Summary

Sit-на-дублера и блуждания от 120% до колена: Новый подход для оценки динамического управления Постуральные Независимость от Lead-конечности

Published: August 30, 2016
doi:

Summary

Here, we present a novel protocol to measure positional stability at key events during the sit-to-stand-to-walk using the center-of-pressure to the whole-body-center-of-mass distance. This was derived from the force platform and three-dimensional motion-capture technology. The paradigm is reliable and can be utilized for the assessment of neurologically compromised individuals.

Abstract

Лица с сенсомоторной патологией , например, инсульт испытывают трудности исполняющий общую задачу вставая с сидения и инициируя походку (сидеть к ходить: STW). Таким образом, в клинической реабилитации отделения сидячую к стендом и походки инициации – называют сидячую к дублера и прогулке (STSW) – это обычно. Тем не менее, стандартизированный протокол STSW с четко определенным аналитическим подходом, подходящей для оценки патологического еще предстоит определить.

Следовательно, цель-ориентированный протокол определен, который подходит для здоровых и скомпрометированных лиц, требуя от растущей фазы быть инициировано 120% высоты колена с широким основанием поддержки независимой от ведущего конечности. Оптический захват трехмерного (3D) сегментные траектории движения, а также силовые платформы, чтобы получить двумерную (2D) в системе центра давления (КС) траектории разрешения отслеживания горизонтального расстояния между КС и всего тела-центра-of масса (BCOM), снижение которого увеличитьS позиционную стабильность, но предлагается представлять плохой динамический контроль осанки.

BCOM-КС расстояние выражается и без нормализации к длине ноги испытуемых. Хотя КС-BCom расстояния различаются по STSW, нормированные данные на ключевых событий движения сиденья взлета и начального отрыва пальцев (ТО1) во время выполнения шагов 1 и 2 имеют низкую внутри- и вариабельность предмет в 5 повторных испытаниях, проведенных на 10 молодых здоровых людей , Таким образом, сравнивая КС-BCom дистанцию ​​на ключевых событий во время выполнения с STSW парадигмы между пациентами с верхней травмы двигательных нейронов или других скомпрометированных групп пациентов, а также нормативных данных у молодых здоровых людей является новая методология для оценки динамической постуральной устойчивости.

Introduction

Клинические патологии, влияющие на систему сенсорно, например, верхний мотонейрон (УМН) травмы следующего хода, приводят к функциональных нарушений, включая слабость, потеря постуральной стабильности и спастичности, которые могут негативно повлиять на передвижение. Восстановление может быть переменной со значительным числом выживших после инсульта не суметь достичь функциональных этапов безопасного стояния или ходьбы 1,2.

Дискретная практика ходьбе и сидеть к подставке общие задачи после реабилитационные УМН патологии 3,4, однако переходные движения часто пренебрегают. Сядьте к ходить (STW) является последовательным постуральной-двигательная задача включения сидячую к подставке (STS), походка инициацию (GI), и ходьба 5.

Разделение STS и GI, отражает колебания во время STW наблюдается у пациентов с болезнью 6 и хроническим инсультом Паркинсона 7, в дополнение к старой unimpaireг взрослые 8, но не у молодых здоровых людей 9. Поэтому сидеть к подставке-и-прогулка (STSW) обычно реализуется в клинических условиях и определяется фазы паузы переменной длины в положении стоя. Тем не менее, нет никаких опубликованных протоколов на сегодняшний день, определяющие динамику STSW в контексте подходящей для групп пациентов.

Обычно в исследованиях STW начальная высота стула составляет 100% от высоты колена (KH, от пола до колена расстояния), ноги на ширине и GI свинцово-конечности являются самостоятельный выбор, руки ограничены поперек груди и экологически значимого контекста задачи часто отсутствует 5-9. Тем не менее, пациенты считают , увеличившись с 100% KH 10 сложных и часто принимают более широкое положение ступней по сравнению со здоровыми лицами 11, начать походку с их пораженной ноги 7, и использовать свои руки , чтобы генерировать импульс 7.

Для того, чтобы инициировать походка, изменение состояния в движении всего тела в назн eful направление требуется 12. Это достигается за счет расцепления всего тела в системе центра масс (BCom: взвешенное среднее всех рассматриваемых сегментов тела в пространстве 13) от положения центра давления (КС: позиция силы реакции результирующая земли (ГФП) вектор 14). В опережающей фазе GI, быстрое стереотипного заднего и бокового движения КС к краю качаться происходит таким образом , генерируя BCom импульс 12,15. КС и BCOM, таким образом , разделены, причем горизонтальное расстояние между ними будучи предложен в качестве меры динамического постурального контроля 16.

