估计人类多指抓取过程中手与物体之间的接触区域

当我们抓住一个物体时，手指和手的多个区域通常会与物体的表面接触。重建这样的接触区域具有挑战性。在这里，我们提出了一种通过将基于标记的运动捕捉与现有的基于深度学习的手网格重建相结合来近似估计接触区域的方法。