Utvikling av en effektiv hjerne-maskin-grensesnitt (BMI) system for restaurering og rehabilitering av bipedal bevegelse krever nøyaktig dekoding av brukerens hensikt. Her presenterer vi en ny eksperimentell protokoll og datainnsamling teknikk for samtidig non-invasiv oppkjøpet av nevral aktivitet, muskel aktivitet, og hele kroppen kinematikk under ulike bevegelsesmønstrene oppgaver og betingelser.