Расчет КС-BCom расстояния требует одновременное измерение КС и BCom позиций. Стандартный расчет КС приведен ниже в уравнении (1) 17:

Уравнение 1

tp_upload / 54323 / 54323eq2.jpg "/>

Уравнение 3
(1)

Где M и Force представляют моменты относительно осей силы платформы и направленной GRF соответственно. Индексы представляют собой оси. Начало координат представляет собой вертикальное расстояние между контактной поверхностью и происхождение силовой платформы, и считается равным нулю.

Кинематический метод получения позиции BCom включает в себя отслеживание смещения сегментных маркеров. Точное представление движения тела сегмента может быть достигнуто за счет использования маркеров кластерные на жестких пластин , расположенных вдали от костистых ориентиров, сводя к минимуму мягких тканей-артефакт (техника CAST 18). Для того чтобы определить положение BCom, индивидуальные массы сегмента тела оцениваются на основе трупной работы 19. Трехмерная (3D) система движения собственное программное обеспечение использует положения проксимального и D координатistal места сегмента: 1) определяют сегментные длины, 2) арифметически оценки сегментные массы, и 3) вычислить сегментные местоположения COM. Затем эти модели способны обеспечить оценки 3D позиции BCom в данный момент времени на основе чистой суммирования между сегментных позиций (рисунок 1).

Таким образом, целью данной работы является первым представить стандартизированный протокол STSW, который является экологически действительным и включает в себя вставая с высокой сиденья высотой. Было показано , что ранее STSW от 120% КН биомеханики нечеткие от 100% KH запрета генерации низких BCom вертикальных скоростей и ГФП во время растет 20, что означает , поднимающийся от 120% КН легче (и безопаснее) для скомпрометированных лиц. Во-вторых, вывести КС-BCOM горизонтальные расстояния для оценки динамического постурального контроля во время ключевых этапов и переходов с использованием 3D-захвата движения. Этот подход, который у здоровых людей во время STSW не зависит от конечности-леОбъявление 20, предлагает перспективу функциональной оценки восстановления. Наконец, предварительный STSW данные набор представитель молодых здоровых людей представлена, и внутри- и предметные изменчивость в группе определяется с целью информирования сравнения с патологическими лиц.

Рисунок 1
Рисунок 1. Расчет 2D BCOM. Для простоты, пример основан на вычислении цельной ноги COM из 3-связанной массы в 2 -х измерениях, где координаты соответствующего COM – позиции (х, у) и сегментных массы (т 1, м 2, м 3), известны. Сегмент массы и расположение сегментных COM позиции по отношению к лабораторной системе координат (ЛСК; происхождение: 0, 0), оцениваются системой анализа движения с использованием патентованного программного обеспечения при условии массы тела и опубликованных антропометрических данных (см основной текст). ХАй у ног COM положение, в этом примере 3-связанной массы, затем получают с помощью формул , показанных. Пожалуйста , нажмите здесь , чтобы посмотреть увеличенную версию этой фигуры.

Protocol

Протокол следует местных руководящих принципов для тестирования человеческих участников, определяемой London South Bank University одобрения комитета по этике научных исследований (UREC1413 / 2014). 1. Походка лаборатория Подготовка Очистить объем захвата нежелательных отражающих…

Representative Results

Все предметы поднялся со своими ногами, размещенных на сдвоенных силовых платформах, что приводит с их недоминантной конечности в соответствии с инструкциями. Нормальная походка наблюдали предметы ступая аккуратно на другие платформы и 3D-оптический на основе анализ…

Discussion

МСН к подставке-и-прогулка (STSW) Протокол, определенный здесь может быть использован для тестирования динамического постурального контроля при комплексном переходного движения у здоровых лиц или групп пациентов. Протокол включает в себя ограничения, которые предназначены для обеспеч?…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Авторы хотели бы поблагодарить Тони Кристофер, Lindsey майорана в Королевском колледже в Лондоне и Билл Андерсон Лондонского университета South Bank за их практическую поддержку. Спасибо также Eleanor Джонс в Королевском колледже Лондона за ее помощь в сборе данных для этого проекта.

