添加精馏过程的所有录像通道。
    3. 通过总结所有四个记录通道创建一个虚拟通道。
    4. 通过增加一个有效值提取每EOD脉冲单峰信封(根均方, )过程(τ= 0.25毫秒)到虚拟信道,用于产生每EOD周期单峰明确地确定脉冲定时。
    5. 虚拟信道建立realmark信道和记录时间和峰值振幅的值,设定适当的阈值来捕获所有的EOD脉冲的Wi后thout缺少一个脉冲,同时避免误报。
    6. realmark通道的通道显示选项设置为瞬时频率模式监测瞬时排爆率的实时性。
    7. 监视鱼类运动实时通过复制realmark信道,并且显示选项设置为一个波形模式。
    8. 通过创建从realmark通道(0.01秒的采样周期) 的虚拟信道从EOD振幅斜率的RMS量化的活性水平,并加斜率(τ= 0.25毫秒)和均方根(τ= 0.5毫秒)的过程。
    9. 导出realmark通道中的Spike2软件MATLAB的格式。

3。同步视频跟踪

  1. 创建一个背景场景。
    1. 隐藏蒙上覆盖有磨砂的白色台面膜在水面上反射的任何对象。
    2. 安装哑光白塑料瓦楞板15厘米以下的天花板以隐藏摄像机和通风口。
    3. 在打印校准相机一大张白纸网格图案,打下它的油箱下方,以提供高对比度的背景。
  2. 安装光源。
    1. 获得红外LED灯,并删除内置风扇来减少噪音。驱动LED与放置法拉第笼外的电流稳压直流电源。
    2. 安装红外灯在黑暗中灯成像,和白光LED灯驱动昼夜光周期中的试水产品。直接所有光源向天花板,实现间接和均匀照明( 图3A)。
    3. 通过驱动白光调节昼夜光周期的LED灯带定时控制开关( 例如 12小时on/12小时关闭)。
  3. 安装一个摄像头水族箱的正上方。
    1. 得到近红外感光摄像头,或移除IR阻塞滤清器r除以断裂的薄有色玻璃的片材在所述透镜组件的背面。确保可视角度是足够宽,图像整体的中央舞台。
    2. 使在天花板面板的中间一个小的观察孔,并且将相机放置在孔的正上方。
    3. 镜头周围安装一个白色的环控卫,如果光源产生的眩光。
  4. 做一个时间同步的视频录制。
    1. 放置一个红外灯在四个罐的角落之一,产生时间同步脉冲(1毫秒的持续时间,10秒内)。加的负载限流电阻(1KΩ)呈串联,以及来自数字转换器硬件的数字输出端口驱动IR LED。
    2. 使用捆绑在一起的相机,如果可用的视频录制软件。选择最高的录音质量( 无损压缩),支持最高分辨率。
    3. 开始排爆记录之前,立即开始录像,停止录像I​​MMEdiately后,排爆记录。
    4. 在记录之后,由第一和由信号数字转换器和视频记录捕获的最后的光脉冲之间线性内插变换图像帧编号,以数字化的时间单位。
  5. 自动图像跟踪
    该指令用于在MATLAB 图像处理工具箱编写的,利用它的功能。自定义MATLAB脚本设有这次提交的自动图像跟踪。
    1. 导入视频 。导入录像文件直接使用MATLAB工作空间“Videoreader。读 ”功能。
    2. 通过组合两个图像帧创建合成的背景图像。替换为从另一个帧的相同区域的未占用的图像(参见图3B)所占用的动物的图像区域。
    3. 指定的图像区域通过绘制围绕中心舞台上的圆形面具排除一个跟踪REA之外( 图3B底部),以及由一个常数(R INT)乘以设定最低门槛,强度差。例如,设置RINT = 0.85将抑制强度波动15%=(1 - R int)的背景下。
    4. 图像相减 。减去背景图像的图像帧(IM = K)(IM = 0),得到差分图像(=ΔIMK)。使用无符号整数数值精度来存储图像灰度值非负整数。
    5. 段通过施加从graythresh函数所确定的强度的阈值的差分图像。使用bwmorph函数清洁二进制图像,并选择使用regionprops函数计算所有的blob区域后,相应的动物最大的blob。
    6. 确定的质心和主要取向的x是通过应用regionprops功能,旋转图像,使其与x轴的长轴的最大BLOB的。分割图像的头和尾部分的质心( 图3D顶部)。
    7. 确定头部的长轴,并且旋转整个图像,使其与x轴( 图3D左下方)。适合包围盒周围的头和尾部分平行于它们的长轴使用regionprops功能。
    8. 确定在左,中和的包围盒(绿点在图3D底部)右侧垂直边缘的中间y坐标的Blob的,并将其分配到五个特征点(头尖,中间头,中体,中尾,尾巴尖)。
    9. 种植集中在其前一帧确定动物的心一帧图像后处理连续帧。
    10. 手动分配头方向的第一帧,并使用一个点积betwe连接从两个连续帧的方向矢量,以自动确定的头部方向。检查的结果,并手动翻转头部方向,如果不正确地分配。
  6. 通过连接头部的技巧绘制的动物运动轨迹,并顺利通过中位数和平均滤波器(N = 3),如果它有一个紧张的外观。叠加的轨迹与背景图像,并使用5的特征点(参见图2E)插鱼中线。
  7. 通过重采样的瞬时排爆率(100 Hz采样率)和平均(0.0625秒的时间窗口)计算平均排爆率在每个图像捕获时间。剧情从时间匹配的排爆率决定的伪色的轨迹,并叠加的背景图片( 见图2F)。

