Точной и эффективной визуализации инвазивных медицинских приборов чрезвычайно важное значение для многих УЗИ руководствуясь минимально инвазивных процедур. Здесь представлен метод для локализации пространственное положение кончика иглы относительно ультразвуковой визуализации зонд.