Materials

Motion Tracking Cameras Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Oqus 300+ n=8
Qualysis Track Manager (QTM) Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) QTM 2.9 Build No: 1697 Proprietary tracking software 
Force Platform  Amplifier Kistler Instruments, Hook, UK 5233A n=4
Force Platform Kistler Instruments, Hook, UK 9281E n=4
AD Converter Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) 230599
Light-Weight Wooden Walkway Section Kistler Instruments, Hook, UK Type 9401B01  n=2
Light-Weight Wooden Walkway Section Kistler Instruments, Hook, UK Type 9401B02  n=4
4 Point "L-Shaped" Calibration Frame Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden)
"T-Shaped" Wand Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden)
12mm Diameter Passive Retro reflective Marker Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Cat No: 160181 Flat Base
Double Adhesive Tape Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Cat No: 160188 For fixing markers to skin
Height-Adjustable Stool Ikea, Sweden Svenerik Height 43-58cmwith ~10cm customized height extension option at each leg
Circular (Disc) Pressure Floor Pad Arun Electronics Ltd, Sussex, UK PM10 305mm Diameter, 3mm thickness, 2 wire
Lower Limb Tracking Marker Clusters Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Cat No: 160145 2 Marker clusters, lower body with 8 markers (n=2)
Upper Limb Tracking Marker Clusters Qualysis  (Qualysis AB Gothenburg, Sweden) Cat No: 160146 2 Marker clusters, lower body with 6 markers (n=2)
Self-Securing Bandage Fabrifoam, PA, USA 3'' x 5'
Cycling Skull Cap Dhb Windslam
Digital Column Scale Seca 763 Digital Medical Scale w/ Stadiometer
Measuring Caliper Grip-On Grip Jumbo Aluminum Caliper – Model no. 59070 24in. Jaw
Extendable Arm Goniometer Lafayette Instrument Model 01135 Gollehon
Light Switch Custom made
Visual3D Biomechanics Analysis Software C-Motion Inc., Germantown, MD, USA Version 4.87