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Representative Results

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排爆跟踪结果

从不同的电极对所记录的排爆波形变化的幅度和形状从他们独特的位置和方向( 图2C顶部)如预期。使用多个电极对确保强劲的信号接收在水箱内的所有可能的位置和世界经济论坛的方向。该包络波形( 图2C底,绿色曲线)总是包含每个排爆周期的单峰,其中担任一个可靠的时间标记,精确测定脉冲间的时间间隔和瞬时排爆率(IPI = -1)。连续EOD峰接合和线性内插以恒定的时间间隔( 图2D顶部,黑色迹线)和瞬时速率的EOD类似地插在恒定的时间间隔( 图2D底,粉红色迹线)。恒定时间重采样过程方便的时间同步是补间的运动轨迹和EOD信号,并允许从一个更大一些的不断采样时间序列数据分析工具来利用。记录在外部电极的EOD的振幅保持不变,而动物是静止的( 图2E上方),但它随时间变化,而 ​​动物移到由于改变偶极子的位置和方向( 图2F顶部)。因此,鱼的运动可以从观察EOD振幅随时间的变化推断出来。基线排爆率仍然较低,而鱼类是在休息( 图2E底部),但排爆率成为显著较高,而鱼游积极( 图2F上图)。我们的观察结果与排爆率和先前报道8,9,34,35鱼运动之间的正相关关系是一致的。

视频跟踪结果

动物的运动轨迹和中线示于 URE 3E与第一和最后一个图像帧叠加。时间进程姿势改变被抓获,而鱼被硬生生转两秒钟,而鱼中线绘制每200毫秒。鱼中线正确地开始在头尖端和终止于尾尖端的鱼。尽管由动物浇铸的阴影与自动跟踪中线密切一致的鱼的图像。 图3F示出了随时间变化的平均EOD率(τ= 0.0625秒)的颜色,它是叠加有鱼的头部的时间匹配的轨迹尖。在2秒转动的持续时间,平均EOD速率达到峰值,而动物是在转动相位的中间,并降低率为向旋转的末端。这个代表性的结果说明,可以成功地应用于我们的方法,研究过程中自由游动自导运动和排爆速率调制之间的关系。

