اوريغامي الحمض النووي هو وسيلة قوية لانتاج الأجسام النانوية دقيقة بواسطة برمجة التجميع الذاتي للجزيئات الحمض النووي. هنا، نحن تصف كيف يمكن استخدام اوريغامي الحمض النووي لتصميم الروبوت الآلي قادرة على استشعار العظة البيولوجية والاستجابة من قبل شكل التحول، نقلت بعد ذلك إلى التأثير المطلوب.