References

  1. Duncan, P. W., Goldstein, L. B., Matchar, D., Divine, G. W., Feussner, J. Measurement of motor recovery after stroke. Outcome assessment and sample size requirements. Stroke. 23 (8), 1084-1089 (1992).
  2. Smith, M. T., Baer, G. D. Achievement of simple mobility milestones after stroke. Arch Phys Med Rehabil. 80 (4), 442-447 (1999).
  3. Langhorne, P., Bernhardt, J., Kwakkel, G. Stroke rehabilitation. Lancet. 377 (9778), 1693-1702 (2011).
  4. Veerbeek, J. M., et al. What is the evidence for physical therapy poststroke? A systematic review and meta-analysis. PLoS One. 9 (2), e87987 (2014).
  5. Magnan, A., McFadyen, B., St-Vincent, G. Modification of the sit-to-stand task with the addition of gait initiation. Gait Posture. 4 (3), 232-241 (1996).
  6. Buckley, T. A., Pitsikoulis, C., Hass, C. J. Dynamic postural stability during sit-to-walk transitions in Parkinson disease patients. Mov Disord. 23 (9), 1274-1280 (2008).
  7. Frykberg, G. E., Aberg, A. C., Halvorsen, K., Borg, J., Hirschfeld, H. Temporal coordination of the sit-to-walk task in subjects with stroke and in controls. Arch Phys Med Rehabil. 90 (6), 1009-1017 (2009).
  8. Dehail, P., et al. Kinematic and electromyographic analysis of rising from a chair during a "Sit-to-Walk" task in elderly subjects: role of strength. Clin Biomech (Bristol, Avon). 22 (10), 1096-1103 (2007).
  9. Buckley, T., Pitsikoulis, C., Barthelemy, E., Hass, C. J. Age impairs sit-to-walk motor performance. J Biomech. 42 (14), 2318-2322 (2009).
  10. Roy, G., et al. The effect of foot position and chair height on the asymmetry of vertical forces during sit-to-stand and stand-to-sit tasks in individuals with hemiparesis. Clin Biomech (Bristol, Avon). 21 (6), 585-593 (2006).
  11. Kubinski, S. N., McQueen, C. A., Sittloh, K. A., Dean, J. C. Walking with wider steps increases stance phase gluteus medius activity. Gait Posture. 41 (1), 130-135 (2015).
  12. Jian, Y., Winter, D. A., Ishac, M. G., Gilchrist, L. Trajectory of the body COG and COP during initiation and termination of gait. Gait Posture. 1 (1), 9-22 (1993).
  13. Winter, D. A. Human balance and posture control during standing and walking. Gait Posture. 3 (4), 193-214 (1995).
  14. Cavanagh, P. R. A technique for averaging center of pressure paths from a force platform. J Biomech. 11 (10-12), 487-491 (1978).
  15. Halliday, S. E., Winter, D. A., Frank, J. S., Patla, A. E., Prince, F. The initiation of gait in young, elderly, and Parkinson’s disease subjects. Gait Posture. 8 (1), 8-14 (1998).
  16. Hass, C. J., Waddell, D. E., Fleming, R. P., Juncos, J. L., Gregor, R. J. Gait initiation and dynamic balance control in Parkinson’s disease. Arch Phys Med Rehabil. 86 (11), 2172-2176 (2005).
  17. Winter, D. A., Patla, A. E., Ishac, M., Gage, W. H. Motor mechanisms of balance during quiet standing. J Electromyogr Kinesiol. 13 (1), 49-56 (2003).
  18. Cappozzo, A., Catani, F., Croce, U. D., Leardini, A. Position and orientation in space of bones during movement: anatomical frame definition and determination. Clin Biomech (Bristol, Avon). 10 (4), 171-178 (1995).
  19. Dempster, W. T., Gabel, W. C., Felts, W. J. The anthropometry of the manual work space for the seated subject. Am J Phys Anthropol. 17 (4), 289-317 (1959).
  20. Jones, G. D., James, D. C., Thacker, M., Jones, E. J., Green, D. A. Sit-to-Walk and Sit-to-Stand-and-Walk Task Dynamics are Maintained During Rising at an Elevated Seat-Height Independent of Lead-Limb in Healthy Individuals. Gait Posture. 48, 226-229 (2016).
  21. Qualysis AB. . Qualysis Track Manager User Manual. , (2011).
  22. Hoffman, M., Schrader, J., Applegate, T., Koceja, D. Unilateral postural control of the functionally dominant and nondominant extremities of healthy subjects. J Athl Train. 33 (4), 319-322 (1998).
  23. Ren, L., Jones, R. K., Howard, D. Whole body inverse dynamics over a complete gait cycle based only on measured kinematics. J Biomech. 41 (12), 2750-2759 (2008).
  24. C-Motion Wiki Documentation. . Tutorial: Building a Model. , (2013).
  25. Kainz, H., Carty, C. P., Modenese, L., Boyd, R. N., Lloyd, D. G. Estimation of the hip joint centre in human motion analysis: a systematic review. Clin Biomech (Bristol, Avon). 30 (4), 319-329 (2015).
  26. Harrington, M. E., Zavatsky, A. B., Lawson, S. E., Yuan, Z., Theologis, T. N. Prediction of the hip joint centre in adults, children, and patients with cerebral palsy based on magnetic resonance imaging. J Biomech. 40 (3), 595-602 (2007).
  27. C-Motion Wiki Documentation. . Coda Pelvis. , (2015).
  28. Bell, A. L., Brand, R. A., Pedersen, D. R. Prediction of hip joint centre location from external landmarks. Human movement science. 8 (1), 3-16 (1989).
  29. Eames, M. H. A., Cosgrove, A., Baker, R. Comparing methods of estimating the total body centre of mass in three-dimensions in normal and pathological gaits. Human movement science. 18 (5), 637-646 (1999).
  30. C-Motion Wiki Documentation. . Force Structures. , (2015).
  31. Martin, M., et al. Gait initiation in community-dwelling adults with Parkinson disease: comparison with older and younger adults without the disease. Phys Ther. 82 (6), 566-577 (2002).
  32. Bland, J. M., Altman, D. G. Measurement error. BMJ. 313 (7059), (1996).
  33. Hof, A. L. Scaling gait data to body size. Gait Posture. 4 (3), 222-223 (1996).
  34. Holden, J. P., Selbie, W. S., Stanhope, S. J. A proposed test to support the clinical movement analysis laboratory accreditation process. Gait Posture. 17 (3), 205-213 (2003).
  35. Baker, R. Gait analysis methods in rehabilitation. J Neuroeng Rehabil. 3, (2006).
  36. Gregory, C. M., Embry, A., Perry, L., Bowden, M. G. Quantifying human movement across the continuum of care: From lab to clinic to community. J Neurosci Methods. 231, 18-21 (2014).
  37. Pai, Y. C., Rogers, M. W. Segmental contributions to total body momentum in sit-to-stand. Medicine and Science in Sports and Exercise. 23 (2), 225-230 (1991).
  38. Hughes, M. A., Weiner, D. K., Schenkman, M. L., Long, R. M., Studenski, S. A. Chair rise strategies in the elderly. Clin Biomech (Bristol, Avon). 9 (3), 187-192 (1994).
  39. Medeiros, D. L., Conceição, J. S., Graciosa, M. D., Koch, D. B., Santos, M. J., Ries, L. G. The influence of seat heights and foot placement positions on postural control in children with cerebral palsy during a sit-to-stand task. Res Dev Disabil. 43-44, 1-10 (2015).
  40. Breniere, Y., Do, M. C. When and how does steady state gait movement induced from upright posture begin?. J Biomech. 19 (12), 1035-1040 (1986).
  41. Weerdesteyn, V., de Niet, M., van Duijnhoven, H. J., Geurts, A. C. Falls in individuals with stroke. J Rehabil Res Dev. 45 (8), 1195-1213 (2008).

Play Video

Cite This Article
Jones, G. D., James, D. C., Thacker, M., Green, D. A. Sit-to-stand-and-walk from 120% Knee Height: A Novel Approach to Assess Dynamic Postural Control Independent of Lead-limb. J. Vis. Exp. (114), e54323, doi:10.3791/54323 (2016).

View Video