T“FO:保持together.within页=”总是“> 图1
图1。水族箱和隔离室设置A)试验室由防振地板,鱼缸,和一个隔离室。 二)水族箱分为中央舞台的运行实验,四个角车厢住房个人鱼。每个隔间建水密防止动物。 三)电动门是出在多个角度角度之间的电通信。当六翼螺母的压缩橡胶垫片(浅棕色片)锁定的门变得滴水不漏。一旦解锁,门可以远程通过顶部的伺服马达动作。D)该隔室进行组装接合3瓦特所有面板和四门面板,以便可以从双方的水族箱。底部面板示出了木导轨用于支撑所述罐的边缘,和地板加热器的位置。铝网的层覆盖加热器来屏蔽它的电气噪声E)隔离室的墙壁和门板是由铝合金框架构建用于结构支撑(3)。该腔室的内表面覆盖由白色塑料板(5),以反映内部的光源,和外墙覆盖由黑色塑料板(2),以阻止外部光源。铝网(1)覆盖外墙,以阻止外部的电噪声。墙面充满了声学玻璃纤维棚板(4)F)的顶部图为用于去除加热产生过量空气湿度通风设置;和底部图为水过滤设置进行清洗,扩散,并与充气水箱实验的会话。 点击这里查看大图

图2
图2。排爆记录设置和代表性成果A)的左侧面板显示了电极组件由薄的石墨电极,同轴电缆的短段,和一个BNC插孔中。右侧面板显示电极附件说明。遮蔽胶带用于暂时定位的电极组件,和硅氧烷铆接施加到永久保持的电极B)的接线图。两个90°取向的电极配对,差分放大和过滤。四个记录通道被法拉第Ç外数字化年龄。 三)插图的EOD信号处理步骤。顶部迹线显示来自四个电极对,这是纠正和总结,以产生下面的灰迹的原始波形。单峰信封乃摘录自使用“ 根均方 」(RMS)过滤器(绿色线)灰色波形。在EOD振幅和IPIS从包络峰值D)随时间变化的幅度的EOD(顶部)和瞬时速率的EOD(底部)显示在比C的时间尺度更长的时间)来确定。在EOD振幅和瞬时速率(IPI = -1)是由连接包络峰值(黑色迹线)插在固定的时间间隔E)相同,D),但是绘制在一个较长的时间尺度而鱼是处于静止状态。F)的同为E),而鱼的积极游泳。 点击这里查看大图

图3
图3。视频跟踪设置和代表性的结果。一 )灯光和相机设置说明。红外(IR)和可见光光源所连接的墙壁上,并指出朝向天花板,使得所述顶表面反射和漫射的光投射光照均匀,在整个罐中。相机被隐藏在天花板面板上,以防止在水面上的反射。一个红外LED被定位在四个罐角落之一,以产生时间同步的脉冲。b)产生一个复合的背景图像被示出。两个图像帧(顶部图片)相结合,通过替换该区域含有动物(因此形成复合背景图像(左下)盖红方)与无动物的区域(红色虚线正方形)。中央舞台之外的区域被屏蔽掉黑色(右下图)。c)分离鱼的轮廓。的图像帧(左上),从背景图像中减去(右上),以产生差分图像(左下),并通过施加强度阈值。D转换的二进制图像(右下))的身体位置的测量和姿态示。动物(BLOB)的二值图像被旋转以调整其长轴与X轴(右上),和集中在其质心。的斑点,分离到头部(红色)和尾部(蓝色)的部分,而各部分分别被旋转以确定其边界框。 blob的是面向范围(左下)动物的框架,和五个特征点(头端,中间头,中机身​​,中尾,尾部)从边界框的中点测定边缘E)时间推移IM鱼中线年龄绘制每200毫秒。第一和最后的图像帧的2秒转动的持续时间。F)的平均EOD率被表示在伪色和叠加了鱼嘴的轨迹中重叠。相同的图像被用作E) 点击此处查看大图

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Discussion

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我们的技术意义。综上所述,我们首先描述一个大水族箱的建设和隔离室观察世界经济论坛所产生的自发的探索行为。接下来,我们展示了记录和跟踪EOD率和从无节制的鱼使用多个电极对的运动状态进行实时的技术。最后,我们描述了在时间同步的方式,通过水的红外视频记录技术,图像跟踪算法来测量身体的位置和姿势。作为实验的准备,世界经济论坛提供了通过展示容易量化的排爆率,这等于主动electrosensory采样率调查活动的感官,引导行为的一个重要优势。这些技术的结合可以使自发行为,从世界经济论坛奔放精确和可靠的长期观察8。此外,我们的大部分设置都可以用FR嗡广泛使用的建筑材料和容易得到的电子元器件。这里所描述的技术已经被开发和测试,以满足我们的实验要求在最近几年。因此,我们建议这些技术从自由游动的世界经济论坛自发的探索行为的未来研究。

隔离室 。隔离室提供良好控制的实验条件下通过阻断光,振动,声,并伴有不同程度的效果的电噪声的外部来源。遮光性能是通过将机动相机黑暗隔离室里面的测试,并没有外部漏光从相机扫描观察到的所有位置使用遥控平移控制之后。对从地面引导外部的振动和多种橡胶和泡沫层的堆叠提供的坦克衰减下安装减振面是有效阻止大多数外部振动事件。然而,间歇震动的事件,如大声关门在附近的地点做了触发新奇的反应在罕见的情况下。虽然抗振动的空气表可以从背景振动提供优异的隔离性能,这将是非常昂贵,购买一个空气表足够大,我们的水族箱。因此,我们把水听器的水下探测和排除,当大的外部振动触发新奇的响应事件。到噪声的影响进一步减少实验室外,我们的实验是在非高峰小时(6时后)进行。同样,外部空气中的噪音是通过隔离室的墙壁充满了玻璃纤维絮片保温衰减。虽然我们并没有客观量化的声衰减性能,大部分在实验室环境中的背景音没有触发新奇的反应。在罕见的情况下,突然大声来自外部触发声音编一个新奇的响应,但这样的事件是由水听器记录检测到,并且它们在非高峰时间很少发生。我们的动物自由地游泳,探索水族箱提供足够大的面积。槽尺寸被选择成比例的物种,我们使用(30厘米)的长度,但该槽的大小可以缩小,如果使用了更小的动物。我们选择Gymnotus SP。在不同的脉冲模式种为他们的大面积颅骨大小在自由游动36便利电生理记录。电气录音质量可以提高使用更昂贵的铜网和屏蔽用于湿度控制排气扇。

排爆测量技术 。我们的多渠道排爆记录技术允许精确和可靠的排爆定时测量从自由游动的鱼。使用我们的技术,而不会错过或添加一种罪过检测通过自由游泳世界经济论坛所产生的所有脉冲排爆GLE脉冲六个小时的超长录音时间( 见图12。8)。排爆记录措施不仅排爆率,而且从当时的活动水平变化记录在外部电极排爆峰值幅度。所记录的排爆幅度被动物和记录电极之间的相对几何形状决定的,因此动物的动作引起变化幅度排爆( 图2F)。该活动水平是从排爆幅度坡内移动窗口的变异性(RMS)(0.5秒)计算。使用这种方法,将不需要测量活动水平在一个较长的时间段录像,并单独排爆记录可能是足矣。而是采用了视频录制,WEF的身体的位置和姿势可以从单独的EOD的记录来推断的基础上,电极的位置,容器的几何形状,和一个电流偶极子的理论模型。使用类似的recordi纳克设置,六月等人 20提出了一种实时电跟踪方法跟踪多个WEFs中的对象,这在用含有预测的信号强度在已知的电流偶极子的位置的查找表的条目的多个记录电极对比较测量的信号强度的存在。电气跟踪方法提供了改进的跟踪可靠性在视觉上产生杂乱的环境,动物常常会挡住从视图中,或在跟踪多个动物。 WEF的自然栖息地包含了许多视觉上的障碍,如水生植物和根,那里的电气跟踪方法能提供更可靠的跟踪比视觉跟踪更简单的设置要求。原则上,我们的方法是直接适用于不断变化的滤波时间常数后的波浪型WEF种。整改的步骤将介绍每排爆循环两种模式,因为排爆波形为波浪型品种近似正弦波。在这种情况下,瞬时排爆率可以通过跳过所有其他EOD时间标记忽视的负面排爆阶段来确定。世界经济论坛可以检测记录电极,当他们游附近,因此我们避免使用它可以从更远的距离酒店有37来检测大或金属电极,而是使用较薄的石墨电极(直径为2毫米)。较薄的同轴电缆(RG-174)与对柔性电极组件中使用,但较厚的同轴电缆(RG-54)被用于在延长的距离为优越的电气屏蔽布线。较长的EOD记录持续时间可以通过降低采样速率来实现,但在较低的时间分辨率为一个折衷。在EOD率的平均值和变异性物种之间有所不同,因此需要的时间窗口,用于平滑的瞬时EOD率来进行适当调整。建议使用更短的时间窗为具有更短的均值和较小的变异性在IPIS( 例如 Gymnotiforms),以及较长的时间WINDO物种瓦特被推荐用于具有在IPIS( 例如 Mormyrids)更长的平均值和较高的变异种。

灯光和相机设置 。视频录制提供了定量和定性的行为观察,在这里我们描述的步骤进行设置,记录和处理的图像数据。照明设备中起着生产高品质的图像中起重要作用,并且光投射角是用于成像的水下动物的重要因素。根据不理想照明条件下,水的表面能形成眩光和反射,它可以与图像跟踪干扰,尤其是当动物产生表面波。眩光和反射问题可以通过投影来自一个罐的底部的光源被淘汰。对于一个小槽,LED阵列可以直接放置在油箱下面,并通过发光扩散板,以产生均匀的光的强度38。同样,对于一个较大的坦克,光源代码。一个被放置在罐的下方,并且均匀的光强度可以通过使光有足够的距离以扩散39来实现。在我们的设置,我们被迫从水箱上方投射光线,由于空间的限制,结构稳定,水箱下方的加热器放置。我们避免了眩光和反射问题通过使用间接照明,使得光源被投射向天花板。通过渲染室无特色和亚光白色的顶部,没有被反射在水面上可见。图像整体的中央舞台上,一个广角镜头可以安装在相机上,但有些镜头(鱼眼镜头)可能会导致显著桶形失真。桶形失真可以通过使用罐下方的校准格栅板来测量在罐中心观察网格位置的像素的坐标被校正。连同厘米的相应网格位置,变换矩阵,可以计算合作rrect的桶形畸变40。我们建议高分辨率摄像机如果动物的大小比槽尺寸小得多,所以,可以从动物获得的像素有足够数目正确测量其身体的姿势。

图像跟踪和时间同步 。这里所描述的图像跟踪算法利用感兴趣区域的回报率(ROI)的操作来快速测量体位和姿势。 ROI的操作降低要处理的图像的大小,并且限制接近来自前一帧的动物的位置的跟踪范围。我们通过使用图像旋转,而不是通常的图像骨架化操作,有时未能产生一个明确的单中线和边界框的操作中提取的身体姿势(中线)。参考动物的框架是位于头部包围盒,它允许以自我为中心的行为分析的中间。误差在图象tracki的主要来源NG是因为在广角光学投影效果。理想的是,动物的垂直运动不应该影响到二维位置测量;但进一步远离中心成像轴,垂直尺寸的较大部分被投影到摄像机。折射在水面28%在我们的成像设置减小光投射效应(摄像机高度= 1.8米的水深= 10厘米,槽半径= 75厘米);和最差的位置误差为±1.4厘米处的圆形围栏。排爆和录像之间的时序是用红外LED脉冲占视频和信号数字化的时钟,和不同的记录启动时间之间的时间漂移​​同步。在视频和EOD记录之间的时间同步的预期的不确定性是成正比的帧捕捉间隔,例如,每秒15帧(fps)的帧捕捉速率将导致在±33毫秒的时间校准不确定度。恬这种程度ê精度是足够的跟踪缓慢移动的鱼,而是一个高速摄像机可能需要更快地追踪移动的动物。我们建议更亮的光强度与增加的帧速率,由于传感器的曝光时间是反比于帧速率。

今后的工作 。多WEFs之间的社会互动可以通过跟踪他们的EOD信号和身体的位置进行研究,并跟踪系统必须正确排爆与同一人的位置联系起来。根据君等人 20一个使用类似的设置中所述的偶极子定位方法,基于其的EOD信号推导出的动物的位置在多个电极接收的可匹配的视觉跟踪输出,用于正确地识别来自不同个体的EOD脉冲。多种动物的图像跟踪可以使用投资回报率的操作进行一个人的时间。投资回报率可以围绕一个人被初步确定为进行跟踪,并在ROI将在每帧使用更新的身体位置被重新定位。其他的鱼会被排除在图像跟踪分析,当它出现的投资回报率之外,如果出现在里面,其他的鱼的图像可以自动检查其形象是否接触到的ROI边界删除。有时,两只动物相互接触和它们的图像合并,若有的话,掩模可以手动绘制以分离其它鱼的图像。另一个有趣今后的工作是三维视频跟踪中捕获猎物22或社会互动,揭示复杂的运动序列。麦基弗等人 22使用两台摄像机从顶部和侧面来重建三维人体模型视图的矩形水族箱。然而,这种方法不会在我们的情况下工作,因为有间隔壁,阻止侧视图和水族馆比深度更大的宽度。相反,它会更APPLI电缆在不同的角度安装在天花板上的多个摄像头角度类似于使用赫德里克41的设置。获得更高的精度,通过将水和倾斜摄像机角度引入的折射作用将不得不通过在三维空间中的校准图像进行校正。可以应用于我们的视觉跟踪方法研究鱼类的体表42,43电动图像流时鱼游附近的对象。作为研究由Hofmann 26 ,这将是有趣中自由游动的调查对象的电图象流动取决于物体的距离,形状,尺寸和材料。最终,我们的方法结合从自由游动的鱼44-46神经录音可能揭示新的见解在神经活动的变化和排爆率的观察而鱼从事勘探对象或社会互动。

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Disclosures

作者什么都没有透露。

Acknowledgments

这项工作是由慷慨的加拿大自然科学和工程研究理事会(NSERC)和健康研究加拿大学院(CIHR)的支持。

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Aquarium Construction
Electrically shielded floor heater ThermoSoft Corp., IL, USA ThermoTile www.thermosoft.com
Tempered glass panel generic 0.5 in thick, used for the aquarium construction
Aquarium grade silicone generic  
Acrylic sheet generic 0.25 in thick, matte white
Natural rubber sheet generic 0.25 in thick
Servomotor HTECHRCD Inc., Korea HS-325HB, 180deg rotation www.servocity.com
Servomotor arm mount HITECHRCD Inc., Korea 56362 Large Spline www.servocity.com
Servomotor controller (6 channels) Sparkfun ROB-09664 Micro Maestro 6-channel USB Servo Controller
Active USB extension cable C2G 38990 12 m USB 2.0 A Male to A Female 4-Port Active Extension Cable
Exhaust fan Nutone ILFK120 www.homedepot.com
Vertical aquarium filter Tetra, Germany Whisper Internal Power Filter - 40i  
Crushed coral Used to increase the pH of the tank water
EOD Recording Setup
Graphite Electrodes Staedtler, Germany Mars Carbon 2-mm type HB Shave the outer coating
Physiological Amplifier/Filter Intronix, Canada 2015F  
Coaxial Cable generic RG174 For electrodes assembly
Coaxial Cable generic RG54 For wiring use
BNC jack connector for RG-174 Amphenol Connex 112160 For electrodes assembly
BNC plug connector for RG-54 Amphenol Connex 112116 For wiring use
Signal digitizer hardware Cambridge Electronic Design, UK Power MKII 1401  
Signal digitizer software Cambridge Electronic Design, UK Spike 2. ver 7  
Visual Tracking Setup
White LED light IKEA, Sweden DIODER 201.194.18 www.ikea.com
Infrared LED light (850 nm) Scene Electronics, China S8100-60-B/C-IR Remove built-in fan
USB webcam Logitech Inc., CA, USA C910 Remove Infrared blocking filter
Motorized camera Logitech Inc., CA, USA Quickcam Orbit Remove Infrared blocking filter
Video recording software Logitech Inc., CA, USA Logitech Quickcam Software Download from www.logitech.com
MATLAB Mathworks, MA, USA 2012a Image processing toolbox

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自由游泳弱电鱼的长期行为跟踪
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Jun, J. J., Longtin, A., Maler, L. Long-term Behavioral Tracking of Freely Swimming Weakly Electric Fish. J. Vis. Exp. (85), e50962, doi:10.3791/50962 (2014).More

Jun, J. J., Longtin, A., Maler, L. Long-term Behavioral Tracking of Freely Swimming Weakly Electric Fish. J. Vis. Exp. (85), e50962, doi:10.3791/50962 (2014).

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